详情

原文传递无人机气液动力弹射方法

专利名称：	无人机气液动力弹射方法
摘要：	本发明涉及一种无人机气液动力弹射方法，涉及无人机发射技术领域。本发明直接利用高压水喷射的反推力作为弹射动力并借助滑轮增加弹射速度，不存在能量二次转化，能源效率高，系统结构组成简单，增速比大，机动灵活性好，不存在电磁干扰等问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京特种机械研究所
发明人：	张振华;李春萍;吴向阳;王飞;申文强
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-08T00:00:00+0800
申请号：	CN201910738702.2
公开号：	CN110422338A
代理机构：	中国兵器工业集团公司专利中心
代理人：	王雪芬
分类号：	B64F1/06(2006.01);B;B64;B64F;B64F1
申请人地址：	100143 北京市海淀区西四环北路149号
主权项：	1.一种无人机气液动力弹射方法，其特征在于，该方法基于一种无人机气液动力弹射系统实现，该系统包括平板车(1)、第一回转支耳(2)、三角支架(3)、释放机构(4)、第一滑行小车(5)、第二回转支耳(6)、举升油缸(7)、第三回转支耳(8)、第一导向滑轮(9)、定滑轮(10)、动滑轮(11)、第二滑行小车(12)、蓄能罐(13)、喷管(14)、发射架(15)、发射导轨(16)、缓冲吸能装置(17)、第二导向滑轮(18)、钢丝绳(19)、限位挡块(20)、加速导轨(21)；所述平板车(1)的上表面从尾端至头端依次安装所述第一回转支耳(2)、第二回转支耳(6)、第一导向滑轮(9)、定滑轮(10)、加速导轨(21)和限位挡块(20)，所述加速导轨(21)的上方放置所述第二滑行小车(12)，所述第二滑行小车(12)的上方安装固定所述蓄能罐(13)，所述第二滑行小车(12)和蓄能罐(13)的头端均朝向所述限位挡块(20)，所述第二滑行小车(12)的尾端安装所述动滑轮(11)，所述蓄能罐(13)的尾端安装所述喷管(14)；所述发射架(15)的上表面铺有所述发射导轨(16)，所述发射导轨(16)的上方放置所述第一滑行小车(5)，所述第一滑行小车(5)的上方能够放置无人机，所述发射架(15)的尾端安装所述释放机构(4)，所述释放机构(4)用于在需要弹射无人机时能够释放第一滑行小车(5)，所述发射架(15)的头端安装所述缓冲吸能装置(17)和第二导向滑轮(18)，所述发射架(15)尾端的下表面安装所述三角支架(3)和第三回转支耳(8)；所述发射架(15)位于平板车(1)上方，所述三角支架(3)与第一回转支耳(2)通过铰链连接；所述举升油缸(7)位于发射架(15)和平板车(1)中间，所述举升油缸(7)一端与所述第二回转支耳(6)铰链连接，另一端与所述第三回转支耳(8)铰链连接；所述钢丝绳(19)的一端固定在所述第一滑行小车(5)朝向第二导向滑轮(18)的一端，另一端依次绕过第二导向滑轮(18)、第一导向滑轮(9)、动滑轮(11)和定滑轮(10)并固定在定滑轮(10)上；其中，所述蓄能罐(13)中靠近喷管(14)的一端为液体容腔，液体容腔内部充满高压水；该方法包括以下步骤：举升油缸(7)的活塞杆伸出，发射架(15)通过第一回转支耳(2)转动，使发射架(15)靠近第二导向滑轮(18)的一端被抬高并与地面形成一定夹角，蓄能罐(13)的液体容腔内部的高压水从喷管(14)高速喷出产生射流反推力，带动蓄能罐(13)、第二滑行小车(12)和动滑轮(11)一起加速向前运动，缠绕在动滑轮(11)上的钢丝绳(19)被拉拽，释放机构(4)释放第一滑行小车(5)，在第一导向滑轮(9)和第二导向滑轮(18)的导向作用下拉动第一滑行小车(5)沿发射导轨(16)向前加速运动，从而带动第一滑行小车(5)上的无人机加速向前运动，当第一滑行小车(5)沿发射导轨(16)运动碰到缓冲吸能装置(17)时减速并制动，同时无人机脱离第一滑行小车(5)起飞，从而完成无人机的弹射发射任务。 2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，该系统中，所述蓄能罐(13)内分为所述液体容腔和一气体容腔两部分，其中远离喷管(14)的一端为气体容腔，气体容腔内部充满惰性气体。 3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，该系统中，所述第一滑行小车(5)的底面安装有滚轮，第一滑行小车(5)可通过滚轮沿发射导轨(16)前后运动。 4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，该系统中，所述第二滑行小车(12)的底面安装有滚轮，第二滑行小车(12)可通过滚轮沿加速导轨(21)前后运动。 5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，该系统中，所述平板车(1)的上表面与第一回转支耳(2)为一体加工成型或拼焊而成，平板车(1)的上表面与第二回转支耳(6)为一体加工成型或拼焊而成。 6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，该系统中，所述三角支架(3)与发射架(15)尾端下表面为一体加工成型或拼焊而成。 7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，该系统中，所述第三回转支耳(8)与发射架(15)尾端的下表面为一体加工成型或拼焊而成。 8.如权利要求1所述的系统，其特征在于，该系统中，所述第一滑行小车(5)上设有用于连接无人机的拨块或挂钩。 9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，该系统中，所述平板车(1)底面安装4至6组滚轮，平板车(1)可通过滚轮实现制动或前后左右运动。 10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，该系统中，所述平板车(1)底面安装6组滚轮，平板车(1)可通过滚轮实现制动或前后左右运动。
所属类别：	发明专利