专利名称: |
基于气液动力的固定翼无人机发射架 |
摘要: |
本实用新型公开了一种基于气液动力的固定翼无人机发射架,包括机架总成、滑车、动力油缸、蓄能器、无杆腔电磁阀、有杆腔电磁阀、液压泵站以及动力放大传递机构,滑车安装于机架总成的轨道上与其滑动连接,滑车用于放置固定翼无人机以对其提供推力;动力油缸的无杆腔通过无杆腔电磁阀和蓄能器联通,动力油缸的有杆腔通过有杆腔电磁阀和蓄能器联通,蓄能器与液压泵站联通;动力油缸安装于机架总成上,动力油缸的活塞杆通过动力放大传递机构与滑车连接以对其行程和速度进行放大。本实用新型提出的基于气液动力的固定翼无人机发射架,解决了目前固定翼无人机发射能力不足和控制精确不高的问题,实现了无人机的安全发射。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
湖北;42 |
申请人: |
中国舰船研究设计中心 |
发明人: |
吴其俊;王云;娄相芽;胡哲;张永利;黄頔 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2018-08-30T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-05-21T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201821414262.2 |
公开号: |
CN208882127U |
代理机构: |
湖北武汉永嘉专利代理有限公司 |
代理人: |
胡建平;郑梦阁 |
分类号: |
B64F1/06(2006.01);B;B64;B64F;B64F1 |
申请人地址: |
430064 湖北省武汉市武昌区紫阳路268号 |
主权项: |
1.一种基于气液动力的固定翼无人机发射架,其特征在于,包括机架总成、滑车、动力油缸、蓄能器、无杆腔电磁阀、有杆腔电磁阀、液压泵站以及动力放大传递机构,其中, 所述滑车安装于机架总成的轨道上与其滑动连接,滑车用于放置固定翼无人机以对其提供推力; 动力油缸的无杆腔通过无杆腔电磁阀和蓄能器联通,动力油缸的有杆腔通过有杆腔电磁阀和蓄能器联通,蓄能器与液压泵站联通; 动力油缸安装于机架总成上,动力油缸的活塞杆通过动力放大传递机构与滑车连接以对其行程和速度进行放大。 2.如权利要求1所述的基于气液动力的固定翼无人机发射架,其特征在于,还包括用于对滑车进行撞击吸能以缓冲的缓冲装置,该缓冲装置安装于机架总成的轨道末端。 3.如权利要求2所述的基于气液动力的固定翼无人机发射架,其特征在于,所述缓冲装置采用液压阻尼或弹簧进行缓冲。 4.如权利要求1所述的基于气液动力的固定翼无人机发射架,其特征在于,还包括与用于同时监测滑车运动位置和速度的电控系统,该电控系统还与无杆腔电磁阀和有杆腔电磁阀电连接以控制其启闭。 5.如权利要求4所述的基于气液动力的固定翼无人机发射架,其特征在于,所述电控系统设置有远程线控启动装置以远程启动无杆腔电磁阀和有杆腔电磁阀进而发射无人机。 6.如权利要求4所述的基于气液动力的固定翼无人机发射架,其特征在于,所述液压泵站和电控系统均安装于机架总成上,机架总成由钢结构框架结构组成。 7.如权利要求1所述的基于气液动力的固定翼无人机发射架,其特征在于,还包括用于在未超过锁定力时夹住滑车的滑车锁定释放机构,滑车锁定释放机构固定于机架总成的轨道首端,当弹射力超过锁定力时,滑车锁定释放机构的夹子松脱,滑车释放出去。 8.如权利要求1所述的基于气液动力的固定翼无人机发射架,其特征在于,所述动力放大传递机构包括动滑轮组系和定滑轮组系,动力油缸的活塞杆与动滑轮组系连接以实现行程和速度的放大,钢丝绳绕过动滑轮组系和定滑轮系后与滑车固定连接。 9.如权利要求1所述的基于气液动力的固定翼无人机发射架,其特征在于,所述滑车上设置有用于放置无人机的无人机托架。 10.如权利要求1至9中任意一项所述的基于气液动力的固定翼无人机发射架,其特征在于,所述滑车采用轮轴在机架总成的轨道上运动。 |
所属类别: |
实用新型 |