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原文传递一种水稻炼秧自动摆盘收盘机

专利名称：	一种水稻炼秧自动摆盘收盘机
摘要：	本发明公开了一种水稻炼秧自动摆盘收盘机，包括推盘收盘机构、上下移动机构、横竖移动机构、抓盘机构、行走机构和苗盘架，解决了现有水稻机械化种植过程中，人工炼秧的劳动强度大、作业量大、效率低等问题。简化了机械结构；采用双同步带进行传动，带与带轮之间不存在相对滑动、能保证准确的传动比、耐磨性好。该机器采用型材搭建，具有体积小、重量轻、便于安装装配等优点。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	马鞍山市安工大智能装备技术研究院有限公司
发明人：	王璐;沈金星;谢能刚;解安东
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-23T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-08T00:00:00+0800
申请号：	CN201910785068.8
公开号：	CN110422616A
代理机构：	合肥正则元起专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	韩立峰
分类号：	B65G47/82(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	243000 安徽省马鞍山市雨山经济开发区智能装备产业园24栋
主权项：	1.一种水稻炼秧自动摆盘收盘机，其特征在于，包括推盘收盘机构(1)、上下移动机构(2)、横竖移动机构(3)、抓盘机构(4)、行走机构(5)和苗盘架(6)；所述推盘收盘机构(1)用于将苗盘从苗盘架(6)上取出和送入；所述上下移动机构(2)用于带动推盘收盘机构(1)上下移动，配合推盘收盘机构(1)，摆盘时，将取出的苗盘送往到指定位置；收盘时，将回收的苗盘送往到苗盘架(6)的各个层位；所述横竖移动机构(3)用于运输抓盘机构(4)抓取的苗盘；所述抓盘机构(4)摆盘时用于从推盘收盘机构(1)上取走苗盘，收盘时，用于将苗盘放回推盘收盘机构(1)上；所述行走机构(5)用于控制自动摆盘收盘机的运动方向；所述苗盘架(6)用于放置苗盘。 2.根据权利要求1所述的一种水稻炼秧自动摆盘收盘机，其特征在于，所述行走机构(5)包括安装架以及四组安装在安装架下端面的万向轮驱动装置(501)，每一组所述万向轮驱动装置(501)由安装架、电机减速器、万向轮、驱动电机组成。 3.根据权利要求2所述的一种水稻炼秧自动摆盘收盘机，其特征在于，所述行走机构(5)与上下移动机构(2)固定连接，所述上下移动机构(2)包括底部框架(201)、第一电机(202)、第一减速器(203)、第一联轴器(204)、第一驱动轴(205)、第一主带轮(206)、第一同步带(207)、第一从带轮(208)、第一直线轴承导杆(209)、第一直线轴承(210)；所述第一电机(202)连接第一减速器(203)，所述第一减速器(203)固定在底部框架(201)下部，所述第一驱动轴(205)的一端通过联轴器与第一减速器(203)连接，第一驱动轴(205)的另一端与底部框架(201)转动连接，所述第一驱动轴(205)的两端均与第一主带轮(206)固定套接，所述第一主带轮(206)通过第一同步带(207)与第一从带轮(208)连接，所述第一从带轮(208)转动连接在底部框架(201)上端，第一直线轴承导杆(209)设置在第一主带轮(206)和第一从带轮(208)之间，且第一直线轴承导杆(209)与底部框架(201)固定连接，所述第一直线轴承(210)在第一直线轴承导杆(209)上滑动。 4.根据权利要求3所述的一种水稻炼秧自动摆盘收盘机，其特征在于，所述上下移动机构(2)与推盘收盘机构(1)连接，所述推盘收盘机构(1)包括支架(101)、电缸底板(102)、电缸(103)、横推板(104)、夹爪(105)、第一滑块(106)、直线滑轨(107)、安装板(108)、挡板(109)、第一固定板(110)、固定夹(111)；其中，所述支架(101)有两个，且两个支架(101)平行设置，两个支架(101)的两端与一对第一固定板(110)固定连接，所述第一固定板(110)，所述第一同步带(207)贯穿第一固定板(110)，且通过固定夹(111)与第一固定板(110)固定连接，所述第一直线轴承(210)固定插接在第一固定板(110)中，所述挡板(109)共有四组且固定连接在支架(101)的两个第一固定板(110)之间，所述安装板(108)固定安装在支架(101)两端的两组支架(101)的中间，所述直线滑轨(107)的两端固定安装在挡板(109)上，所述第一滑块(106)在直线滑轨(107)上滑动，所述横推板(104)固定连接在直线滑轨(107)上，所述电缸底板(102)安装在支架(101)上，所述电缸(103)固定连接在电缸底板(102)上，电缸(103)的运动端与横推板(104)固定连接，所述夹爪(105)共有四组且均与横推板(104)固定连接，四组所述夹爪(105)分别位于四组挡板(109)的中间。 5.根据权利要求4所述的一种水稻炼秧自动摆盘收盘机，其特征在于，所述行走机构(5)上还与横竖移动机构(3)固定连接，所述横竖移动机构(3)包括外框架(301)、横向移动组件(302)、纵向移动组件(303)，所述外框架(301)固定连接在行走机构(5)上；所述横向移动组件(302)包括第二电机(3021)、第二主带轮(3022)、第二驱动轴(3023)、第二同步带(3024)、第二直线轴承导杆(3025)、第二直线轴承(3026)、第二从带轮(3027)；所述第二电机(3021)固定连接在外框架(301)上部，所述第二电机(3021)与第二减速器连接，所述第二减速器固定在外框架(301)上，所述第二驱动轴(3023)的一端通过联轴器与第二减速器连接，所述第二驱动轴(3023)的另一端与外框架(301)转动连接；所述第二驱动轴(3023)的两端分别与第二主带轮(3022)固定套接，所述第二主带轮(3022)通过第二同步带(3024)与第二从带轮(3027)连接，两个第二从带轮(3027)固定连接在同一个转动杆的两端，所述第二从带轮(3027)转动连接在外框架(301)上，第二同步带(3024)与纵向移动组件(303)连接，所述纵向移动组件(303)的两侧壁与第二直线轴承(3026)固定连接，所述第二直线轴承(3026)在第二直线轴承导杆(3025)上滑动，所述第二直线轴承导杆(3025)固定连接在外框架(301)上；所述纵向移动组件(303)包括内框架(3031)、第三电机(3032)、第三主带轮(3033)、第三驱动轴(3034)、第三同步带(3035)、第三直线轴承导杆(3036)、第三从带轮(3037)；其中，所述内框架(3031)与第二直线轴承(3026)固定链接，内框架(3031)的上端与第三电机(3032)连接，所述第三电机(3032)与第三减速器连接，所述第三减速器固定在内框架(3031)上，所述第三驱动轴(3034)的一端通过联轴器与第三减速器连接，所述第三驱动轴(3034)的另一端与内框架(3031)转动连接；所述第三驱动轴(3034)的两端分别与第三主带轮(3033)固定套接，所述第三主带轮(3033)通过第三同步带(3035)与第三从带轮(3037)连接，所述第三从带轮(3037)转动连接内框架(3031)下端，所述第三直线轴承导杆(3036)设置在第三主带轮(3033)和第三从带轮(3037)之间，且第三直线轴承导杆(3036)与内框架(3031)固定连接，所述第三直线轴承在第三直线轴承导杆(3036)上滑动。 6.根据权利要求5所述的一种水稻炼秧自动摆盘收盘机，其特征在于，所述抓盘机构(4)包括固定底板(4011)、气缸(4012)、伸叉连接板(4013)、伸叉(4014)、第二滑块(4015)、导轨(4016)、安装框(4017)、第二固定板(4018)；所述固定底板(4011)与两组相背设置的气缸(4012)固定连接，所述气缸(4012)的输出端通过伸叉连接板(4013)与伸叉(4014)连接，所述伸叉(4014)靠近固定底板(4011)的端面与第二滑块(4015)固定连接，所述第二滑块(4015)在导轨(4016)上滑动，且导轨(4016)固定连接在固定底板(4011)上，所述固定底板(4011)有四个，且均固定连接在同一个安装框(4017)的下端，且安装框(4017)的两端与第二固定板(4018)固定连接，所述第三直线轴承和第三同步带(3035)均与第二固定板(4018)固定连接。 7.根据权利要求6所述的一种水稻炼秧自动摆盘收盘机，其特征在于，所述苗盘架(6)包括底座(601)，所述底座(601)上固定连接有五个平行等距设置的放置架(602)，所述放置架(602)上纵向等距固定有八个单向的滑动台(603)，相邻的两个放置架(602)上的同一高度的两个滑动台(603)放置有一个苗盘，所述苗盘的下端面开设有匹配夹爪(105)的卡槽。
所属类别：	发明专利