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原文传递升降组件、隧道掘进机和升降组件的控制方法

专利名称：	升降组件、隧道掘进机和升降组件的控制方法
摘要：	本发明提供了一种升降组件、隧道掘进机和升降组件的控制方法，升降组件用于隧道掘进机，隧道掘进机包括本体，升降组件包括：平台、吊绳、多个驱动部件、位移传感器和控制装置；吊绳与平台相连接；多个驱动部件中任一个驱动部件包括缸体和活塞，缸体安装于本体上，活塞可相对缸体滑动，活塞通过吊绳驱动平台上升或下降；位移传感器与活塞相连接，用于检测活塞的行程；控制装置与位移传感器相通信，用于根据活塞的行程控制活塞的运行速度。本发明所提供的升降组件，根据每个活塞的行程控制每个活塞的运动速度，进而确保每个活塞的行程保持一致，避免平台产生倾斜，进而避免平台上的工件滑落，确保施工过程的安全性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	新疆;65
申请人：	铁建重工新疆有限公司
发明人：	刘飞香;李祖兴;刘尚静;程永亮;彭正阳;龙斌;何其平;尹建超;祁亮;杨海峰;刘天威
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-08T00:00:00+0800
申请号：	CN201910762420.6
公开号：	CN110422788A
代理机构：	北京友联知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	尚志峰;王淑梅
分类号：	B66F7/04(2006.01);B;B66;B66F;B66F7
申请人地址：	830026 新疆维吾尔自治区乌鲁木齐市经济技术开发区融合南路399号
主权项：	1.一种升降组件，用于隧道掘进机，所述隧道掘进机包括本体，其特征在于，所述升降组件包括：平台；吊绳，所述吊绳与所述平台相连接；多个驱动部件，所述多个驱动部件中任一个驱动部件包括缸体和活塞，所述缸体安装于所述本体上，所述活塞可相对所述缸体滑动，所述活塞通过所述吊绳驱动所述平台上升或下降；位移传感器，所述位移传感器与所述活塞相连接，用于检测所述活塞的行程；控制装置，所述控制装置与所述位移传感器相通信，用于根据所述活塞的行程控制所述活塞的运行速度。 2.根据权利要求1所述的升降组件，其特征在于，还包括：支架，所述支架与所述本体相连接；第一滑轮，所述第一滑轮安装于所述支架上；第二滑轮，所述第二滑轮安装于所述活塞上；所述吊绳的一端与所述支架相连接，另一端穿过所述第二滑轮和所述第一滑轮后与所述平台相连接。 3.根据权利要求2所述的升降组件，其特征在于，所述位移传感器为拉绳传感器，所述拉绳传感器安装于所述支架上，所述拉绳传感器的拉绳与所述活塞相连接。 4.根据权利要求1所述的升降组件，其特征在于，所述位移传感器设置于所述缸体的内部。 5.根据权利要求1所述的升降组件，其特征在于，所述多个驱动部件包括第一驱动部件和第二驱动部件，所述位移传感器的数量为两个，两个所述位移传感器分别与所述第一驱动部件和第二驱动部件相连接。 6.根据权利要求1所述的升降组件，其特征在于，所述多个驱动部件为多个液压缸。 7.根据权利要求6所述的升降组件，其特征在于，还包括：第一油管，所述第一油管的一端与液压源相连接，另一端与所述缸体的进油口相连接；第二油管，所述第二油管的一端与液压源相连接，另一端与所述缸体的出油口相连接；至少一个平衡阀，所述至少一个平衡阀设置于所述进油口和/或所述出油口处。 8.根据权利要求1至7中任一项所述的升降组件，其特征在于，还包括：轨道，所述轨道与本体相连接；导向组件，所述导向组件与所述平台相连接，并与所述轨道相配合，以使所述平台沿所述轨道上升或下降。 9.根据权利要求1至7中任一项所述的升降组件，其特征在于，还包括：护栏，所述护栏沿所述平台的周向设置。 10.一种隧道掘进机，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的升降组件。 11.一种升降组件的控制方法，其特征在于，用于控制如权利要求1至9中任一项所述的升降组件，所述升降组件的控制方法包括：控制位移传感器分别检测多个驱动部件中每个驱动部件的活塞的行程；根据所述每个驱动部件的活塞的行程，计算所述多个驱动部件的活塞的行程差；根据所述多个驱动部件的活塞的行程差，控制所述多个驱动部件的活塞的运动速度。 12.根据权利要求11所述的升降组件的控制方法，其特征在于，所述根据所述多个驱动部件的活塞的行程差，调节所述多个驱动部件的活塞的运动速度包括：判断所述多个驱动部件的活塞的行程差是否大于第一阈值；当所述多个驱动部件的活塞的行程差大于第一阈值时，减小所述多个驱动部件的活塞中行程最大的活塞的运动速度至第一速度；当所述多个驱动部件的活塞的行程差不大于第一阈值时，调节所述多个驱动部件的活塞的运动速度至初始速度。 13.根据权利要求12所述的升降组件的控制方法，其特征在于，当所述多个驱动部件的活塞的行程差大于第一阈值时，所述根据所述多个驱动部件的活塞的行程差，调节所述多个驱动部件的活塞的运动速度还包括：判断所述多个驱动部件的活塞的行程差是否大于第二阈值；当所述多个驱动部件的活塞的行程差不大于第二阈值时，减小所述多个驱动部件的活塞中行程最大的活塞的运动速度至第一速度；当所述多个驱动部件的活塞的行程差大于第二阈值时，判断所述多个驱动部件的活塞的行程差是否大于第三阈值；当所述多个驱动部件的活塞的行程差不大于第三阈值，减小所述多个驱动部件的活塞中行程最大的活塞的运动速度至第二速度；当所述多个驱动部件的活塞的行程差大于第三阈值，减小所述多个驱动部件的活塞中行程最大的活塞的运动速度至第三速度；其中，所述第一阈值小于所述第二阈值，所述第二阈值小于所述第三阈值，所述第一速度大于所述第二速度，所述第二速度大于所述第三速度。 14.根据权利要求12所述的升降组件的控制方法，其特征在于，所述减小所述多个驱动部件的活塞中行程最大的活塞的运动速度至第一速度为：控制所述多个驱动部件的活塞中行程最大的活塞停止运动。
所属类别：	发明专利