详情

原文传递一种集成电路及其撕膜方法和撕膜排板设备

专利名称：	一种集成电路及其撕膜方法和撕膜排板设备
摘要：	本发明涉及集成电路制造技术领域。一种集成电路撕膜排版设备，包括机架以及安装在机架上的载板上料装置、载板输送线装置、撕膜装置、搬运机械手和视觉检测装置、托盘上料装置和托盘输送线装置；所述的载板上料装置、载板输送线装置和撕膜装置设置有对称的两组，撕膜装置位于载板上料装置的下方，载板输送线装置与载板上料装置相衔接；托盘上料装置位于两个载板上料装置之间，托盘输送线装置位于两条载板输送线装置之间，托盘输送线装置与托盘上料装置相衔接；搬运机械手和视觉检测装置安装在机架上，位于载板输送线装置和托盘输送线装置的上方。本发明撕胶动作高效精准，自动化上下料，加工效率高，集成电路收集摆放。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	宁波市鄞州特尔斐电子有限公司
发明人：	曲容容;魏星;魏芙蓉;杨立慈
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-04T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-08T00:00:00+0800
申请号：	CN201910598664.5
公开号：	CN110422416A
分类号：	B65B69/00(2006.01);B;B65;B65B;B65B69
申请人地址：	315153 浙江省宁波市鄞州区石碶街道行春西路25号
主权项：	1.一种集成电路撕膜排板设备，其特征在于，包括机架以及安装在机架上的载板上料装置（1）、载板输送线装置（2）、撕膜装置（3）、搬运机械手和视觉检测装置（4）、托盘上料装置（5）和托盘输送线装置（6）；所述的载板上料装置（1）、载板输送线装置（2）和撕膜装置（3）设置有对称的两组，撕膜装置（3）位于载板上料装置（1）的下方，载板输送线装置（2）与载板上料装置（1）相衔接；托盘上料装置（5）位于两个载板上料装置（1）之间，托盘输送线装置（6）位于两条载板输送线装置（2）之间，托盘输送线装置（6）与托盘上料装置（5）相衔接；搬运机械手和视觉检测装置（4）安装在机架上，位于载板输送线装置（2）和托盘输送线装置（6）的上方；所述的载板上料装置（1）用于将叠放的集成电路载板逐个进行上料至载板输送线装置（2），撕膜装置（3）用于对集成电路载板的下端面胶膜进行剥离，搬运机械手和视觉检测装置（4）用于集成电路的搬运，并在搬运的过程中进行视觉检测；托盘输送线装置（6）用于托盘的上料，该托盘用于放置集成电路，托盘输送线装置（6）用于收集装满集成电路的托盘。 2.根据权利要求1所述的一种集成电路撕膜排板设备，其特征在于，所述的载板上料装置（1）包括料仓组件（11）和引料组件（12）；引料组件（12）位于料仓组件（11）的侧方，与料仓组件（11）相衔接；所述的料仓组件（11）包括连接支座（111）、第一滑台部件（112）、安装台板（113）、限位挡块（114）、置料框（115）和载板（116）；第一滑台部件（112）通过连接支座（111）竖直安装在机架上，安装台板（113）安装在第一滑台部件（112）的移动部，限位挡块（114）包括四周的四块，其中相邻两块固定设置在安装台板（113）上，另外两块上设置有槽，通过螺栓调节设置在安装台板（113）上；所述的第一滑台部件（112）包括底座、电机、丝杆组件和移动架，移动架移动配合在底座上，移动架通过丝杆组件与底座相连接，丝杆组件由电机驱动；置料框（115）放置在安装台板（113）上，所述的置料框（115）两侧边板的内侧上设置有水平的通槽，通槽设置有多行，通槽的高度与载板（116）厚度相匹配，通槽端部设置有外扩的楔角；所述的载板（116）设置在置料框（115）中的通槽中；所述的载板（116）包括多个集成电路和连接外框，集成电路和连接外框通过底端贴有的胶膜相连接，将胶膜撕开即可实现集成电路的分离。 3.根据权利要求1所述的一种集成电路撕膜排板设备，其特征在于，所述的引料组件（12）包括立座（122）、第二滑台组件（122）、横移支架（123）、夹板机构（124）、压板机构（125）和吸板机构（126）；第二滑台组件（122）通过立座（122）水平安装在机架上，横移支架（123）安装在第二滑台组件（122）的移动部；夹板机构（124）、压板机构（125）和吸板机构（126）依次并列布置，均连接在横移支架（123）的侧边。 4.根据权利要求1所述的一种集成电路撕膜排板设备，其特征在于，所述的夹板机构（124）包括第一气缸（1241）、升降板（1242）、手指气缸（1243）、折形条（1244）和夹块（1245）；第一气缸（1241）固定设置横移支架（123）上，升降板（1242）通过滑轨移动配合在横移支架（123）侧边，第一气缸（1241）的伸缩端与升降板（1242）相连接；手指气缸（1243）水平安装在升降板（1242）上，折形条（1244）安装在手指气缸（1243）的两移动端，夹块（1245）安装在折形条（1244）的下端，两个夹块（1245）相上下对应；所述的压板机构（125）包括第二气缸（1251）、连接板（1252）、直角条（1253）、下压块（1254）、光纤传感器（1255）和光纤放大器（1256）；第二气缸（1251）固定设置在横移支架（123）上，第二气缸（1251）的伸缩端与连接板（1252）相连接；连接板（1252）与直角条（1253）相固定，连接板（1252）通过滑轨移动连接在横移支架（123）上，直角条（1253）的水平部下端设置有三个下压块（1254），下压块（1254）之间的间隙中设置有光纤传感器（1255），所述的光纤传感器（1255）连到光纤放大器（1256），光纤放大器（1256）设置在直角条（1253）上端；所述的吸板机构（126）包括第三气缸（1261）、滑板（1262）、卡槽块（1263）和吸气块（1264）；第三气缸（1261）固定设置在横移支架（123）上，滑板（1262）移动配合在横移支架（123）上，第三气缸（1261）的伸缩端与滑板（1262）相连接；卡槽块（1263）固定设置在滑板（1262）的下端，所述的卡槽块（1263）包括对称的两块，形成一个T形的槽、卡槽块（1263）侧方设置有螺纹孔；吸气块（1264）上端为T形块，下端为吸气盘，上端的T形块配合在卡槽块（1263）之间的槽中，通过侧方的紧定螺钉相连接。 5.根据权利要求1所述的一种集成电路撕膜排板设备，其特征在于，所述的载板输送线装置（2）包括输送架（21）、直流电机（22）、输送带（23）、加热板（24）、主动摩擦轮（25）、步进电机（26）、压紧轮组件（27）、接料板组件（28）、空板收集组件（29）和预压轮组件（210）；所述的输送架（21）包括并列的两条，一条固定设置在机架上，另一条通过滑轨移动连接在机架上；直流电机（22）设置有两个，分别安装在输送架（21），带动输送带（23）运动；输送架（21）的进料端设置有主动摩擦轮（25），所述的主动摩擦轮（25）由步进电机（26）驱动，主动摩擦轮（25）的上方设置有预压轮组件（210），所述的预压轮组件（210）通过弹簧弹力将滚轮向主动摩擦轮（25）压紧；加热板（24）设置在两个输送架（21）的端部，所述的加热板（24）通过电热丝加热，传导至上端面上设置的载板上；加热板（24）的上方设置有压紧轮组件（27），所述的压紧轮组件（27）包括压紧气缸、滚轮安装板和多个滚轮；滚轮通过滚轮安装板连接在压紧气缸的伸缩端，滚轮对应载板（116）的边缘框条；加热板（24）的后端设置有限位组件（20），限位组件（20）设置有两侧的两组，所述的限位组件（20）包括传力柱（211）、阻挡块（212）和安装槽座（213）；阻挡块（212）的形状为直角折形，转折部设置有连接孔，水平部设置有向上的凸缘，水平部的中间安装有螺钉，竖直部为梯形面状；安装槽座（213）中设置有相应的通槽，阻挡块（212）折角部的连接孔与安装槽座（213）的边角相转动连接，凸缘高度高于安装槽座（213）的上端面；所述的包括传力柱（211）安装在压紧轮组件（27）的滚轮安装板下端面，与传力柱（211）上的螺钉相对应；加热板（24）与输送带（23）的衔接位置设置有接料板组件（28），所述的接料板组件（28）包括接料底板（281）、接料气缸（282）和接料板（283）；接料板（283）通过滑轨移动连接在接料底板（281）上，接料气缸（282）的伸缩端与接料板（283）相连接，所述的接料板（283）倾斜设置，接料板（283）的接料平面为水平面；输送架（21）之间的末端位置设置有空板收集组件（29）；所述的空板收集组件（29）包括抬升气缸（291）、抬升板（292）、边条（293）和楔形卡块（294）；边条（293）设置有相对的四根，安装在输送架（21）上，边条（293）上转动连接有楔形卡块（294），楔形卡块（294）的下端为倾斜面，可受迫上抬，当下摆受到限制。 6.根据权利要求1所述的一种集成电路撕膜排板设备，其特征在于，所述的撕膜装置（3）包括连接座（31）、倾斜滑台组件（32）、移动安装板（33）、固定夹手（34）、活动夹手（35）、驱动气缸（36）、气缸安装座（37）和废料收集组件（38）；倾斜滑台组件（32）通过连接座（31）倾斜安装在机架上，移动安装板（33）固定设置在倾斜滑台组件（32）的伸缩端，所述的固定夹手（34）安装在移动安装板（33）的上端，所述的固定夹手（34）的齿面竖直；活动夹手（35）上部为齿面，中部和下部均设置有转孔，中部的转孔与固定夹手（34）相铰接，下部的转孔与驱动气缸（36）的伸缩端相连接，驱动气缸（36）的固定端安装在气缸安装座（37）上，所述的气缸安装座（37）侧端设置有销轴，该销轴与移动安装板（33）相铰接；所述的废料收集组件（38）包括上底板（381）、上连接架（382）、下粘座（383）、侧移气缸（384）和顶升气缸（385）；侧移气缸（384）固定安装在机架上，顶升气缸（385）安装在侧移气缸（384）的伸缩端，下粘座（383）固定设置在顶升气缸（385）的伸缩端，上底板（381）通过上连接架（382）安装在机架上；所述的上底板（381）和下粘座（383）相平行，均倾斜设置；所述的固定夹手（34）和活动夹手（35）相对设置，端部设置有锯齿形的槽纹；所述的上底板（381）和下粘座（383）倾斜角度和倾斜滑台组件（32）的倾角相同。 7.根据权利要求1所述的一种集成电路撕膜排板设备，其特征在于，所述的搬运机械手和视觉检测装置（4）包括下视觉检测组件（41）、上视觉检测组件（42）和搬运机械手（43）；下视觉检测组件（41）固定设置在机架上，上视觉检测组件（42）移动连接在搬运机械手（43）上，与下方的下视觉检测组件（41）相对应；搬运机械手（43）可实现三个正交轴的移动，包括两个独立控制的执行末端，执行末端为四个吸气盘。 8.根据权利要求1所述的一种集成电路撕膜排板设备，其特征在于，所述的托盘上料装置（5）包括升降滑台组件（51）、托盘载料框（52）、托盘（53）、上吸气缸（54）和上吸气盘组（55）；升降滑台组件（51）竖直安装在机架上，托盘载料框（52）安装在升降滑台组件（51）的移动部；所述的托盘载料框（52）包括三个侧面的护板和底面置料板，底面置料板上叠放托盘（53），并对托盘进行定位；上吸气缸（54）竖直安装在托盘载料框（52）的侧方，上吸气盘组（55）通过滑轨移动连接在托盘载料框（52）的侧方上吸气缸（54）的伸缩端与上吸气盘组（55）相连接；上吸气盘组（55）包括上设置有四个面向下端的吸气盘；所述的托盘输送线装置（6）包括收集组件（61）、上顶组件（62）和定位组件（63）；定位组件（63）包括移动滑台（631）、升降架（632）、定位吸盘（633）和定位气缸（634）；升降架（632）移动配合在移动滑台（631）的移动部，通过气缸控制升降，升降架（632）上设置有托盘放置板，托盘放置板的端部设置有挡条，托盘设置在托盘放置板上，定位吸盘（633）安装在定位气缸（634）的伸缩端，定位气缸（634）安装在托盘放置板的背侧。 9.一种集成电路的撕膜方法，其特征在于，依次通过以下步骤进行工作：载板上料：第一滑台部件（112）带动安装台板（113）每次上升或下降一定距离，逐个移出置料框（115）中的载板（116）；移出载板（116）时，第一气缸（1241）调节手指气缸（1243）的位置，由夹块（1245）夹住载板（116），被第二滑台组件（122）牵引拉出；拉出后为了使得载板（116）顺利进入，需要对端部进行下压，由第二气缸（1251）带动下压块（1254）得以实现，并由光纤传感器（1255）检测进料情况；在剥离胶膜的时候防止载板弯曲，需要上端进行吸附牵引，由第三气缸（1261）带动吸气块（1264）下降，由吸气块（1264）吸住载板（116）完成；撕胶：倾斜滑台组件（32）将固定夹手（34）推出，胶膜的边缘位于固定夹手（34）和活动夹手（35）之间，而后驱动气缸（36）伸长，使得活动夹手（35）摆动将胶膜夹住，而后倾斜滑台组件（32）将胶膜斜向下撕出；而后侧移气缸（384）调整下粘座（383）的左右位置，将下粘座（383）向上推出，向上底板（381）靠拢，使胶膜粘在下粘座（383）上，完成收集；集成电路装盘：搬运机械手和视觉检测装置（4）将分离后的集成电路进行吸附搬运，搬运过程中进行检测，而后放置到托盘输送线装置（6）中，实现排板；下料：载板（116）分离后的连接边框由输送带（23）运送到空板收集组件（29）处，抬升气缸（291）带动抬升板（292）顶升连接外框，落在边条（293）之间，由楔形卡块（294）卡住不下滑；单个托盘装满后进行下料，每个托盘之间进行码垛收集。 10.一种集成电路，其特征在于通过权利要求9所述的方法得到。
所属类别：	发明专利