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原文传递用于磁悬浮橇车的机械导引装置及具有其的磁悬浮橇车

专利名称：	用于磁悬浮橇车的机械导引装置及具有其的磁悬浮橇车
摘要：	本发明提供了一种用于磁悬浮橇车的机械导引装置及具有其的磁悬浮橇车，该装置包括第一滑靴组、第二滑靴组、第一导轨和第二导轨，第一和第二导轨均由依次连接的第一导引段、第二导引段和第三导引段组成；当第一和第二滑靴组分别与第一和第二导轨的第一导引段配合时，第一和第二滑靴组仅能沿第一方向运动；当第一和第二滑靴组分别与第一和第二导轨的第二导引段配合时，第一和第二滑靴组可沿第一方向移动以及绕第二方向转动；当第一和第二滑靴组分别与第一和第二导轨的第三导引段配合时，第一和第二滑靴组可沿任意方向运动。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中导轨无法适应磁悬浮橇车导引需求的技术问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	中国航天科工飞航技术研究院(中国航天海鹰机电技术研究院)
发明人：	谭浩;毛凯;张艳清;韦克康;赵明;翟茂春;李少伟;邹玲;李萍
专利状态：	有效
申请日期：	2018-04-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201810383827.3
公开号：	CN110406386A
分类号：	B60L13/04(2006.01);B;B60;B60L;B60L13
申请人地址：	100074 北京市丰台区云岗北区西里1号
主权项：	1.一种用于磁悬浮橇车的机械导引装置，其特征在于，所述机械导引装置包括：第一滑靴组(11)和第二滑靴组(12)，所述第一滑靴组(11)和所述第二滑靴组(12)对称设置在磁悬浮橇车的左右两侧；第一导轨(21)和第二导轨(22)，所述第一导轨(21)与所述第一滑靴组(11)相对设置，所述第二导轨(22)与所述第二滑靴组(12)相对设置，所述第一导轨(21)和所述第二导轨(22)的结构相同，所述第一导轨(21)和所述第二导轨(22)均由依次连接的第一导引段(20a)、第二导引段(20b)和第三导引段(20c)组成；其中，当所述第一滑靴组(11)和所述第二滑靴组(12)分别与所述第一导轨(21)和所述第二导轨(22)的第一导引段(20a)配合时，所述第一滑靴组(11)和所述第二滑靴组(12)仅能沿第一方向运动；当所述第一滑靴组(11)和所述第二滑靴组(12)分别与所述第一导轨(21)和所述第二导轨(22)的第二导引段(20b)配合时，所述第一滑靴组(11)和所述第二滑靴组(12)可沿第一方向移动以及绕第二方向转动；当所述第一滑靴组(11)和所述第二滑靴组(12)分别与所述第一导轨(21)和所述第二导轨(22)的第三导引段(20c)配合时，所述第一滑靴组(11)和所述第二滑靴组(12)可沿任意方向运动。 2.根据权利要求1所述的用于磁悬浮橇车的机械导引装置，其特征在于，当磁悬浮橇车的速度处于20m/s至25m/s范围时，所述第一滑靴组(11)和所述第二滑靴组(12)均位于所述第一导引段(20a)内，当所述磁悬浮橇车的速度处于25m/s至30m/s范围时，所述第一滑靴组(11)和所述第二滑靴组(12)均位于所述第二导引段(20b)内，当所述磁悬浮橇车的速度处于35m/s至40m/s范围时，所述第一滑靴组(11)和所述第二滑靴组(12)均位于所述第三导引段(20c)内。 3.根据权利要求1或2所述的用于加速飞行器的磁悬浮电磁推进一体化运载橇车，其特征在于，所述第一滑靴组(11)包括第一滑靴和第二滑靴，所述第一滑靴和所述第二滑靴间隔设置在磁悬浮橇车的左侧，所述第二滑靴组(12)包括第三滑靴和第四滑靴，所述第三滑靴和所述第四滑靴间隔设置在磁悬浮橇车的右侧。 4.一种具有机械导引装置的磁悬浮橇车，其特征在于，所述机械导引装置为权利要求1至3中任一项所述的机械导引装置。 5.根据权利要求4所述的磁悬浮橇车，其特征在于，所述磁悬浮橇车包括：车体(30)，所述车体(30)设置在第一导轨(21)和第二导轨(22)之间；第一超导磁体组(40)和第二超导磁体组(50)，所述第一超导磁体组(40)和所述第二超导磁体组(50)分别设置在所述车体(30)的左右两侧；第一电机绕组(60)和第二电机绕组(70)，所述第一电机绕组(60)设置在所述第一导轨(21)上，所述第二电机绕组(70)设置在所述第二导轨(22)上，所述第一电机绕组(60)与所述第一超导磁体组(40)相对设置，所述第二电机绕组(70)与所述第二超导磁体组(50)相对设置；第一悬浮感应板组(80)和第二悬浮感应板组(90)，所述第一悬浮感应板组(80)设置在所述第一导轨(21)上，所述第二悬浮感应板组(90)设置在所述第二导轨(22)上，所述第一悬浮感应板组(80)与所述第一超导磁体组(40)相对设置，所述第二悬浮感应板组(90)与所述第二超导磁体组(50)相对设置；其中，所述磁悬浮橇车通过所述第一电机绕组(60)与所述第一超导磁体组(40)相互作用以及所述第二电机绕组(70)与所述第二超导磁体组(50)相互作用所产生的推进力驱动所述车体(30)向前运动，所述磁悬浮橇车通过所述第一悬浮感应板组(80)与所述第一超导磁体组(40)相互作用以及所述第二悬浮感应板组(90)与所述第二超导磁体组(50)相互作用所产生的悬浮力和导向力驱动所述车体(30)以非接触的方式在所述第一导轨(21)和所述第二导轨(22)上运动。 6.根据权利要求5所述的磁悬浮橇车，其特征在于，所述第一滑靴组(11)设置在所述第一超导磁体组(40)的底部，所述第二滑靴组(12)设置在所述第二超导磁体组(50)的底部。 7.根据权利要求5所述的磁悬浮橇车，其特征在于，所述磁悬浮橇车还包括第一整流罩和第二整流罩，所述第一超导磁体组(40)和所述第二超导磁体组(50)均设置在所述第一整流罩和所述第二整流罩之间。 8.根据权利要求7所述的用于加速飞行器的磁悬浮电磁推进一体化运载橇车，其特征在于，所述第一超导磁体组(40)包括第一超导磁体(41)和第一超导线圈(42)，所述第一超导线圈(42)位于所述第一超导磁体(41)内；所述第二超导磁体组(50)包括第二超导磁体(51)和第二超导线圈(52)，所述第二超导线圈(52)位于所述第二超导磁体(51)内。 9.根据权利要求5所述的用于加速飞行器的磁悬浮电磁推进一体化运载橇车，其特征在于，所述车体(30)的底部距离地面的距离大于5m，所述第一超导磁体组(40)与所述第二超导磁体组(50)之间的距离大于5m。 10.根据权利要求5所述的用于加速飞行器的磁悬浮电磁推进一体化运载橇车，其特征在于，所述磁悬浮电磁推进一体化运载橇车还包括第一导向轮(100)和第二导向轮(110)，所述第一导向轮(100)设置在所述第一超导磁体组(40)的底部，所述第二导向轮(110)设置在所述第二超导磁体组(50)的底部。
所属类别：	发明专利