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原文传递基于机载双色激光点云的海水悬沙浓度获取方法及装置

专利名称：	基于机载双色激光点云的海水悬沙浓度获取方法及装置
摘要：	本发明提供一种基于机载双色激光点云的海水悬沙浓度获取方法及装置，涉及水质、泥沙监测技术领域。所述方法包括：获取红外激光海面点海面高度和绿激光海面点高度；根据所述红外激光海面点高度和所述绿激光海面点高度，计算得到绿激光海面穿透量(Near Water Surface Penetration,NWSP)；根据所述绿激光NWSP、绿激光波束扫描角和海水悬沙浓度反演模型，计算得到海水悬沙浓度。通过获取红外激光海面点高度和绿激光海面点高度即可计算得到海水悬沙浓度，无需通过波形法计算海水悬沙浓度，对计算海水悬沙浓度的过程进行了简化，提高了计算海水悬沙浓度的效率和灵活性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	山东农业大学
发明人：	赵兴磊;赵建虎;周丰年
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-02T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201910713019.3
公开号：	CN110411928A
代理机构：	北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	徐丽
分类号：	G01N15/06(2006.01);G;G01;G01N;G01N15
申请人地址：	271000 山东省泰安市岱岳区岱宗大街61号
主权项：	1.一种基于机载双色激光点云的海水悬沙浓度获取方法，其特征在于，所述方法包括：获取红外激光海面点高度和绿激光海面点高度；根据所述红外激光海面点高度和所述绿激光海面点高度，计算得到绿激光海面穿透量NWSP；根据所述绿激光NWSP、绿激光波束扫描角和海水悬沙浓度反演模型，计算得到海水悬沙浓度。 2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述绿激光NWSP、绿激光波束扫描角和海水悬沙浓度反演模型，计算得到海水悬沙浓度之前，所述方法还包括：获取样本红外激光海面点高度和样本绿激光海面点高度；根据所述样本红外激光海面点高度和所述样本绿激光海面点高度，计算得到绿激光海面回波测距偏差，所述绿激光海面回波测距偏差由样本绿激光NWSP和样本波束扫描角确定；对所述绿激光海面回波测距偏差和预先获取的样本海水悬沙浓度进行训练，得到所述海水悬沙浓度反演模型。 3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述绿激光海面回波测距偏差和预先获取的样本海水悬沙浓度进行训练，得到所述海水悬沙浓度反演模型，包括：建立所述样本海水悬沙浓度与所述绿激光海面回波测距偏差之间的初始对应关系；根据所述绿激光海面回波测距偏差和所述样本海水悬沙浓度，确定所述初始对应关系中的关联参数；根据所述初始对应关系和所述关联参数，确定所述海水悬沙浓度反演模型。 4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取绿激光海面点高度，包括：获取多个绿激光海面点；根据多个所述绿激光海面点确定所述绿激光海面点高度。 5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据多个所述绿激光海面点确定所述绿激光海面点高度，包括：对多个所述绿激光海面点进行空间滑动平均，得到多个滤波后的绿激光海面点；根据多个所述滤波后的绿激光海面点，确定所述绿激光海面点高度。 6.一种基于机载双色激光点云的海水悬沙浓度获取装置，其特征在于，所述装置包括：第一获取模块，用于获取红外激光海面点高度和绿激光海面点高度；第一计算模块，用于根据所述红外激光海面点高度和所述绿激光海面点高度，计算得到绿激光NWSP；第二计算模块，用于根据所述绿激光NWSP、绿激光波束扫描角和海水悬沙浓度反演模型，计算得到海水悬沙浓度。 7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：第二获取模块，用于获取样本红外激光海面点高度和样本绿激光海面点高度；第三计算模块，用于根据所述样本红外激光海面点高度和所述样本绿激光海面点高度，计算得到绿激光海面回波测距偏差，所述绿激光海面回波测距偏差由样本绿激光NWSP和样本波束扫描角确定；训练模块，用于对所述绿激光海面回波测距偏差和预先获取的样本海水悬沙浓度进行训练，得到所述海水悬沙浓度反演模型。 8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述训练模块，具体用于建立所述样本海水悬沙浓度与所述绿激光海面回波测距偏差之间的初始对应关系；根据所述绿激光海面回波测距偏差和所述样本海水悬沙浓度，确定所述初始对应关系中的关联参数；根据所述初始对应关系和所述关联参数，确定所述海水悬沙浓度反演模型。 9.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一获取模块，具体用于获取多个绿激光海面点；根据多个所述绿激光海面点确定所述绿激光海面点高度。 10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述第一获取模块，还具体用于对多个所述绿激光海面点进行空间滑动平均，得到多个滤波后的绿激光海面点；根据多个所述滤波后的绿激光海面点，确定所述绿激光海面点高度。
所属类别：	发明专利