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机载LiDAR点云道路信息提取方法及装置
| 专利名称： | 机载LiDAR点云道路信息提取方法及装置 |
| 摘要： | 本发明提供一种机载LiDAR点云道路信息提取方法及装置，包括：对获取的待检测道路的点云数据进行滤波获得地面点云数据；对地面点云数据建立二维网格；确定每个网格对应的第一平均高程值，和所有临近网格对应的最高高程、最低高程和第二平均高程值，并根据这些数值确定所有临近网格中是否存在道路点网格；当存在道路点网格时，将所有道路点网格进行网格聚类确定道路点网格簇；根据每个道路点网格簇的大小，确定道路点网格簇中的点云数据是否为道路点云数据。该方案对点云建立标准空间网格，利用其空间分布特征及相互高程差的关系确定道路位置，并根据网格聚类的生长方式确定存在道路的网格，达到提取道路的目的。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 北京;11 |
| 申请人： | 国网通用航空有限公司;国网浙江省电力有限公司 |
| 发明人： | 王和平;邹彪;刘宁;程海涛;胡伟;姜文东;杨国柱;王佳颖;刘成强;高申坤 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810460294.4 |
| 公开号： | CN108919295A |
| 代理机构： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 |
| 代理人： | 王涛 |
| 分类号： | G01S17/42(2006.01)I;G01S17/89(2006.01)I;G01S7/48(2006.01)I;G01S7/487(2006.01)I;G;G01;G01S;G01S17;G01S7;G01S17/42;G01S17/89;G01S7/48;G01S7/487 |
| 申请人地址： | 102209 北京市昌平区科技园区中兴路10号B218 |
| 主权项： | 1.一种机载LiDAR点云道路信息提取方法，其特征在于，包括：获取待检测道路的点云数据，对所述待检测道路的点云数据进行滤波，获得地面点云数据；基于预设的网格大小对所述地面点云数据建立二维网格；计算每个网格及对应的所有临近网格中每个地面点云数据的高程值，确定每个网格对应的第一平均高程值，和所有临近网格对应的最高高程、最低高程和第二平均高程值；根据第一平均高程值、最高高程、最低高程和第二平均高程值，确定所有临近网格中是否存在道路点网格；当存在道路点网格时，将所有道路点网格进行网格聚类确定道路点网格簇；根据每个道路点网格簇的大小，确定所述道路点网格簇是否满足道路点云网格要求，当满足时，所述道路点网格簇中的点云数据为道路点云数据。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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