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三维点云道路数据融合方法、装置及存储介质
| 专利名称： | 三维点云道路数据融合方法、装置及存储介质 |
| 摘要： | 本发明公开了三维点云道路数据融合方法、装置及存储介质，其中方法包括：获取针对同一道路至少两次采集到的三维点云道路数据；选取其中的一条三维点云道路数据作为基准数据；针对未作为基准数据的每条三维点云道路数据，分别进行以下处理：对该三维点云道路数据进行切割；基于基准数据，分别确定出切割得到的各数据块对应的变形矩阵；将各数据块分别与对应的变形矩阵相乘，得到新的三维点云道路数据。应用本发明所述方案，能够减少工作量等。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 北京;11 |
| 申请人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 发明人： | 种道晨;张宇智;刘玉亭 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810685390.9 |
| 公开号： | CN108986061A |
| 代理机构： | 北京鸿德海业知识产权代理事务所(普通合伙) 11412 |
| 代理人： | 袁媛 |
| 分类号： | G06T5/50(2006.01)I;G06T5/00(2006.01)I;G06T7/11(2017.01)I;G06T7/30(2017.01)I;G;G06;G06T;G06T5;G06T7;G06T5/50;G06T5/00;G06T7/11;G06T7/30 |
| 申请人地址： | 100085 北京市海淀区上地十街10号百度大厦 |
| 主权项： | 1.一种三维点云道路数据融合方法，其特征在于，包括：获取针对同一道路至少两次采集到的三维点云道路数据；选取其中的一条三维点云道路数据作为基准数据；针对未作为基准数据的每条三维点云道路数据，分别进行以下处理：对所述三维点云道路数据进行切割；基于所述基准数据，分别确定出切割得到的各数据块对应的变形矩阵；将各数据块分别与对应的变形矩阵相乘，得到新的三维点云道路数据。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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