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原文传递爆破飞行机器人

专利名称：	爆破飞行机器人
摘要：	本发明涉及一种爆破飞行机器人，包括机器人本体、搭载于机器人本体上且用于竖直向下远程爆破爆炸物的远程爆破装置、用于获取底面图像信息的图像获取装置以及用于与底面指挥中心无线通讯连接的通讯模块。地面指挥中心的工作人员通过通讯模块控制机器人动作以飞行至爆炸物的上方，通过图像获取模块获得爆炸物的位置，通过远程爆破装置远程爆破爆炸物，从而使机器人的爆破过程不受地面地形限制，进而为操作人员操作机器人进行移动和排爆带来方便。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京凌天世纪控股股份有限公司
发明人：	常建;常善强;金常伟;刘涛;王晓飞;王亚辉
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-07T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201910727009.5
公开号：	CN110406678A
分类号：	B64D7/00(2006.01);B;B64;B64D;B64D7
申请人地址：	101149 北京市通州区中关村科技园区通州园金桥科技产业基地景盛南二街25号20号楼B
主权项：	1.一种爆破飞行机器人，其特征在于：包括机器人本体(1)、搭载于机器人本体(1)上且用于竖直向下远程爆破爆炸物的远程爆破装置(2)、用于获取底面图像信息的图像获取装置以及用于与地面指挥中心无线通讯连接的通讯模块。 2.根据权利要求1所述的爆破飞行机器人，其特征在于：所述机器人还包括用于调节远程爆破装置(2)的发射角度以保持发射角度竖直向下的角度调节装置(3)以及用于计算机器人重心以保持机器人动作过程中重心不变的重心计算模块。 3.根据权利要求2所述的爆破飞行机器人，其特征在于：所述机器人本体(1)上设置有供远程爆破装置(2)竖直穿过的让位孔，所述角度调节装置(3)包括两组分别位于机器人本体(1)上下两侧的两组电动伸缩杆(31)，每组电动伸缩杆(31)包括圆对称分布于远程爆破装置(2)外侧的三个电动伸缩杆(31)，所述电动伸缩杆(31)两端分别与远程爆破装置(2)和机器人本体(1)球铰接。 4.根据权利要求1所述的爆破飞行机器人，其特征在于：所述远程爆破装置(2) 包括穿甲弹发射器以及与其适配的穿甲弹。 5.根据权利要求2所述的爆破飞行机器人，其特征在于：所述图像获取模块(4)设置为固定在远程爆破装置(2)外侧且摄制方向与远程爆破装置(2)爆破方向平行的摄像头。 6.根据权利要求2所述的爆破飞行机器人，其特征在于：所述远程爆破装置(2)外侧设置有用于测定远程爆破装置(2)沿发射方向至爆炸物的距离的测距模块(5)。 7.根据权利要求6所述的爆破飞行机器人，其特征在于：所述测距模块(5)包括激光测距模块(51)以及超声测距模块(52)。 8.根据权利要求2所述的爆破飞行机器人，其特征在于：所述机器人还包括用于跟随移动的爆炸物移同步移动的轨迹跟随模块。 9.根据权利要求8所述的爆破飞行机器人，其特征在于：所述机器人还包括用于维持原有的速度方向且提供正向于原有速度方向的最大加速度的线性逃离模块。
所属类别：	发明专利