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原文传递挖掘机控制方法、装置和挖掘机

专利名称：	挖掘机控制方法、装置和挖掘机
摘要：	本发明实施例提供了一种挖掘机控制方法、装置和挖掘机，涉及工程控制领域。该方法包括获取挖掘机的液压油的温度和破碎锤的回油压力；当温度大于预设温度值时，增大冷却泵的控制电流；当回油压力持续预设时间大于预设压力值时，减小主泵的控制电流。增大冷却泵的控制电流可以增大冷却泵输出功率，提升液压油的冷却效率，从而快速降低液压油的温度，故确保了破碎锤的正常运行，避免挖掘机的液压系统效率下降。减小主泵的控制电流可以降低主泵的输出功率，降低破碎锤的进油流量，从而减小破碎锤的回油压力，故避免了回油压力过大导致破碎锤滤芯损坏，延长挖掘机破碎锤的使用寿命。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	三一重机有限公司
发明人：	尹满义;程义鹏;王守伏;郭文博
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201910575497.2
公开号：	CN110409542A
代理机构：	北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	徐丽
分类号：	E02F9/20(2006.01);E;E02;E02F;E02F9
申请人地址：	215000 江苏省苏州市昆山市昆山开发区环城东路
主权项：	1.一种挖掘机控制方法，其特征在于，应用于挖掘机，所述挖掘机包括破碎锤、冷却泵及主泵，所述方法包括：获取所述挖掘机的液压油的温度和所述破碎锤的回油压力；当所述温度大于预设温度值时，增大所述冷却泵的控制电流；当所述回油压力持续预设时间大于预设压力值时，减小所述主泵的控制电流。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述温度大于预设温度值时，增大所述冷却泵的控制电流的步骤包括：当所述温度大于预设温度值时，根据所述温度的大小线性增加所述冷却泵的控制电流。 3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述挖掘机还包括溢流阀，所述当所述温度大于预设温度值时，增大所述冷却泵的控制电流的步骤之后，所述方法还包括：当所述温度持续预设时间段大于预设温度值时，减小所述主泵的控制电流，并增大所述溢流阀的开度，以降低所述破碎锤的进油流量。 4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述挖掘机还包括溢流阀，所述方法还包括：当所述回油压力持续预设时间大于预设压力值时，增大所述溢流阀的开度，以降低所述破碎锤的进油流量。 5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述回油压力大于所述预设压力值时，控制所述挖掘机的显示屏显示回油压力预警信息。 6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述回油压力持续预设时间大于预设压力值时，减小所述主泵的控制电流的步骤之后，所述方法还包括：当所述回油压力持续增加时，控制所述挖掘机的显示屏显示停机检查预警信息，并关闭所述主泵。 7.一种挖掘机控制装置，其特征在于，应用于挖掘机，所述挖掘机包括破碎锤、冷却泵及主泵，所述装置包括：获取模块，用于获取所述挖掘机的液压油的温度和所述破碎锤的回油压力；控制模块，用于当所述温度大于预设温度值时，增大所述冷却泵的控制电流；控制模块还用于当所述回油压力持续预设时间大于预设压力值时，减小所述主泵的控制电流。 8.一种挖掘机，其特征在于，包括控制器、破碎锤、冷却泵、主泵、温度传感器、压力传感器以及液压油箱，所述控制器与冷却泵、主泵、温度传感器以及压力传感器均电连接；所述温度传感器设置在所述液压油箱处；所述压力传感器设置在所述破碎锤滤芯处；所述温度传感器用于检测所述挖掘机的液压油的温度，并将所述温度发送至所述控制器；所述压力传感器用于检测所述破碎锤的回油压力，并将所述回油压力发送至所述控制器；所述控制器用于在所述温度大于预设温度值时，增大所述冷却泵的控制电流；所述控制器还用于在所述回油压力持续预设时间大于预设压力值时，减小所述主泵的控制电流。 9.根据权利要求8所述的挖掘机，其特征在于，所述控制器用于当所述温度大于预设温度值时，根据所述温度的大小线性增加所述冷却泵的控制电流。 10.根据权利要求8所述的挖掘机，其特征在于，所述挖掘机还包括溢流阀；所述控制器用于当所述温度持续预设时间段大于预设温度值时，减小所述主泵的控制电流，并增大所述溢流阀的开度，以降低所述破碎锤的进油流量。
所属类别：	发明专利