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原文传递挖掘机、遮阳方法和控制装置

专利名称：	挖掘机、遮阳方法和控制装置
摘要：	本发明涉及工程机械领域，具体而言，涉及挖掘机、遮阳方法和控制装置；该挖掘机包括定位装置、检测组件、铲斗、遮阳装置和控制器；定位装置、检测组件和遮阳装置均与控制器通信；定位装置用于采集挖掘机所处位置的经度和纬度，并将经度和纬度传输给控制器；检测组件用于检测铲斗的位置；控制器被配置为根据经度、纬度和铲斗的位置，调节遮阳装置运动的距离；本发明的挖掘机、遮阳方法和控制装置，具有良好的遮阳效果，且不容易遮挡作业视线。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	三一重机有限公司
发明人：	李丹;王苏号;孔繁繁
专利状态：	有效
申请日期：	2019-09-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201910914455.7
公开号：	CN110616767A
代理机构：	北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	张伟
分类号：	E02F9/16(2006.01);E;E02;E02F;E02F9
申请人地址：	215000 江苏省苏州市昆山市昆山开发区环城东路
主权项：	1.一种挖掘机，其特征在于，包括：定位装置(100)、检测组件(200)、铲斗(300)、遮阳装置(400)和控制器(500)；所述定位装置(100)、所述检测组件(200)和所述遮阳装置(400)均与所述控制器(500)通信；所述定位装置(100)用于采集所述挖掘机所处位置的经度和纬度，并将所述经度和所述纬度传输给所述控制器(500)；所述检测组件(200)用于检测所述铲斗(300)的位置；所述控制器(500)被配置为根据所述经度、所述纬度和所述铲斗(300)的位置，调节所述遮阳装置(400)运动的距离。 2.根据权利要求1所述的挖掘机，其特征在于，所述控制器(500)被配置为根据所述经度和所述纬度计算太阳高度角；其中，所述太阳高度角的计算公式为： sinδ＝0.39795cos[0.98563(N-173)]； ω＝15×[北京时间+(当地经度-120°)/15°-12]；其中，N为积日，α表示太阳高度角，δ表示太阳赤纬，表示纬度，ω表示时角。 3.根据权利要求1所述的挖掘机，其特征在于，所述遮阳装置(400)包括遮阳件(410)和与所述遮阳件(410)传动连接的驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述遮阳件(410)伸出或缩回。 4.根据权利要求3所述的挖掘机，其特征在于，所述挖掘机还包括操作室(310)以及设置于所述操作室(310)内的座椅(330)；所述控制器(500)被配置为根据所述经度、所述纬度和所述铲斗(300)的位置，调节所述遮阳装置(400)运动的距离，具体包括：当仅考虑所述挖掘机所处位置的太阳高度角，而不考虑所述铲斗(300)的位置，且所述遮阳件(410)刚好能将所述操作室(310)内的操作手(320)遮挡在所述遮阳件(410)形成的阴影下时，设遮阳件(410)伸出的长度定义为d1；当仅考虑所述铲斗(300)的位置，而不考虑所述挖掘机所处位置的太阳高度角，且所述遮阳件(410)的前端位于所述铲斗(300)和所述操作室(310)内的操作手(320)的眼睛之间的直线上时，设遮阳件(410)的长度定义为d2；当所述d1小于所述d2时，调节所述遮阳装置(400)运动的距离为d1；当所述d2小于所述d1时，调节所述遮阳装置(400)运动的距离为d2。 5.根据权利要求4所述的挖掘机，其特征在于，所述驱动组件包括电机、齿轮组件(422)和伸缩架(423)，所述齿轮组件(422)与所述电机的输出轴传动连接，所述伸缩架(423)与所述齿轮组件(422)传动连接，所述遮阳件(410)与所述伸缩架(423)传动连接；所述电机用于驱动所述齿轮组件(422)带动所述伸缩架(423)使所述遮阳件(410)伸出或缩回。 6.根据权利要求5所述的挖掘机，其特征在于，所述伸缩架(423)包括导轨(424)、第一臂架(425)和第二臂架(426)，所述第一臂架(425)和所述第二臂架(426)可转动地连接，所述第一臂架(425)的第一端与所述齿轮组件(422)传动连接，所述第一臂架(425)的第二端与所述遮阳件(410)可滑动地连接；所述第二臂架(426)的第一端与所述导轨(424)可滑动地配合，所述第二臂架(426)的第二端与所述遮阳件(410)可滑动地连接；所述电机用于驱动所述齿轮组件(422)带动所述第一臂架(425)的第二端和所述第二臂架(426)的第二端相互靠近或远离，以驱动所述遮阳件(410)伸出或缩回。 7.根据权利要求6所述的挖掘机，其特征在于，所述齿轮组件(422)包括相互啮合的齿轮(427)和半圆齿轮(428)，所述电机的输出轴与所述齿轮(427)传动连接，所述半圆齿轮(428)的直线边与所述第一臂架(425)的第一端固定连接。 8.一种遮阳方法，用于挖掘机，所述挖掘机包括铲斗(300)和遮阳装置(400)，其特征在于，包括：获取所述挖掘机所处位置的经度和纬度；获取所述铲斗(300)的位置；根据所述经度、所述纬度和所述铲斗(300)的位置，调节所述遮阳装置(400)运动的距离。 9.根据权利要求8所述的遮阳方法，其特征在于，所述挖掘机还包括操作室(310)以及设置于操作室(310)内的座椅(330)；所述遮阳装置(400)包括遮阳件(410)和与所述遮阳件(410)传动连接的驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述遮阳件(410)伸出或缩回；根据所述经度、所述纬度和所述铲斗(300)的位置，调节所述遮阳装置(400)运动的距离，具体包括：当仅考虑所述挖掘机所处位置的太阳高度角，而不考虑所述铲斗(300)的位置，且所述遮阳件(410)刚好能将所述操作室(310)内的操作手(320)遮挡在所述遮阳件(410)形成的阴影下时，设遮阳件(410)伸出的长度定义为d1；当仅考虑所述铲斗(300)的位置，而不考虑所述挖掘机所处位置的太阳高度角，且所述遮阳件(410)的前端位于所述铲斗(300)和所述操作室(310)内的操作手(320)的眼睛之间的直线上时，设遮阳件(410)的长度定义为d2；当所述d1小于所述d2时，调节所述遮阳装置(400)运动的距离为d1；当所述d2小于所述d1时，调节所述遮阳装置(400)运动的距离为d2。 10.一种控制装置，用于挖掘机，所述挖掘机包括铲斗(300)和遮阳装置(400)，其特征在于，包括：第一获取模块(510)，用于获取所述挖掘机所处位置的经度和纬度；第二获取模块(520)，用于获取所述铲斗(300)的位置；执行模块(530)，用于根据所述经度、所述纬度和所述铲斗(300)的位置，调节所述遮阳装置(400)运动的距离。
所属类别：	发明专利