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原文传递一种无线充电引导定位系统及方法、地面设备、车载设备

专利名称：	一种无线充电引导定位系统及方法、地面设备、车载设备
摘要：	本发明公开一种无线充电引导定位系统及方法、地面设备、车载设备，包括：地面设备安装在充电停车位上，包括原边充电线圈、若干个发射天线以及发射天线控制模块，发射天线通过线束与发射天线控制模块相连；若干个发射天线在发射天线控制模块的驱动下发射信标信号；所述车载设备安装在车上，包括：副边充电线圈、若干个接收天线以及接收天线控制模块；接收天线安装在接收天线控制模块中，接收所述信标信号；接收天线控制模块接收信标信号并测得信号强度RSSI；车载设备根据所述信号强度，调取预设的等RSSI值函数曲线，引导车载设备与地面设备的中心点重合定位。通过本发明，可以确保车辆距离理想停车点的距离在无线充电系统定义的允许偏移范围内。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	中兴新能源汽车有限责任公司
发明人：	褚维戈;王睿华;王静
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201910767859.8
公开号：	CN110435452A
代理机构：	深圳市易美诺知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	沈荣彬
分类号：	B60L53/126(2019.01);B;B60;B60L;B60L53
申请人地址：	518000广东省深圳市南山区西丽街道西丽社区西丽创研路2号中兴通讯工业园B8栋二层
主权项：	1.一种无线充电引导定位系统，其特征在于，所述系统包括：地面设备和车载设备；其中：所述地面设备安装在充电停车位上，包括：原边充电线圈、若干个发射天线以及发射天线控制模块，所述发射天线固定安装在所述原边充电线圈，通过线束与所述发射天线控制模块相连；若干个所述发射天线在所述发射天线控制模块的驱动下发射信标信号；所述车载设备安装在车上，包括：副边充电线圈、若干个接收天线以及接收天线控制模块；所述接收天线安装在所述接收天线控制模块中，用于接收所述信标信号，传送给所述接收天线控制模块；所述接收天线控制模块安装在所述副边充电线圈中，用于接收所述信标信号并测得所述信标信号的信号强度RSSI；所述车载设备根据所述信标信号的信号强度，调取预设的等RSSI值函数曲线，引导所述车载设备与所述地面设备的中心点重合定位。 2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，若干个所述发射天线在所述发射天线控制模块的驱动下发射信标信号，包括：若干个所述发射天线在所述发射天线控制模块的驱动下每隔一段预设时间发射一组信标信号，所述组信标信号包括一个唤醒配对码和若干个所述发射天线轮流连续发射的脉冲信号；其中，所述唤醒配对码用于标记一组配对的发射天线和接收天线；若干个所述发射天线轮流连续发射的脉冲信号，用于供车载设备接收并测量信标信号的信号强度RSSI。 3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述车载设备还包括车载设备主控模块，所述车载设备主控模块与所述接收天线控制模块进行通信连接；所述接收天线控制模块接收所述信标信号并测得所述信标信号的信号强度，并将所述信标信号的信号强度传送给所述车载设备主控模块。 4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述车载设备根据所述信标信号的信号强度，调取预设的等RSSI值函数曲线，引导所述车载设备与所述地面设备的中心点重合定位；包括：所述车载设备主控模块接收若干个所述信标信号的信号强度RSSI；所述车载设备主控模块根据若干个所述信标信号的信号强度RSSI，调取预设的等RSSI值函数曲线，获得若干个条函数曲线；对获得的若干条函数曲线进行多次迭代，获得所述车载设备的车辆坐标系相对于地面坐标系的旋转角度α及所述车载设备与所述地面设备之间的距离，得到该车载设备的精准定位点；重复以上引导车辆定位过程，逐步修正所述车载设备的精准定位点，直至所述旋转角度α为零或接近于零及所述车载设备与所述地面设备之间的距离为零或接近于零，引导所述车载设备与所述地面设备的中心点重合定位。 5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述预设的等RSSI值函数曲线是由预设定位算法获得，所述预设定位算法包括：所述地面设备选取若干个实测点，在每个实测点以若干个预设旋转角度分别检测标定RSSI数据，获得若干组预设旋转角度的RSSI标定数据，将获得的若干组RSSI标定数据合成若干条基础函数曲线；基于获得的若干组RSSI标定数据，按照预设函数分布算法，得到多条延生函数曲线；将上述获得的若干条基础函数曲线及延生函数曲线，转换得到在旋转角度(-180°～+180°)范围内的预设等RSSI值函数曲线。 6.一种无线充电引导定位方法，应用于如权利要求1至5任一项所述的一种无线充电引导定位系统，其特征在于，所述系统包括：地面设备和车载设备；所述地面设备包括：若干个发射天线以及发射天线控制模块；所述车载设备包括：若干个接收天线以及接收天线控制模块；所述方法包括：若干个所述发射天线在所述发射天线控制模块的驱动下发射信标信号；所述接收天线接收所述发射天线发射的信标信号，传送给所述接收天线控制模块；所述接收天线控制模块接收该信标信号并测得该信标信号的信号强度RSSI；所述车载设备根据所述信标信号的信号强度，调取预设的等RSSI值函数曲线，引导所述车载设备与所述地面设备的中心点重合定位。 7.一种地面设备，安装在充电停车位上，其特征在于，所述地面设备包括：原边充电线圈、若干个发射天线、发射天线控制模块、地面设备主控模块和地面侧电源，其中：所述发射天线固定安装在所述原边充电线圈，通过线束与所述发射天线控制模块相连；所述地面设备主控模块与所述发射天线控制模块进行通信连接；所述地面侧电源与所述发射天线控制模块连接，用于为所述发射天线控制模块提供电源；所述发射天线控制模块通过线束与若干个发射天线连接，同时驱动若干个发射天线发射信标信号。 8.根据权利要求7所述的地面设备，其特征在于，所述发射天线控制模块通过线束与若干个发射天线连接，同时驱动若干个发射天线发射信标信号，包括：若干个所述发射天线在所述发射天线控制模块的驱动下每隔一段预设时间发射一组信标信号，所述组信标信号包括一个唤醒配对码和若干个所述发射天线轮流连续发射的脉冲信号；其中，所述唤醒配对码用于标记一组配对的发射天线和接收天线；若干个所述发射天线轮流连续发射的脉冲信号，用于供车载设备接收并测量信标信号的信号强度RSSI。 9.一种车载设备，安装在车上，其特征在于，所述车载设备包括：副边充电线圈、若干个接收天线、接收天线控制模块、车载设备主控模块、车载侧电源，其中：所述车载侧电源与所述接收天线控制模块连接，用于为所述接收天线控制模块提供电源；所述接收天线安装在所述接收天线控制模块中，用于接收所述信标信号，传送给所述接收天线控制模块；所述接收天线控制模块安装在所述副边充电线圈中，与所述车载设备主控模块进行通信连接，用于接收所述信标信号并测得所述信标信号的信号强度RSSI，并将所述信标信号的信号强度传送给所述车载设备主控模块；所述车载设备主控模块根据所述信标信号的信号强度，调取预设的等RSSI值函数曲线，引导所述车载设备与所述地面设备的中心点重合定位。 10.根据权利要求9所述的车载设备，其特征在于，所述车载设备主控模块根据所述信标信号的信号强度，调取预设的等RSSI值函数曲线，引导所述车载设备与所述地面设备的中心点重合定位；包括：所述车载设备主控模块接收若干个所述信标信号的信号强度RSSI；所述车载设备主控模块根据若干个所述信标信号的信号强度RSSI，调取预设的等RSSI值函数曲线，获得若干个条函数曲线；对获得的若干条函数曲线进行多次迭代，获得所述车载设备的车辆坐标系相对于地面坐标系的旋转角度α及所述车载设备与所述地面设备之间的距离，得到该车载设备的精准定位点；重复以上引导车辆定位过程，逐步修正所述车载设备的精准定位点，直至所述旋转角度α为零或接近于零及所述车载设备与所述地面设备之间的距离为零或接近于零，引导所述车载设备与所述地面设备的中心点重合定位。
所属类别：	发明专利