详情

原文传递一种无线充电引导定位系统及方法、车载设备

专利名称：	一种无线充电引导定位系统及方法、车载设备
摘要：	本发明公开一种无线充电引导定位系统及方法、车载设备，所述系统包括地面设备以及车载设备，地面设备包括发射天线、发射天线控制模块以及雷达测距模块，发射天线在发射天线控制模块的驱动下发射信标信号；车载设备包括：接收天线以及接收天线控制模块；接收天线用于接收所述信标信号；接收天线控制模块接收信标信号并测得信号强度；车载设备根据所述信标信号的信号强度确定所述车载设备的第一位置信息，获取雷达测距模块检测的车载设备的第二位置信息；根据所述第一位置信息以及所述第二位置信息引导所述车载设备的中心点与所述地面设备的中心点重合。这样，能够大幅提升车辆定位精度，从而提高车辆的无线充电效率。
专利类型：	发明专利
申请人：	中兴新能源汽车有限责任公司
发明人：	褚维戈;王静
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T04:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T22:00:00+0805
申请号：	CN202010144229.8
公开号：	CN111186320A
代理机构：	深圳市易美诺知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	沈荣彬
分类号：	B60L53/12;B60L53/38;B60L53/36;B60L53/122;H02J50/90;H02J50/10;B;H;B60;H02;B60L;H02J;B60L53;H02J50;B60L53/12;B60L53/38;B60L53/36;B60L53/122;H02J50/90;H02J50/10
申请人地址：	518000 广东省深圳市南山区西丽街道西丽社区西丽创研路2号中兴通讯工业园B8栋二层
主权项：	1.一种无线充电引导定位系统，其特征在于，所述系统包括：地面设备和车载设备；其中：所述地面设备安装在充电停车位上，包括：原边充电线圈、至少一个发射天线、发射天线控制模块以及雷达测距模块，所述发射天线固定安装在所述原边充电线圈，通过线束与所述发射天线控制模块相连；所述至少一个发射天线在所述发射天线控制模块的驱动下发射信标信号；所述车载设备安装在车上，包括：副边充电线圈、至少一个接收天线以及接收天线控制模块；所述至少一个接收天线安装在所述接收天线控制模块中，用于接收所述信标信号，传送给所述接收天线控制模块；所述接收天线控制模块安装在所述副边充电线圈中，用于接收所述信标信号并测得所述信标信号的信号强度；所述车载设备根据所述信标信号的信号强度确定所述车载设备的第一位置信息，获取所述雷达测距模块检测的所述车载设备的第二位置信息；所述车载设备根据所述第一位置信息以及所述第二位置信息引导所述车载设备的中心点与所述地面设备的中心点重合。 2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述车载设备的第一位置信息包括车辆坐标系相对于地面坐标系的第一距离L1以及车辆坐标系相对于地面坐标系的第一旋转角度α1；所述车载设备的第二位置信息包括车辆坐标系相对于地面坐标系的第二距离L2以及车辆坐标系相对于地面坐标系的第二旋转角度α2。 3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述根据所述第一位置信息以及所述第二位置信息引导所述车载设备的中心点与所述地面设备的中心点重合，包括：根据所述第一距离L1以及所述第二距离L2确定车辆坐标系相对于地面坐标系的距离L；根据所述第一旋转角度α1以及所述第二旋转角度α2确定车辆坐标系相对于地面坐标系的旋转角度α；根据所述距离L以及所述旋转角度α引导所述车载设备的中心点与所述地面设备的中心点重合。 4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述根据所述第一距离L1以及所述第二距离L2确定车辆坐标系相对于地面坐标系的距离L，包括：确定车辆坐标系相对于地面坐标系的距离L＝mL1+nL2；所述根据所述第一旋转角度α1以及所述第二旋转角度α2确定车辆坐标系相对于地面坐标系的旋转角度α，包括：确定车辆坐标系相对于地面坐标系的旋转角度α＝mα1+nα2；其中，m+n＝1，m、n为正数。 5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，当所述L1小于预设距离，和/或所述L2小于所述预设距离时，m>0，n>0；当所述L1不小于所述预设距离，和/或所述L2不小于所述预设距离时，m＝1，n＝0。 6.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述根据所述距离L以及所述旋转角度α引导所述车载设备的中心点与所述地面设备的中心点重合，包括：每隔预设时间确定所述距离L以及旋转角度α；根据连续确定的多个距离L以及旋转角度α，引导所述车载设备的中心点与所述地面设备的中心点重合。 7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述雷达测距模块包括至少一个阵列天线，每一阵列天线包括至少一个雷达发射天线以及至少两个雷达接收天线。 8.一种无线充电引导定位方法，应用于如权利要求1至7任一项所述的一种无线充电引导定位系统，其特征在于，所述系统包括：地面设备和车载设备；所述地面设备包括：至少一个发射天线、发射天线控制模块以及雷达测距模块；所述车载设备包括：至少一个接收天线以及接收天线控制模块；所述方法包括：所述至少一个所述发射天线在所述发射天线控制模块的驱动下发射信标信号；所述至少一个接收天线接收所述至少一个发射天线发射的信标信号，传送给所述接收天线控制模块；所述接收天线控制模块接收该信标信号并测得该信标信号的信号强度；所述车载设备根据所述信标信号的信号强度确定所述车载设备的第一位置信息，获取所述雷达测距模块检测的所述车载设备的第二位置信息；所述车载设备根据所述第一位置信息以及所述第二位置信息引导所述车载设备的中心点与所述地面设备的中心点重合。 9.一种车载设备，安装在车上，其特征在于，所述车载设备包括：副边充电线圈、至少一个接收天线、接收天线控制模块、车载设备主控模块、车载侧电源，其中：所述车载侧电源与所述接收天线控制模块连接，用于为所述接收天线控制模块提供电源；所述接收天线安装在所述接收天线控制模块中，用于接收所述信标信号，传送给所述接收天线控制模块；所述接收天线控制模块安装在所述副边充电线圈中，与所述车载设备主控模块进行通信连接，用于接收所述信标信号并测得所述信标信号的信号强度，并将所述信标信号的信号强度传送给所述车载设备主控模块；所述车载设备根据所述信标信号的信号强度确定所述车载设备的第一位置信息，获取安装在充电停车位上的所述雷达测距模块检测的所述车载设备的第二位置信息；所述车载设备根据所述第一位置信息以及所述第二位置信息引导所述车载设备的中心点与所述地面设备的中心点重合。 10.根据权利要求9所述的车载设备，其特征在于，所述车载设备的第一位置信息包括车辆坐标系相对于地面坐标系的第一距离L1以及车辆坐标系相对于地面坐标系的第一旋转角度α1；所述车载设备的第二位置信息包括车辆坐标系相对于地面坐标系的第二距离L2以及车辆坐标系相对于地面坐标系的第二旋转角度α2；所述根据所述第一距离L1以及所述第二距离L2确定车辆坐标系相对于地面坐标系的距离L，包括：确定车辆坐标系相对于地面坐标系的距离L＝mL1+nL2；所述根据所述第一旋转角度α1以及所述第二旋转角度α2确定车辆坐标系相对于地面坐标系的旋转角度α，包括：确定车辆坐标系相对于地面坐标系的旋转角度α＝mα1+nα2；其中，m+n＝1，m、n为正数。
所属类别：	发明专利