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原文传递一种无线充电定位校准方法及系统

专利名称：	一种无线充电定位校准方法及系统
摘要：	本发明公开一种无线充电定位校准方法及系统，包括：所述地面设备在若干个实测点根据不同车型离地高度和不同温度，获得基于预设旋转角度的等RSSI值函数曲线；所述后台系统存储所述等RSSI值函数曲线及其对应的该地面设备标识信息；所述车载设备在进行无线充电定位时，上报获取等RSSI值函数曲线请求消息给所述后台系统；所述后台系统根据所述车载设备上报的等RSSI值函数曲线请求消息，获取相应的等RSSI值函数曲线返回给所述车载设备；所述车载设备根据从所述后台系统返回的等RSSI值函数曲线，获取所述车载设备的定位信息。通过本发明实施例，在接近充电位时根据无线充电系统实际使用环境获取等RSSI值函数曲线进行精确定位，从而提高定位精度。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	中兴新能源汽车有限责任公司
发明人：	褚维戈;王睿华;王静
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201910768252.1
公开号：	CN110435468A
代理机构：	深圳市易美诺知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	沈荣彬
分类号：	B60L53/38(2019.01);B;B60;B60L;B60L53
申请人地址：	518000广东省深圳市南山区西丽街道西丽社区西丽创研路2号中兴通讯工业园B8栋二层
主权项：	1.一种无线充电定位校准方法，应用于无线充电定位校准系统，其特征在于，所述系统包括：车载设备、地面设备、后台系统；所述后台系统安装在服务器中，通过无线网络分别与所述车载设备和所述地面设备进行连接；所述方法包括：所述地面设备在若干个实测点根据不同车型离地高度和不同温度，获得基于预设旋转角度的等RSSI值函数曲线；所述后台系统存储所述等RSSI值函数曲线及其对应的该地面设备标识信息；所述车载设备在进行无线充电定位时，上报获取等RSSI值函数曲线请求消息给所述后台系统；所述后台系统根据所述车载设备上报的等RSSI值函数曲线请求消息，获取相应的等RSSI值函数曲线返回给所述车载设备；所述车载设备根据从所述后台系统返回的等RSSI值函数曲线，获取所述车载设备的定位信息。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述地面设备在若干个实测点根据不同车型离地高度和不同温度，获得基于预设旋转角度的等RSSI值函数曲线，包括：所述地面设备选取若干实测点，在每个实测点根据不同车型离地高度和不同温度，以若干预设旋转角度分别标定RSSI数据，获得若干组预设旋转角度的RSSI标定数据，将获得的若干组RSSI标定数据合成若干条基础函数曲线，得到每个实测点与RSSI之间的对应关系；基于获得的若干组RSSI标定数据，按照预设函数分布算法，得到多条延生函数曲线，得到在预设旋转角度范围内(0°～+90°)的每个实测点与RSSI之间的对应关系；将上述获得的若干条基础函数曲线及延生函数曲线，转换得到在旋转角度(-180°～+180°)范围内的预设等RSSI值函数曲线，得到在旋转角度范围内(-180°～+180°)的每个实测点与RSSI之间的对应关系。 3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车载设备在进行无线充电定位时，上报获取等RSSI值函数曲线请求消息给所述后台系统；包括：从后台系统获取到对应地面设备标识信息；通过温度检测装置获取当前无线充电环境温度；通过车载电脑获取到当前车型的离地高度；接收所述地面设备发射的信标信号，并测得该信标信号的信号强度RSSI；上报获取等RSSI值函数曲线请求消息给所述后台系统；其中，所述请求消息携带有包括RSSI、环境温度、车型离地高度和地面设备标识信息。 4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述后台系统根据所述车载设备上报的等RSSI值函数曲线请求消息，获取相应的等RSSI值函数曲线返回所述该车载设备；包括：所述后台系统根据所述车载设备上报的等RSSI值函数曲线请求消息中的RSSI、环境温度、车型离地高度和地面设备标识信息，获取相应的等RSSI值函数曲线；将获取到的相应的等RSSI值函数曲线返回给所述车载设备。 5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位信息包括所述车载设备和地面设备之间的当前距离和所述车载设备所在的车辆坐标系相对于所述地面设备所在的地面坐标系的旋转角度。 6.一种无线充电定位校准系统，其特征在于，所述系统包括：车载设备、地面设备、后台系统；所述后台系统安装在服务器中，通过无线网络分别与所述车载设备和所述地面设备进行连接；其中：所述地面设备，用于在若干个实测点根据不同车型离地高度和不同温度，获得基于预设旋转角度的等RSSI值函数曲线；所述后台系统，用于存储所述等RSSI值函数曲线及其对应的该地面设备标识信息，以及根据所述车载设备上报的等RSSI值函数曲线请求消息，获取相应的等RSSI值函数曲线返回给所述车载设备；所述车载设备在进行无线充电定位时，上报获取等RSSI值函数曲线请求消息给所述后台系统，以及根据从所述后台系统返回的等RSSI值函数曲线，获取该车载设备的定位信息。 7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述该地面设备，具体用于：选取若干实测点，在每个实测点根据不同车型离地高度和不同温度，以若干预设旋转角度分别标定RSSI数据，获得若干组预设旋转角度的RSSI标定数据，将获得的若干组RSSI标定数据合成若干条基础函数曲线，得到每个实测点与RSSI之间的对应关系；基于获得的若干组RSSI标定数据，按照预设函数分布算法，得到多条延生函数曲线，得到在预设旋转角度范围内(0°～+90°)的每个实测点与RSSI之间的对应关系；将上述获得的若干条基础函数曲线及延生函数曲线，转换得到在旋转角度(-180°～+180°)范围内的预设等RSSI值函数曲线，得到在旋转角度范围内(-180°～+180°)的每个实测点与RSSI之间的对应关系。 8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述车载设备，具体用于：从后台系统获取到对应地面设备标识信息；通过温度检测装置获取当前无线充电环境温度；通过车载电脑获取到当前车型的离地高度；接收所述地面设备发射的信标信号，并测得该信标信号的信号强度RSSI；上报获取等RSSI值函数曲线请求消息给所述后台系统；其中，所述请求消息携带有包括RSSI、环境温度、车型离地高度和地面设备标识信息。 9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述后台系统根据所述车载设备上报的等RSSI值函数曲线请求消息，获取相应的等RSSI值函数曲线返回所述该车载设备；包括：所述后台系统根据所述车载设备上报的等RSSI值函数曲线请求消息中的RSSI、环境温度、车型离地高度和地面设备标识信息，获取相应的等RSSI值函数曲线；将获取到的相应的等RSSI值函数曲线返回给所述车载设备。 10.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述定位信息包括所述车载设备和地面设备之间的当前距离和所述车载设备所在的车辆坐标系相对于所述地面设备所在的地面坐标系的旋转角度。
所属类别：	发明专利