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原文传递无线充电装置、系统及无线充电控制方法

专利名称：	无线充电装置、系统及无线充电控制方法
摘要：	本发明提出一种无线充电装置、系统及无线充电控制方法，属于电动车辆无线充电领域。无线充电装置包括可移动的充电机器人，所述充电机器人上包括用于向电动车辆无线传输电能的充电模块，用于与电动车辆无线通讯的通讯模块，以及与所述通讯模块连接的控制模块，所述控制模块用于根据所述通讯模块的信号控制所述充电机器人的移动。无线充电系统包括所述的无线充电装置，以及电动车辆；所述电动车辆包括与所述无线充电装置匹配的无线受电装置。本发明具有安装维护方便、适用性强且低成本的优点。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	青岛鲁渝能源科技有限公司
发明人：	李聃;孙延鸽;李鹏
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-07T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-19T00:00:00+0800
申请号：	CN201910376052.1
公开号：	CN110027417A
代理机构：	青岛清泰联信知识产权代理有限公司
代理人：	刘雁君
分类号：	B60L53/12(2019.01);B;B60;B60L;B60L53
申请人地址：	266109 山东省青岛市高新区火炬路100号盘谷创客空间C-209
主权项：	1.一种无线充电装置，其特征在于：包括可移动的充电机器人，所述充电机器人上包括用于向电动车辆无线传输电能的充电模块，用于与电动车辆无线通讯的通讯模块，以及与所述通讯模块连接的控制模块，所述控制模块用于根据所述通讯模块的信号控制所述充电机器人的移动。 2.根据权利要求1所述的无线充电装置，其特征在于：所述充电机器人上设置有滚动体，以及可驱动所述滚动体滚动的第一驱动装置。 3.根据权利要求1所述的无线充电装置，其特征在于：所述充电模块包括发射线圈，所述充电机器人还包括与所述发射线圈连接的伸缩装置，以及可驱动所述伸缩装置伸缩运动的第二驱动装置。 4.根据权利要求1所述的无线充电装置，其特征在于：还包括用于供电的供电器，所述供电器与所述充电模块电性连接。 5.根据权利要求4所述的无线充电装置，其特征在于：还包括绕线器，所述供电器通过电源线与所述充电机器人连接，所述电源线卷绕于所述绕线器内。 6.根据权利要求4所述的无线充电装置，其特征在于：还包括用于收纳充电机器人的充电坞，所述供电器设置在所述充电坞内。 7.根据权利要求2所述的无线充电装置，其特征在于：所述充电机器人还包括安装架，所述充电模块、所述通讯模块、所述控制模块、所述滚动体设置于所述安装架上。 8.一种无线充电系统，其特征在于：包括上述权利要求1至7中任意一项所述的无线充电装置，以及电动车辆；所述电动车辆包括与所述无线充电装置匹配的无线受电装置。 9.一种无线充电控制方法，基于权利要求8所述的无线充电系统，其特征在于，包括以下步骤：接收电动车辆的充电指令并控制充电机器人移动到电动车辆端进行充电。 10.根据权利要求9所述的无线充电控制方法，其特征在于，具体步骤为：接收电动车辆的充电指令并控制充电机器人沿着预定路线移动直至接收到无线受电装置的反馈信号；根据反馈信号控制滚动体调整滚动方向，实现发射线圈与无线受电装置的接收线圈对准；根据反馈信号控制伸缩装置伸出，直到接收线圈和发射线圈的距离达到预定值，开始充电。
所属类别：	发明专利