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原文传递汽车无线充电地锁、汽车无线充电系统及方法

专利名称：	汽车无线充电地锁、汽车无线充电系统及方法
摘要：	本发明的一种汽车无线充电地锁、汽车无线充电系统及方法，属于无线充电技术领域。本发明的汽车无线充电地锁包括转动盘，设置于底座上；旋转驱动机构，与转动盘连接，旋转驱动机构用于驱动转动盘相对于底座在与地面平行的平面上进行旋转运动；升降盘，设置于转动盘上；升降驱动机构，与升降盘连接，用于驱动升降盘进行升降运动以远离或靠近转动盘；无线充电发射装置，设置于升降盘上；以及移动驱动机构，与无线充电发射装置连接，移动驱动机构用于驱动无线充电发射装置向远离或靠近升降盘的轴线的方向运动。本发明的汽车无线充电地锁集成了无线充电功能，无需反复调整电动汽车位置，通过驱动无线发射装置远动即可快速找到对准位置。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京有感科技有限责任公司
发明人：	王哲;贺凡波;陆钧;葛俊杰;马俊超
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201910314833.8
公开号：	CN109910647A
代理机构：	北京挺立专利事务所(普通合伙)
代理人：	叶树明
分类号：	B60L53/12(2019.01);B;B60;B60L;B60L53
申请人地址：	100085 北京市海淀区上地三街9号D座412室
主权项：	1.一种汽车无线充电地锁，其特征在于，包括：底座；转动盘，设置于所述底座上；旋转驱动机构，设置于所述底座内，所述旋转驱动机构与所述转动盘连接，所述旋转驱动机构用于驱动所述转动盘相对于所述底座在与地面平行的平面上进行旋转运动；升降盘，设置于所述转动盘上；升降驱动机构，设置于所述转动盘上，所述升降驱动机构与所述升降盘连接，用于驱动所述升降盘进行升降运动以远离或靠近所述转动盘；无线充电发射装置，设置于所述升降盘上；以及移动驱动机构，设置于所述升降盘上，所述移动驱动机构与所述无线充电发射装置连接，所述移动驱动机构用于驱动所述无线充电发射装置向远离或靠近所述升降盘的轴线的方向运动。 2.根据权利要求1所述的汽车无线充电地锁，其特征在于，所述旋转驱动机构包括：驱动轴，主动齿轮，与所述驱动轴连接；从动齿轮，设置于所述转动盘的底部，所述从动齿轮与所述主动齿轮相啮合；以及，第一驱动电机，与所述驱动轴传动连接，所述第一驱动电机用于驱动所述驱动轴转动以带动相啮合所述主动主轮和所述从动齿轮转动，以使所述转动盘相对于所述底座在与地面平行的平面上进行旋转运动。 3.根据权利要求1所述的汽车无线充电地锁，其特征在于，所述升降驱动机构包括：支撑杆组件，所述支撑杆组件包括两相对设置的支撑杆组，每个所述支撑杆组包括相互交叉转动连接的第一支撑杆与第二支撑杆；所述第一支撑杆的两端分别与所述转动盘和所述升降盘铰接连接；所述第二支撑杆的上端部与所述升降盘滑动连接，所述第二支撑杆的下端部与所述转动盘滑动连接；以及，第二驱动电机，所述第二驱动电机与所述第二支撑杆连接，用于驱动所述第二支撑杆进行滑动运动。 4.根据权利要求1所述的汽车无线充电地锁，其特征在于，所述移动驱动机构包括：伸缩杆，所述伸缩杆水平设置在所述升降盘上，所述伸缩杆的第一端部与所述升降盘铰接，所述伸缩杆的第二端部上设有所述无线充电发射装置；以及，第三驱动电机，设置于所述伸缩杆的第一端部内，所述第三驱动电机用于驱动所述伸缩杆进行伸缩运动以带动所述无线充电发射装置向远离或靠近所述升降盘的轴线的方向运动。 5.根据权利要求1所述的汽车无线充电地锁，其特征在于，所述汽车无线充电地锁还包括设置于所述底座内的地锁端控制器和第一无线通信传感器，所述旋转驱动机构、所述升降驱动机构、所述移动驱动机构以及所述第一无线通信传感器均与所述地锁端控制器连接。 6.根据权利要求5所述的汽车无线充电地锁，其特征在于，所述无线充电发射装置包括壳体以及设置于所述壳体内的发射线圈和位置检测传感器，所述发射线圈和所述位置检测传感器均与所述地锁端充电控制器连接。 7.一种汽车无线充电系统，其特征在于，包括如权利要求1-6任一所述的汽车无线充电地锁，所述汽车无线充电地锁设置在充电停车位上，所述汽车无线充电地锁用于为停驶在所述充电停车位上的电动汽车进行无线充电。 8.根据权利要求7所述的一种汽车无线充电系统，其特征在于，所述充电停车位上设置有初级定位标线，用于引导所述电动汽车停在所述充电停车位的预设区域内，所述电动汽车包括无线充电接收装置，设置在所述电动汽车的底盘中部，所述无线充电接收装置包括接收线圈、第二无线通信传感器以及汽车端充电控制器，所述接收线圈和第二无线通信传感器均与所述汽车端充电控制器连接。 9.一种汽车无线充电方法，应用于电动汽车，其特征在于，包括：发送停车信号到汽车无线充电地锁；根据充电停车位上的初级定位标线将电动汽车停驶至所述充电停车位的预设区域内；检测所述电动汽车的充电电池的电量情况，确定所述充电电池是否需要充电；如果所述充电电池需要充电，则发送充电开启信号到所述汽车无线充电地锁，并控制所述电动汽车的接收线圈通电；实时接收所述汽车无线充电地锁发送的位置坐标信息；实时检测所述充电电池的充电电流数据；根据所述充电电流数据和所述汽车无线充电地锁发送的位置坐标数据确定最大的充电电流所对应的位置坐标，其中，所述最大的充电电流所对应的位置坐标为对准位置坐标；发送所述对准位置坐标到所述汽车无线充电地锁；如果所述充电电池电量充满，则发送充电关闭信号到所述汽车无线充电地锁，并控制所述电动汽车的接收线圈断电。 10.一种汽车无线充电方法，应用于汽车无线充电地锁，其特征在于，包括：接收电动汽车发送的停车信号；驱动所述升降盘向下运动至地锁开启位置；接收所述电动汽车发送的充电开启信号，并控制所述汽车无线充电地锁的发射线圈通电；驱动所述无线充电发射装置向远离所述升降盘的轴线的方向运动预设距离后控制所述转动盘旋转，并实时将所述无线充电发射装置的位置坐标信息发送给所述电动汽车；重复上一步骤直至接收到所述电动汽车发送的所述对准位置坐标；控制所述无线充电发射装置移动至所述对准位置坐标对应的位置处；接收充电关闭信号并控制所述汽车无线充电地锁的发射线圈断电。
所属类别：	发明专利