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原文传递电动自行车无线充电线圈校准系统及方法

专利名称：	电动自行车无线充电线圈校准系统及方法
摘要：	本发明涉及一种电动自行车无线充电线圈校准系统及方法，该校准系统包括位于充电系统上的发射端装置和位于电动自行车上的接收端装置，发射端装置包括发射端支座、运动机构、发射端控制单元和安装有无线充电线圈的发射平台，运动机构设于发射端支座上，并在其上进行上下、横向及纵向运动，发射平台安装于运动机构上，发射平台中心设有信号发射器，以向接收端装置发送校准信号；接收端装置包括接收端支座、接收端控制单元和安装有无线充电线圈的接收平台，接收平台安装于接收端支座上，接收平台中心和四周布设有多个信号接收器，以接收校准信号。该校准系统及方法有利于校准充电系统与电动自行车的无线充电线圈之间的相对位置，提高无线充电效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	福建;35
申请人：	福建工程学院
发明人：	黄晓生;孔毅鹏;田源;黄靖;林抒毅
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-31T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201910819982.X
公开号：	CN110435469A
代理机构：	福州元创专利商标代理有限公司
代理人：	丘鸿超;蔡学俊
分类号：	B60L53/38(2019.01);B;B60;B60L;B60L53
申请人地址：	350118福建省福州市闽侯县大学新区学府南路33号
主权项：	1.一种电动自行车无线充电线圈校准系统，其特征在于，包括位于充电系统上的发射端装置和位于电动自行车上的接收端装置，所述发射端装置包括发射端支座、运动机构、发射端控制单元和安装有无线充电线圈的发射平台，所述运动机构设于发射端支座上，所述发射平台安装于运动机构上，以在其带动下进行上下、横向及纵向运动，所述发射平台中心设有信号发射器，以向接收端装置发送校准信号，所述发射端控制单元的输入、输出端分别与信号发射器、运动机构电性连接；所述接收端装置包括接收端支座、接收端控制单元和安装有无线充电线圈的接收平台，所述接收平台安装于接收端支座上，所述接收平台中心和四周布设有多个信号接收器，以接收校准信号，所述接收端控制单元的输入端分别与各信号接收器电性连接，所述发射端控制单元与接收端控制单元通过无线网络连接。 2.根据权利要求1所述的电动自行车无线充电线圈校准系统，其特征在于，所述发送端支座上设有轨道槽，所述运动机构包括沿横向设置的丝杆、用于驱动丝杆转动的丝杆电机、与丝杆配合以沿丝杆长度方向进行横向移动的滑台、用于驱动滑台及丝杆整体进行纵向移动的电动推杆以及沿纵向设置的纵向杆，所述丝杆电机设于丝杆一端以驱动丝杆转动，所述纵向杆穿过所述滑台并与其转动连接，以支撑滑台并限制滑台的转动，使滑台沿丝杆只能进行横向滑移，所述电动推杆设于纵向杆一端，并驱动滑台进行纵向移动，所述丝杆、纵向杆两端均设有滚轮，以在轨道槽上运动；所述滑台上设有升降机构，所述发射平台安装于升降机构上，以进行上下运动。 3.根据权利要求1所述的电动自行车无线充电线圈校准系统，其特征在于，所述发送端支座上设有轨道槽，所述运动机构包括横向运动机构、纵向运动机构和设于两者之上以在两者带动下进行横向和纵向运动的滑台，所述横向运动机构、纵向运动机构设于发射端支座上，以在其上进行横向和纵向运动，所述滑台上设有升降机构，所述发射平台安装于升降机构上，以进行上下运动；所述横向运动机构主要由沿纵向设置的横向运动杆、用于驱动横向运动杆转动的第一电机、由横向运动杆带动旋转以在轨道槽上进行横向运动的滚轮组成，所述横向运动杆穿过所述滑台并与其转动连接，以在横向运动机构工作时带动滑台进行横向运动；所述纵向运动机构主要由沿横向设置的纵向运动杆、用于驱动纵向运动杆转动的第二电机、由纵向运动杆带动旋转以在轨道槽上进行纵向运动的滚轮组成，所述纵向运动杆穿过所述滑台并与其转动连接，以在纵向运动机构工作时带动滑台进行纵向运动。 4.根据权利要求1所述的电动自行车无线充电线圈校准系统，其特征在于，所述接收平台的中心位置设有1个信号接收器B0，前后左右四个象限点上对称设有4个信号接收器B1、B2、B3、B4。 5.一种电动自行车无线充电线圈校准方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1、当电动自行车停到充电系统上时，充电系统检测到充电需求，激活校准系统，位于充电系统上的发射端装置和位于电动自行车上的接收端装置通信配对；步骤S2、发射端装置的信号发射器发出校准信号；步骤S3、接收端装置的各信号接收器接收到校准信号，接收端控制单元根据测距原理计算出信号发射器分别到各信号接收器的距离，求出发射平台与接收平台的相对位置信息，并通过无线网络传输给发射端控制单元；步骤S4、发射端控制单元判断相对位置信息是否满足设定的位置要求，是则校准结束，可以进行充电，否则根据接收到的相对位置信息，控制运动机构带动发射平台进行相应距离的上下、横向及纵向运动，然后返回步骤S2，重新测距。 6.根据权利要求5所述的电动自行车无线充电线圈校准方法，其特征在于，所述接收平台的中心位置设有1个信号接收器B0，前后左右四个象限点上对称设有4个信号接收器B1、B2、B3、B4，信号接收器B0、B1、B2、B3、B4接收到信号发射器A0发出的校准信号，接收端控制单元根据测距原理计算出信号发射器A0分别到信号接收器B0、B1、B2、B3、B4的距离d0、d1、d2、d3、d4，据此判断信号发射器A0所处接收平台的象限位置：当d1、d4均小于d2、d3时，A0位于第一象限，通过d0、d1、d4求得发射平台与接收平台的相对位置信息；当d1、d2均小于d3、d4时，A0位于第二象限，通过d0、d1、d2求得发射平台与接收平台的相对位置信息；当d2、d3均小于d1、d4时，A0位于第三象限，通过d0、d2、d3求得发射平台与接收平台的相对位置信息；当d3、d4均小于d1、d2时，A0位于第四象限，通过d0、d3、d4求得发射平台与接收平台的相对位置信息。
所属类别：	发明专利