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原文传递无人机停机屋以及停机屋系统

专利名称：	无人机停机屋以及停机屋系统
摘要：	本申请具体涉及一种无人机停机屋以及停机屋系统，通过控制器接收外部控制信号，当到达预设飞出时间时，检测外部飞行条件；当外部飞行条件满足待控无人机的飞行要求时，控制驱动组件打开舱门，从舱体起飞无人机；控制无人机按照预设飞行路线飞行，并在预设飞行路线中采集图像信息；当无人机的飞行时间到达预设飞行时间时，控制无人机飞回，控制驱动组件打开舱门，回收无人机至舱体，通过数据读取装置从无人机获取并保存图像信息。本申请可以在无人机放出之前，通过传感器件检测外界环境，为无人机提供足够的飞行条件支持，且为无人机提供飞行路线，实现在无人的情况下进行无人机管理，控制无人机按照预先设置的程序进行图像采集工作，本申请的无人机停机屋，可以为无人机提供多角度的技术支持。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	万翼科技有限公司
发明人：	田岱
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201910544431.7
公开号：	CN110435909A
代理机构：	广州华进联合专利商标代理有限公司
代理人：	黄晶晶
分类号：	B64F1/00(2006.01);B;B64;B64F;B64F1
申请人地址：	519000广东省珠海市横琴新区宝华路6号105室-24914(集中办公区)
主权项：	1.一种无人机停机屋，包括舱体、开设于所述舱体一侧的舱门、设置于所述舱体内的控制器、数据读取装置以及驱动所述舱门开启或关闭的驱动组件，所述数据读取装置与所述控制器连接，所述驱动组件与所述控制器连接，所述控制器与待控无人机连接；所述控制器接收外部控制信号，当到达预设飞出时间时，检测外部飞行条件；若所述外部飞行条件满足待控无人机的飞行要求，则输出开启消息至驱动组件，以使所述驱动组件开启所述舱门，发送起飞控制消息至待控无人机，所述起飞控制消息携带预设飞行路线以及图像采集指令，，到达预设飞行时间时，发送包括所述返程飞行路线的返航控制消息至所述待控无人机，控制所述待控无人机飞回，输出开启消息至驱动组件，以使所述驱动组件开启所述舱门，回收所述待控无人机至所述舱体，发送数据读取命令至所述数据读取装置，以使所述数据读取装置从所述待控无人机获取并保存图像数据。 2.根据权利要求1所述的无人机停机屋，其特征在于，还包括风向风速仪、湿度传感器以及电磁辐射检测仪，所述控制器分别与所述风向风速仪、所述湿度传感器以及所述电磁辐射检测仪连接。 3.根据权利要求1所述的无人机停机屋，其特征在于，还包括存储器，所述控制器还用于，对比检测获得的外部飞行条件与存储器预存的待控无人机对应的飞行要求，当所述外部飞行条件全部符合待控无人机对应的飞行要求时，输出开启消息至驱动组件，以使所述驱动组件开启所述舱门。 4.根据权利要求1所述的无人机停机屋，其特征在于，所述控制器还用于获取各图像信息采集目标点的坐标信息；根据所述各图像信息采集目标点的坐标信息，确定无人机的飞行区域；获取所述飞行区域的障碍物信息；根据所述飞行区域的障碍物信息进行无人机的飞行路线规划，获取预设飞行路线。 5.根据权利要求1所述的无人机停机屋，其特征在于，所述控制器还用于当所述待控无人机的飞行时间到达预设飞行时间时，获取所述待控无人机的位置信息；根据所述待控无人机的位置信息确定返程区域；获取所述返程区域的障碍物信息；根据所述待控无人机的位置信息以及所述返程区域的障碍物信息进行无人机的飞行路线规划，获取返程飞行路线；发送包括所述返程飞行路线的返航控制消息至所述待控无人机，控制所述待控无人机飞回，输出开启消息至驱动组件，以使所述驱动组件开启所述舱门，回收所述待控无人机至所述舱体。 6.根据权利要求1所述的无人机停机屋，其特征在于，所述舱体的一侧还设置有挂载放置孔，所述挂载放置孔内设置有备用负载，所述待控无人机停机屋还包括挂载更换装置，所述挂载更换装置与所述控制器连接，所述控制器还用于发送挂载更换指令至所述挂载更换装置，所述挂载更换装置接收所述挂载更换指令，更换所述待控无人机携带的负载与所述挂载放置孔内放置的备用负载。 7.根据权利要求1所述的无人机停机屋，其特征在于，还包括充电装置，所述充电装置与所述控制器连接，所述控制器还用于读取所述待控无人机的剩余电量百分比，当所述剩余电量百分比低于预设充电阈值时，唤醒所述充电装置，为所述待控无人机充电。 8.根据权利要求1所述的无人机停机屋，其特征在于，还包括路由器，所述控制器通过所述路由器与所述待控无人机连接。 9.根据权利要求1所述的无人机停机屋，其特征在于，还包括无人机定位装置，所述待控无人机定位装置与所述控制器连接，所述待控无人机定位装置用于对所述待控无人机的实时位置进行定位。 10.一种停机屋系统，其特征在于，所述停机屋系统包括权利要求1-9所述的无人机停机屋以及待控无人机，所述待控无人机设置于所述待控无人机停机屋的舱体内部。
所属类别：	发明专利