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原文传递 空中冲突探测机载设备的性能评估平台
专利名称: 空中冲突探测机载设备的性能评估平台
摘要: 本发明提供的空中冲突探测机载设备的性能评估平台,当接收到性能检测指令时,结合飞行轨迹生成多个空中冲突仿真场景,传输给待评估机载设备;接收待评估机载设备根据多个空中冲突仿真场景获得的多个第一探测结果,结合空中冲突仿真场景对第一探测结果进行评估,以得到检测评估报告;当接收到性能监测指令时,定期读取待评估机载设备中记录的多个第二探测结果,根据多个第二探测结果分别提取对应的多个真实航空器飞行场景,根据真实航空器飞行场景对第二探测结果进行评估,以得到监测评估报告。该性能评估平台不仅可以用于机载设备初始适航取证时的性能检测,还能用于持续适航能力跟踪的性能监测,提高了机载设备可靠性评估的有效性。
专利类型: 发明专利
国家地区组织代码: 四川;51
申请人: 中国民用航空总局第二研究所
发明人: 李恒;何东林;苏卓琳;赵泽西;吉江涛
专利状态: 有效
申请日期: 2019-08-13T00:00:00+0800
发布日期: 2019-11-12T00:00:00+0800
申请号: CN201910745369.8
公开号: CN110435925A
代理机构: 北京酷爱智慧知识产权代理有限公司
代理人: 占丽君
分类号: B64F5/60(2017.01);B;B64;B64F;B64F5
申请人地址: 610041四川省成都市二环路南二段17号
主权项: 1.一种空中冲突探测机载设备的性能评估平台,其特征在于, 包括主处理器、网络通信模块和接口模块;其中,所述网络通信模块和接口模块分别连接至所述主处理器;所述接口模块实现与待评估机载设备之间的通信;所述主处理器用于存储计算机程序,所述计算机程序包括程序指令,所述主处理器被配置用于调用所述程序指令,执行以下方法: 采集航空器真实的飞行轨迹; 当接收到用户的性能检测指令时,结合所述飞行轨迹生成多个空中冲突仿真场景,将多个空中冲突仿真场景传输给待评估机载设备; 接收待评估机载设备根据多个空中冲突仿真场景获得的多个第一探测结果,结合多个空中冲突仿真场景对多个第一探测结果进行评估,以得到检测评估报告; 当接收到用户的性能监测指令时,定期读取待评估机载设备中记录的多个第二探测结果,根据多个第二探测结果分别提取对应的多个真实航空器飞行场景,根据所述多个真实航空器飞行场景对多个第二探测结果进行评估,以得到监测评估报告。 2.根据权利要求1所述空中冲突探测机载设备的性能评估平台,其特征在于,所述获得航空器真实的飞行轨迹具体包括: 实时采集并存储航空器的以下监视源数据:ADS-B、MLAT和SSR数据;并对所有监视源数据进行关联、纠错和归一化,以获得所述飞行轨迹。 3.根据权利要求1所述空中冲突探测机载设备的性能评估平台,其特征在于, 所述性能检测指令由用户在待评估机载设备的初始适航取证阶段发出。 4.根据权利要求1所述空中冲突探测机载设备的性能评估平台,其特征在于,所述结合所述飞行轨迹生成多个空中冲突仿真场景具体包括: 结合预设的空中冲突场景脚本分别生成包含本机飞行轨迹和不同第一他机飞行轨迹的多个空中冲突仿真场景; 所述第一他机飞行轨迹为与本机飞行轨迹有冲突的飞行轨迹。 5.根据权利要求1所述空中冲突探测机载设备的性能评估平台,其特征在于, 所述性能监测指令由用户在待评估机载设备通过初始适航后发出。 6.根据权利要求5所述空中冲突探测机载设备的性能评估平台,其特征在于,所述根据多个第二探测结果分别提取对应的多个真实航空器飞行场景具体包括: 分别根据每个第二探测结果采集对应的本机飞行轨迹和第二他机飞行轨迹,提取对应的真实航空器飞行场景; 其中,本机飞行轨迹为待评估机载设备对应航空器的飞行轨迹;第二他机飞行轨迹为第二探测结果中对应的航空器的飞行轨迹。 7.根据权利要求4或6所述空中冲突探测机载设备的性能评估平台,其特征在于,所述结合多个空中冲突仿真场景对多个第一探测结果进行评估,以得到检测评估报告,或根据所述多个真实航空器飞行场景对多个第二探测结果进行评估,以得到监测评估报告具体包括: 定义第一个空中冲突仿真场景或真实航空器飞行场景为评估场景,定义所述评估场景中本机飞行轨迹为本机轨迹,定义所述评估场景中第一他机飞行轨迹或第二飞行轨迹为他机轨迹; 结合航空器的运行区域特点,设置危险区域和非危险区域; 执行评估步骤:将所述本机轨迹和他机轨迹在时间上对齐,并分别计算本机轨迹和他机轨迹在空间上距离最近的位置点;若这两个位置点落入所述非危险区域时,生成运行正常信息;若这两个位置点落入所述危险区域时,生成冲突告警; 定义下一个空中冲突仿真场景或真实航空器飞行场景为评估场景,重新执行所述评估步骤,直至判定到最后一个空中冲突仿真场景或真实航空器飞行场景; 将所有空中冲突仿真场景或真实航空器飞行场景对应的运行正常信息和冲突告警分别与对应的第一探测结果或第二探测结果进行对比,获得多个对比结果; 对所有对比结果进行统计,以获得所述检测评估报告或监测评估报告。 8.根据权利要求7所述空中冲突探测机载设备的性能评估平台,其特征在于,所述将所述本机轨迹和他机轨迹在时间上对齐,并分别计算本机轨迹和他机轨迹在空间上距离最近的位置点具体包括: 根据本机轨迹对应航空器的监视源特征设置时间对齐判定门限; 分别在所述本机轨迹和他机轨迹中选取时间点上重叠的轨迹片段; 定义其中一轨迹片段为主动方轨迹; 将两个轨迹片段在时间轴上进行对齐; 定义主动方轨迹中首个时间点为判定时间点; 执行判定步骤:在另一轨迹片段中查找与判定时间点对齐的时间点,若对齐成功,获取这两个轨迹片段在该判定时间点下的位置点,计算这两个位置点在空间位置的距离,若最小距离不存在,定义该距离为最小距离,若该距离小于最小距离,最小距离等于该距离; 如果对齐失败,循环定义主动方轨迹中下一个时间点为判定时间点,执行所述判定步骤,直至选取到主动方轨迹中最后一个时间点; 定义两个轨迹片段中最小距离对应的位置点为所述距离最近的位置点。 9.根据权利要求1所述空中冲突探测机载设备的性能评估平台,其特征在于, 所述检测评估报告和监测评估报告均包括正确率、误警率、漏警率、重复告警率和迟警率。
所属类别: 发明专利
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