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原文传递快换360度旋转吸头

专利名称：	快换360度旋转吸头
摘要：	本实用新型公开了快换360度旋转吸头，包括X轴模组、Y轴模组、Z轴模组、控制器和产品吸头，所述X轴模组的底部固定安装有X轴驱动伺服马达，所述X轴驱动伺服马达的转轴上安装有X轴驱动轮，所述X轴模组的内部设置有X轴驱动螺杆，所述X轴驱动螺杆的一侧安装有X轴被动轮，所述X轴驱动螺杆通过螺纹驱动连接有Y轴模组安装架；本快换360度旋转吸头便于吸头进行360度调节，通过吸头升降气缸带动吸头进行上下调节，使工作更加精确，通过吸头旋转马达带动吸头旋转，便于调节吸头方向，通过吸头对产品进行吸附固定。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	珠海康恒电子设备有限公司
发明人：	朱晓成
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201920081631.9
公开号：	CN209583000U
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	519000 广东省珠海市斗门区井岸镇新青二路8号二层E区之二
主权项：	1.快换360度旋转吸头，包括X轴模组、Y轴模组、Z轴模组、控制器和产品吸头，其特征在于：所述X轴模组的底部固定安装有X轴驱动伺服马达，所述X轴驱动伺服马达的转轴上安装有X轴驱动轮，所述X轴模组的内部设置有X轴驱动螺杆，所述X轴驱动螺杆的一侧安装有X轴被动轮，所述X轴驱动螺杆通过螺纹驱动连接有Y轴模组安装架，所述Y轴模组安装架上安装固定有所述Y轴模组，所述Y轴模组上固定有Y轴驱动伺服马达，所述Y轴模组的内部设置有Y轴驱动螺杆，所述Y轴驱动螺杆的一侧安装有Y轴被动轮，所述Y轴驱动螺杆通过螺纹驱动连接有Z轴模组安装架，所述Z轴模组安装架上安装固定有所述Z轴模组，所述Z轴模组顶部固定安装有Z轴驱动伺服马达，所述Z轴驱动伺服马达的转轴上连接有Z轴驱动螺杆，所述Z轴驱动螺杆通过螺纹驱动连接有吸头安装架，所述吸头安装架上安装有吸头升降气缸，所述吸头升降气缸上固定有吸头旋转马达，所述吸头旋转马达的底部安装有所述产品吸头，所述吸头安装架一侧还固定有CCD定位装置。 2.根据权利要求1所述的快换360度旋转吸头，其特征在于：所述X轴被动轮与所述X轴驱动轮通过皮带连接在一起用于驱动所述X轴被动轮带动转动，所述Y轴驱动伺服马达的转轴上连接有Y轴驱动轮，所述Y轴驱动轮与所述Y轴被动轮通过皮带连接在一起带动所述Y轴被动轮转动。 3.根据权利要求1所述的快换360度旋转吸头，其特征在于：所述Y轴模组安装架、所述Z轴模组安装架和所述吸头安装架上均开设有限位槽，所述Y轴模组安装架上的限位槽内插接有X轴限位板，所述Z轴模组安装架上的限位槽内插接有Y轴限位板，所述吸头安装架上的限位槽内插接有Z轴限位板，所述X轴限位板通过螺栓固定安装在所述X轴模组上，所述Y轴限位板通过螺栓固定安装在所述Y轴模组上，所述Z轴限位板通过螺栓固定安装在所述Z轴模组上。 4.根据权利要求1所述的快换360度旋转吸头，其特征在于：所述X轴驱动伺服马达、所述Y轴驱动伺服马达、所述Z轴驱动伺服马达、所述吸头升降气缸和所述吸头旋转马达均设置有接线头，所述接线头通信连接到所述控制器便于控制指令的发送。 5.根据权利要求1所述的快换360度旋转吸头，其特征在于：所述X轴模组两侧的底部通过螺栓固定有支撑座用于支撑所述X轴模组。 6.根据权利要求1所述的快换360度旋转吸头，其特征在于：所述产品吸头的数量大于或等于两个。
所属类别：	实用新型