详情

原文传递一种旋转吸头结构

专利名称：	一种旋转吸头结构
摘要：	本实用新型的发明目的在于提供一种旋转吸头结构。所述结构包括第一、第二、第三真空吸嘴；所述第一真空吸嘴通过第一吸嘴连接件与第一旋转台连接；所述第二、第三真空吸嘴分别通过第二、第三吸嘴连接件与第二旋转台连接；所述第一、第二、第三吸嘴连接件为长形部件；所述第一、第二、第三真空吸嘴同时运动至焊接工位时，只有所述第一、第二、第三真空吸嘴和第一、第二、第三真空吸嘴连接件进入焊接工位的机械行程范围。所述结构的真空吸嘴安装在吸嘴连接件上，所述吸嘴连接件为长形部件；当三个真空吸嘴同时运行至焊接工位时，只有吸嘴和吸嘴连接件进入焊接工位的工作台之间，大大减小了工作台机械装置的上下行程，直接提高了生产运行效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京奥特恒业电气设备有限公司
发明人：	殷茂林
专利状态：	有效
申请日期：	2018-07-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201821142384.0
公开号：	CN208775840U
代理机构：	北京佐行专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	刘鹏;王占愈
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	102600 北京市大兴区北京经济技术开发区经海二路5号院8号楼东侧
主权项：	1.一种旋转吸头结构，包括第一旋转吸头结构和第二旋转吸头结构,所述第一旋转吸头结构、第二旋转吸头结构分别设置有独立的电机；所述第一旋转吸头结构、第二旋转吸头结构分别由第一电机和第二电机驱动运行；所述第一旋转吸头结构包括第一真空吸嘴；所述第二旋转吸头结构包括第二真空吸嘴和第三真空吸嘴，其特征在于，所述第一真空吸嘴通过第一吸嘴连接件与第一旋转台连接；所述第一旋转台由第一电机驱动能够绕第一电机的轴线转动和/或沿第一电机的轴线方向往复运动；所述第二真空吸嘴、第三真空吸嘴分别通过第二吸嘴连接件、第三吸嘴连接件与第二旋转台连接；所述第二旋转台由第二电机驱动能够绕第二电机的轴线转动和/或沿第二电机的轴线方向往复运动。 2.根据权利要求1所述的旋转吸头结构，其特征在于，所述第一旋转吸头结构、第二旋转吸头结构与焊接工位位于一条直线上。 3.根据权利要求2所述的旋转吸头结构，其特征在于，所述第一吸嘴连接件为长形部件；所述第一真空吸嘴距离所述第一电机沿所述第一电机轴线方向的距离为5.80cm；所述第二吸嘴连接件、第三吸嘴连接件为长形部件；所述第二真空吸嘴、第三真空吸嘴距离所述第二电机沿所述第二电机轴线方向的距离为6.85cm。 4.根据权利要求3所述的旋转吸头结构，其特征在于，所述第一真空吸嘴、第二真空吸嘴、第三真空吸嘴同时运动至焊接工位时，只有所述第一真空吸嘴、第二真空吸嘴、第三真空吸嘴和第一真空吸嘴连接件、第二真空吸嘴连接件、第三真空吸嘴连接件进入焊接工位的机械行程范围。 5.根据权利要求4所述的旋转吸头结构，其特征在于，所述第一旋转吸头结构还包括第一光电开关；所述第一旋转台能够在垂直于第一电机轴线的平面内绕第一电机的轴线转动；所述第一旋转台的光感应部件感应到所述第一光电开关时，所述第一旋转台停止转动。 6.根据权利要求5所述的旋转吸头结构，其特征在于，所述第一旋转台的转动角度范围为180度。 7.根据权利要求4所述的旋转吸头结构，其特征在于，所述第二旋转吸头结构还包括限位板和第二光电开关；所述第二旋转台能够在垂直于第二电机轴线的平面内绕第二电机的轴线转动；当所述第二旋转台逆时针转动时，所述第二旋转台触碰所述限位板时停止转动；当所述第二旋转台顺时针转动时，所述第二旋转台的光感应部件感应到所述第二光电开关时，所述第二旋转台停止转动。 8.根据权利要求7所述的旋转吸头结构，其特征在于，所述第二真空吸嘴与第三真空吸嘴所设置的位置位于垂直于第二电机的轴线的同一平面内且角度相差90度；所述第二旋转台的转动角度范围为90度。
所属类别：	实用新型