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原文传递一种单吸头高速贴附机头结构

专利名称：	一种单吸头高速贴附机头结构
摘要：	本实用新型提供一种单吸头高速贴附机头结构，包括机头固定板，所述机头固定板侧面下侧安装有影像系统，所述影像系统侧面设有固定在机头固定板上的吸头旋转结构，所述吸头旋转结构连接有花键轴杆，所述花键轴杆为中空结构，在吸头旋转结构的作用下花键轴杆转动，所述花键轴杆通过Z轴升降结构与机头固定板固定，通过升降电机和旋转电机驱动结构更加紧凑，同时，固定在花键轴杆下端的吸头运动精度增加，增加了产品的贴标的一致性，提供生产效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	惠州市永信利自动化设备有限公司
发明人：	梅世安;陈帝如;吴曙光
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-11T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201821644724.X
公开号：	CN209306009U
代理机构：	深圳市千纳专利代理有限公司
代理人：	蔡义文
分类号：	B65C9/14(2006.01);B;B65;B65C;B65C9
申请人地址：	516200 广东省惠州市惠阳区镇隆镇甘陂村(永华工业园南厂区2号厂房B栋)
主权项：	1.一种单吸头高速贴附机头结构，其特征在于，包括机头固定板，所述机头固定板侧面下侧安装有影像系统，所述影像系统侧面设有固定在机头固定板上的吸头旋转结构，所述吸头旋转结构连接有花键轴杆，所述花键轴杆为中空结构，在吸头旋转结构的作用下花键轴杆转动，所述花键轴杆通过Z轴升降结构与机头固定板固定。 2.根据权利要求1所述的单吸头高速贴附机头结构，其特征在于：所述Z轴升降结构包括升降电机，所述升降电机与机头固定板固定，升降电机的输出端设有第一同步轮，所述第一同步轮底部设有第二同步轮，第一同步轮和第二同步轮之间设有竖直同步带，所述机头固定板侧面设有与同步带平行的导轨，所述导轨上设有滑动连接的滑块，所述滑块上固定设有线轴固定座，所述花键轴杆与线轴固定座固定，所述滑块和/或线轴固定座与同步带一侧固定。 3.根据权利要求2所述的单吸头高速贴附机头结构，其特征在于：所述花键轴杆包括气管接头、花键轴连接座、花键轴，所述气管接头、花键轴连接座和花键轴之间依次通过螺纹连接。 4.根据权利要求3所述的单吸头高速贴附机头结构，其特征在于：所述花键轴杆上花键轴连接座和花键轴连接位置设有内凹的台阶，所述台阶处设有轴承，所述花键轴杆通过轴承与线轴固定座连接。 5.根据权利要求1至4中任一项所述的单吸头高速贴附机头结构，其特征在于：所述吸头旋转结构包括与机头固定板固定的固定底板，所述固定底板上侧设有旋转电机固定板，所述旋转电机固定板上侧设有旋转电机，所述花键轴杆与固定底板和/或旋转电机固定板转动连接，所述旋转电机的输出端和花键轴杆分别固定设有第三同步轮和第四同步轮，所述第三同步轮和第四同步轮之间设有水平同步带。 6.根据权利要求5所述的单吸头高速贴附机头结构，其特征在于：所述花键轴杆外设有与花键轴杆卡接的花键轴套，所述花键轴套与第四同步轮固定。 7.根据权利要求6所述的单吸头高速贴附机头结构，其特征在于：所述花键轴套外侧设有滚动轴承，所述滚动轴承设有两个，分别位于第四同步轮的两侧，所述滚动轴承分别与固定底板和旋转电机固定板固定。 8.根据权利要求7所述的单吸头高速贴附机头结构，其特征在于：所述影像系统包括机头相机、机头相机固定座、光源、光源固定板，所述机头相机通过机头相机固定座与机头固定板固定，所述光源通过光源固定板固定在机头固定板侧面，所述光源位于机头相机下侧。 9.根据权利要求2所述的单吸头高速贴附机头结构，其特征在于：所述导轨的最上端和最下端外侧设有限位座。 10.根据权利要求8所述的单吸头高速贴附机头结构，其特征在于：所述花键轴杆依次连接真空发生器、电磁阀、压缩机，所述电磁阀连接运动控制器，所述运动控制器还连接有升降电机和旋转电机。
所属类别：	实用新型