专利名称: |
一种三轴上料机 |
摘要: |
本实用新型公开一种三轴上料机,包括第一直线导轨、第一直线导块、第二直线导轨、第二直线导块、旋转手臂、吸气盒、第一马达、第二马达、第三马达、模组固定板和旋转轴,第一直线导轨沿着水平方向固定在模组固定板上,第一直线导块与第一直线导轨滑动连接,第一马达与第一直线导块传动连接,第二直线导轨沿着竖直方向固定在第一直线导块上,第二直线导块与第二直线导轨滑动连接,第二马达与第二直线导块传动连接,第三马达与旋转轴传动连接,旋转手臂的一端与旋转轴的端部固定连接,旋转手臂的另外一端与吸气盒固定连接。该三轴上料机能够在竖直方向、水平方向和角度翻转方向上对PCB进行操作,提高了生产效率,取代人工操作,降低了人工成本。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
广东;44 |
申请人: |
东莞市坤鹏伯爵机械设备有限公司 |
发明人: |
钱照鹏;曾佳;高全勇;钱照坤 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2019-01-29T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-11-05T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201920151757.9 |
公开号: |
CN209583004U |
代理机构: |
深圳市千纳专利代理有限公司 |
代理人: |
刘晓敏 |
分类号: |
B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47 |
申请人地址: |
523000 广东省东莞市大朗镇洋乌村富升路699号2栋3楼 |
主权项: |
1.一种三轴上料机,其特征在于,包括第一直线导轨、第一直线导块、第二直线导轨、第二直线导块、旋转手臂、吸气盒、第一马达、第二马达、第三马达、模组固定板和旋转轴,所述模组固定板固定在机架上,所述第一直线导轨沿着水平方向固定在所述模组固定板上,所述第一直线导块与所述第一直线导轨滑动连接,所述第一马达固定在所述第一直线导轨上,所述第一马达与所述第一直线导块传动连接,所述第二直线导轨沿着竖直方向固定在所述第一直线导块上,所述第二直线导块与所述第二直线导轨滑动连接,所述第二马达固定在所述第二直线导轨上,所述第二马达与所述第二直线导块传动连接,所述第三马达固定在所述第二直线导块上,所述第三马达与所述旋转轴传动连接,所述旋转手臂的一端与所述旋转轴的端部固定连接,所述旋转手臂的另外一端与所述吸气盒固定连接。 2.根据权利要求1所述的一种三轴上料机,其特征在于,所述第一直线滑轨的端部固定有第一感应座板,所述第一感应座板上固定有第一感应器。 3.根据权利要求1所述的一种三轴上料机,其特征在于,所述第二直线滑轨的端部固定有第二感应座板,所述第二感应座板上固定有第二感应器。 4.根据权利要求1所述的一种三轴上料机,其特征在于,包括传动盒,所述第三马达的固定端固定在所述第二直线导块上,所述第三马达的活动端贯穿所述传动盒后连接有主动带轮,所述旋转轴的两端均与所述传动盒轴承连接,所述旋转轴的一端连接有从动带轮,所述主动带轮与所述从动带轮之间皮带连接。 5.根据权利要求1所述的一种三轴上料机,其特征在于,所述第一直线导块与所述第二直线导轨之间固定连接有连接盒。 6.根据权利要求1所述的一种三轴上料机,其特征在于,包括第一拖链,所述第一拖链的一端固定在所述第一直线导轨上,所述第一拖链的另外一端固定在所述第一直线导块上。 7.根据权利要求1所述的一种三轴上料机,其特征在于,包括第二拖链,所述第二拖链的一端固定在所述第二直线导轨上,所述第二拖链的另外一端固定在所述第二直线导块上。 8.根据权利要求1所述的一种三轴上料机,其特征在于,所述吸气盒上设置有连接气管的气管套管,所述吸气盒的底部设置有气孔。 |
所属类别: |
实用新型 |