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原文传递机动车中的用于在事故状况下使损失最小化的方法和设备

专利名称：	机动车中的用于在事故状况下使损失最小化的方法和设备
摘要：	本发明涉及一种用于触发机动车(19)对面临的事故状况的自动反应的设备和方法。所述方法包括：a)在计算单元(1)中整合数据以创建面临的交通状况的模型，b)分析所述交通状况并且求取反应选项，c)在将参与的交通参与者和财物的后续运动纳入考虑范围内的情况下对超出所述初次事故、直至二次事故或者进一步的后续事故或者可能出现的进一步危险状况的预计的进程进行考察，d)根据所述反应选项计算所述参与的交通参与者和财物的人员损失和/或财物损失的概率分布和/或规模，e)选择总体上对于所有参与的交通参与者和财物可以预计最低概率或者最低规模人员损失和/或财物损失的反应选项，e)输出用于采取所选择的所述反应选项的控制信号。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	德国;DE
申请人：	罗伯特·博世有限公司
发明人：	H·弗赖恩施泰因;J·威兰;J·贝格尔;F·德鲁兹
专利状态：	有效
申请日期：	2018-02-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-08T00:00:00+0800
申请号：	CN201880018512.7
公开号：	CN110431046A
代理机构：	永新专利商标代理有限公司
代理人：	侯鸣慧
分类号：	B60R21/00(2006.01);B;B60;B60R;B60R21
申请人地址：	德国斯图加特
主权项：	1.一种用于触发机动车(19)在当前的交通状况中对面临的事故状况的自动反应的方法，所述面临的事故状况包括初次事故和/或后续事件，所述方法具有以下步骤： a)在计算单元(1)中整合来自所述机动车(19)的传感器系统和/或信息系统(2,3,4)的数据以创建存在的交通状况的模型， b)分析所述交通状况并且求取反应选项， c)在将参与的交通参与者和财物的后续运动纳入考虑范围内的情况下超出所述初次事故、直至二次事故或者进一步的后续事故或者可能出现的进一步危险状况的预计的进程进行考察， d)根据所述反应选项计算所述参与的交通参与者和财物的人员损失和/或财物损失的概率分布和/或规模， e)选择总体上对于所有参与的交通参与者和财物可以预计最低概率或者最低规模人员损失和/或财物损失的反应选项， e)输出用于采取所选择的所述反应选项的控制信号。 2.根据权利要求1所述的方法，其中，将转向、制动、加速和/或其它能自动执行的操作以及它们的时间顺序和组合作为具有它们的后果的反应选项来考察。 3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，将环境信息，尤其是关于对于后续运动而言危险的环境区域的信息，纳入预计的进程中。 4.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，在计算所述概率分布时带有风险的对应概率值地考虑在由于初次事故和/或后续事故而出现的各个最终位置中的威胁，在所述最终位置处，参与的交通参与者和财物在可能的进程之后静止。 5.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，在计算所述概率分布时，通过将参与的传感器的测量不精确性和/或其他信息的不精确性的影响进行加权来考虑所述参与的传感器的测量不精确性和/或所述其他信息的不精确性。 6.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，在计算所述概率分布时考虑所述机动车的机械特性或动态特性。 7.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，在计算所述概率分布时考虑关于所述参与的交通参与者的特性的可用信息以及所述参与的交通参与者对预计的进程的可能反应。 8.一种用于机动车(19)的设备，该设备用于识别和分析当前的交通状况中面临的事故状况并且用于输出用于影响预计的进程的反应选项的控制信号，所述面临的事故状况包括初次事故和/或后续事件，该设备具有以下特征：计算单元(1)，其用于创建当前环境的模型，该模型具有存在于所述当前环境中的交通参与者、地形特性和对象，分析单元(6)，其用于分析所述当前环境中的交通状况并且用于识别面临的初次事故以及用于分析不同反应选项对预计的所述后续事件的作用，预测单元(10)，其用于在所述初次事故之后在将预计的所述后续事件纳入考虑范围内的情况下来编制关于涉及参与的交通参与者和财物的损失的概率分布并且用于根据所述反应选项对在所述初次事故之后出现的不同场景进行风险评估，决策单元(16)，其用于选择使所述初次事故和所述后续事件的预计的可能的总损失和/或风险最小化的那个反应选项，控制单元(17)，其用于输出用于采取所选择的措施的控制信号。 9.根据权利要求8所述的设备，其中，所述计算单元(1)具有至少用于导航系统(2)和前视环境传感装置(3)的数据的输入端。 10.根据权利要求8或9所述的设备，其中，所述预测单元(10)配备有用于不同的最终位置的风险评估装置(11,12,13,14)，参与的交通参与者能在所述最终位置上静止。 11.一种计算机程序，其设置为用于执行根据权利要求1至7中任一项所述的方法的所有步骤。 12.机器可读的存储介质，在其上存储有根据权利要求10所述的计算机程序。
所属类别：	发明专利