专利名称: |
一种物品配送车 |
摘要: |
本实用新型公开了物品配送技术领域内的一种物品配送车,包括驾驶室、车载控制器、车架、多个无人机,还包括用于控制无人机的遥控器,还包括设置在车架上的载机部件,还包括用于罩住载机部件的保护仓;保护仓在罩住载机部件时定封板、移动部、动封板相互组合并形成密封结构,保护仓在打开载机部件时定封板、移动部、动封板形成开放式结构。可针对小区这种人口密集社区进行无人配送,不仅加快物品输送效率,而且还能减少无人机的能耗。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
江苏;32 |
申请人: |
镇江倍斯特曼新材料研究有限公司 |
发明人: |
袁潘臣 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2018-11-06T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-11-05T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201821817053.2 |
公开号: |
CN209581264U |
代理机构: |
南京利丰知识产权代理事务所(特殊普通合伙) |
代理人: |
任立 |
分类号: |
B60P3/00(2006.01);B;B60;B60P;B60P3 |
申请人地址: |
212000 江苏省镇江市丹徒区丹桂路1号氢能源产业园内 |
主权项: |
1.一种物品配送车,包括驾驶室(1)、设置在驾驶室(1)内的车载控制器(2),还包括车架(5),其特征在于:还包括多个用于配送物品的、具有导航和定位功能的无人机(4),还包括用于控制无人机(4)的遥控器(3),还包括设置在车架(5)上的载机部件,还包括用于罩住载机部件的保护仓(6); 所述载机部件包括侧限位板(7)、支撑板(8)、活动载机板(9)、圆辊(10)、辊驱动电机(11)、竖架(12),所述侧限位板(7)、竖架(12)竖直固定在车架(5)的承载面上,且所述竖架(12)和侧限位板(7)左右对称布置,所述车架(5)上对应竖架(12)和侧限位板(7)之间的区域放置多个无人机(4),所述竖架(12)并排地设有两个,所述圆辊(10)水平设置且可绕轴转动地安装在两个竖架(12)上,所述辊驱动电机(11)安装在其中一个竖架(12)上且受车载控制器(2)控制,所述活动载机板(9)用于承载无人机(4),所述活动载机板(9)固定在圆辊(10)外周侧上且在承载无人机(4)时处于水平状态,所述支撑板(8)固定在侧限位板(7)上且在承载无人机(4)时托住活动载机板(9)的自由端; 所述保护仓(6)包括靠近驾驶室(1)的、固定在车架(5)上的、竖直设置的定封板(601),还包括移动部(602),还包括可竖直活动地安装在移动部(602)尾部的、可密封移动部(602)尾部的、在打开时撑住地面的动封板(603),所述移动部(602)上安装有受车载控制器(2)控制的、用于控制动封板(603)的移动轨迹的竖移驱动机构,所述移动部(602)可水平活动地安装在车架(5)上且活动轨迹与车架(5)长度方向相适配,所述车架(5)上安装有受车载控制器(2)控制的、用于控制移动部(602)的移动轨迹的横移驱动机构; 所述保护仓(6)在罩住载机部件时所述定封板(601)、移动部(602)、动封板(603)相互组合并形成密封结构,所述保护仓(6)在打开载机部件时所述定封板(601)、移动部(602)、动封板(603)形成开放式结构。 2.根据权利要求1所述的一种物品配送车,其特征在于:上述用于控制移动部(602)的移动轨迹的横移驱动机构设有一对且左右对称地布置在车架(5)上,每个横移驱动机构包括受车载控制器(2)控制的横移驱动电机(13),还包括横丝杆(14)、横移滑块(15)、横移丝母(16)、侧支板(17),所述横丝杆(14)水平延伸且可绕轴旋转地安装在车架(5)上,所述侧支板(17)水平延伸且固定在车架(5)上,所述横移驱动电机(13)安装在侧支板(17)上,所述横丝杆(14)轴端同轴传动对接横移驱动电机(13)的输出主轴,所述横移丝母(16)安装在横移滑块(15)上且与横丝杆(14)相配,所述横移滑块(15)固定在移动部(602)上且与侧支板(17)滑动配合。 3.根据权利要求1所述的一种物品配送车,其特征在于:上述用于控制动封板(603)的移动轨迹的竖移驱动机构设有一对且左右对称地布置在移动部(602)尾部,所述竖移驱动机构包括竖移驱动电机(18)、竖丝杆(19)、竖移丝母(20)、竖移滑块(21)、防脱板(22),所述竖移驱动电机(18)安装在移动部(602)上且受车载控制器(2)控制,所述竖丝杆(19)竖直设置,所述竖丝杆(19)上端同轴传动对接竖移驱动电机(18)的输出主轴,所述竖丝杆(19)下端可绕轴旋转地插装在防脱板(22)上,所述防脱板(22)固定在移动部(602)上,所述竖移丝母(20)安装在竖移滑块(21)上且与竖丝杆(19)相配,所述竖移滑块(21)可滑动地安装在移动部(602)上。 4.根据权利要求1所述的一种物品配送车,其特征在于:所述动封板(603)底侧可转动地安装有一对左右对称布置的底滚轮(603a)。 |
所属类别: |
实用新型 |