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原文传递无人配送车

专利名称：	无人配送车
摘要：	本实用新型公开了一种无人配送车以解决现有无人车自动化程度低、使用不便的技术问题。本实用新型包括壳体和底盘，壳体的内部设有隔离板，隔离板的下方设有固定于底盘的控制模块，控制模块包括主动单元和电机驱动单元；壳体的前侧面设有升降门，壳体的顶面与升降门对应的位置处设置有旋转门；升降门连接有电动推杆，旋转门连接有旋转舵机；底盘的两侧安装有驱动轮，底盘的底部后侧安装有万向轮，底盘的底部前侧安装有防前倾轮。本实用新型的有益效果在于：自动化程度高、使用方便、行走平稳、两个方向开门有利于装载货物。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	河南;41
申请人：	河南省吉立达机器人有限公司
发明人：	万博;雷川川;刘大同
专利状态：	有效
申请日期：	2019-12-13T00:00:00+0800
发布日期：	2020-09-04T00:00:00+0800
申请号：	CN201922237479.1
公开号：	CN211418604U
代理机构：	河南科技通律师事务所
代理人：	樊羿;张晓辉
分类号：	B65G35/00;B;B65;B65G;B65G35;B65G35/00
申请人地址：	450001 河南省郑州市市辖区郑州高新技术产业开发区长椿路23号加速产业园C5-6号一层
主权项：	1.一种无人配送车，包括壳体和底盘，其特征在于：所述壳体的内部设有隔离板，所述隔离板的下方设有固定于所述底盘的控制模块，所述控制模块包括主动单元和电机驱动单元；所述壳体的前侧面设有升降门，所述壳体的顶面与所述升降门对应的位置处设置有旋转门；所述升降门连接有电动推杆，所述旋转门连接有旋转舵机；所述底盘的两侧安装有驱动轮，所述底盘的底部后侧安装有万向轮，所述底盘的底部前侧安装有防前倾轮。 2.根据权利要求1所述的无人配送车，其特征在于：所述壳体表面设有监控摄像头。 3.根据权利要求2所述的无人配送车，其特征在于：所述监控摄像头设置有四个，其位于所述壳体上部等高的位置处并均匀分布。 4.根据权利要求1所述的无人配送车，其特征在于：所述升降门上安装有深度摄像机。 5.根据权利要求1所述的无人配送车，其特征在于：所述底盘上固定有面板连接架，所述面板连接架上固定有多层面板，用于固定所述控制模块。 6.根据权利要求1所述的无人配送车，其特征在于：所述壳体的顶面向下倾斜，所述旋转门设置于所述顶面的低位处。 7.根据权利要求6所述的无人配送车，其特征在于：所述旋转门的弧形边缘部设有凸起，所述升降门的上沿设有与所述凸起配合的凹槽。
所属类别：	实用新型