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原文传递无人配送车自动调节重量的方法及无人配送车

专利名称：	无人配送车自动调节重量的方法及无人配送车
摘要：	本发明涉及一种无人配送车自动调节重量的方法及无人配送车，其中，无人配送车自动调节重量的方法包括：将多个货物随机放置到无人配送车的各货箱的步骤；检测元件自动测量各个货箱内的货物重量的步骤；处理单元接收检测元件测量的重量信息，且对各重量信息进行处理并发出指令的步骤；以及运动控制单元接收处理单元发出的指令，对货箱的位置进行移动调整，以实现无人配送车重量均衡分配的步骤。本发明能够自动测量货箱内的货物重量，自动控制不同重量货箱的移动，使车辆整体的重量均衡，避免车辆重心不稳、车辆侧翻等情况的发生。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京京东尚科信息技术有限公司
发明人：	张占辉;王书超;王明;邵连
专利状态：	有效
申请日期：	2018-06-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201810634161.4
公开号：	CN110615217A
代理机构：	中国国际贸易促进委员会专利商标事务所
代理人：	宋少娜;艾春慧
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	100195 北京市海淀区杏石口路65号西杉创意园四区11号楼东段1-4层西段1-4层
主权项：	1.一种无人配送车自动调节重量的方法，其特征在于，包括：将多个货物随机放置到无人配送车的各货箱的步骤；检测元件自动测量各个货箱内的货物重量的步骤；处理单元接收检测元件测量的重量信息，且对各重量信息进行处理并发出指令的步骤；以及运动控制单元接收处理单元发出的指令，对货箱的位置进行移动调整，以实现无人配送车重量均衡分配的步骤。 2.如权利要求1所述的无人配送车自动调节重量的方法，其特征在于，在处理单元接收检测元件测量的重量信息，且对各重量信息进行处理并发出指令的步骤中：处理单元将各重量信息进行排序，生成将各货箱按照重量信息由大至小的顺序进行移动调节，以将货箱移动至无人配送车的第一侧或与第一侧相对的第二侧的指令。 3.如权利要求1所述的无人配送车自动调节重量的方法，其特征在于，在处理单元接收检测元件测量的重量信息，且对各重量信息进行处理并发出指令的步骤中：在无人配送车的第一侧和第二侧分别设置一个货箱的情况下：将重量差最小的两个货箱分别移动至无人配送车的第一侧和第二侧。 4.如权利要求2所述的无人配送车自动调节重量的方法，其特征在于，将各货箱按照重量信息由大至小的顺序进行移动调节，生成将货箱移动至无人配送车的第一侧或与第一侧相对的第二侧的指令包括：在无人配送车的第一侧和第二侧分别设置两个货箱的情况下：将第一重货箱移动至无人配送车的第一侧；将第二重货箱移动至无人配送车的第二侧；将第三重货箱移动至无人配送车的第二侧；将第一侧货箱的总重量G1与第二侧货箱的总重量G2进行比较，将剩余货箱中能够使G1与G2的差值最小的货箱移动至无人配送车的第一侧。 5.如权利要求2所述的无人配送车自动调节重量的方法，其特征在于，将各货箱按照重量信息由大至小的顺序进行移动调节，生成将货箱移动至无人配送车的第一侧或与第一侧相对的第二侧的指令包括：在无人配送车的第一侧和第二侧分别设置三个或三个以上货箱的情况下：将第一重货箱移动至无人配送车的第一侧；将第二重货箱移动至无人配送车的第二侧；将第三重货箱移动至无人配送车的第二侧；将第一侧货箱的总重量G1与第二侧货箱的总重量G2进行比较，将下一重的货箱移动至无人配送车重量轻的一侧，以此方式移动货箱，直至无人配送车的其中一侧移动完毕；将G1与G2进行比较，将剩余货箱中能够使G1与G2的差值最小的货箱移动至无人配送车的另一侧，使无人配送车的另一侧移动完毕。 6.如权利要求5所述的无人配送车自动调节重量的方法，其特征在于，在无人配送车的第一侧和第二侧均设置三个或三个以上货箱的情况下，无人配送车每一侧中部位置的货箱相较于该侧其他位置的货箱重。 7.一种无人配送车，其用于实现如权利要求1～6任一项所述的无人配送车自动调节重量的方法，所述无人配送车包括：车体；货箱，可移动地设于所述车体；检测元件，设于所述货箱，用于检测所述货箱内的货物重量；处理单元，用于接收且处理所述检测元件发出的重量信息，并发出指令；以及运动控制单元，用于接收所述处理单元发出的指令，并将货箱移动至指定位置。 8.如权利要求7所述的无人配送车，其特征在于，所述运动控制单元包括传送装置，所述传送装置包括：横向传送装置，用于带动货箱横向移动；以及纵向传送装置，用于带动货箱纵向移动。 9.如权利要求8所述的无人配送车，其特征在于，所述运动控制单元包括锁定机构，所述锁定机构包括：第一锁定机构，用于实现所述货箱与所述横向传送装置的锁紧或解锁；以及第二锁定机构，用于实现所述货箱与所述纵向传送装置的锁紧或解锁。 10.如权利要求9所述的无人配送车，其特征在于，所述锁定机构包括设于所述传送装置的锁舌，所述锁舌被构造成可接收信号弹起以与所述货箱锁紧，也可接收信号缩回以与所述货箱解锁。 11.如权利要求7所述的无人配送车，其特征在于，所述车体包括相对设置的第一侧和第二侧，以及相对设置的前侧和后侧；所述第一侧与所述第二侧设置的货箱数相同；所述前侧与所述后侧设置的货箱数相同。 12.如权利要求7所述的无人配送车，其特征在于，所述车体的中部预留有可供所述货箱移动的空间。
所属类别：	发明专利