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一种无人快递车、无人快递配送系统及其自动配送方法
| 专利名称： | 一种无人快递车、无人快递配送系统及其自动配送方法 |
| 摘要： | 本发明提供了一种无人快递车、无人快递配送系统及其自动配送方法，所述无人快递车包括无人驾驶车体，所述无人驾驶车体上设有快递货架，所述快递货架中设有带有识别标签的流转箱，快递物品装在不同的流转箱内；所述快递货架设有用于从快递货架中取放流转箱的机械臂，所述无人驾驶车体的顶部或/和快递货架的顶部设有三维空间测量传感器；所述机械臂上设有视觉传感器；所述无人驾驶车体设有控制单元、通信单元和存储单元，所述通信单元、存储单元分别与控制单元连接，所述控制单元与机械臂的控制电路、三维空间测量传感器电连接。采用本发明的技术方案，实现快速，高效便宜的无人投递系统，提高了货物派送效率，降低了人力成本。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 广东;44 |
| 申请人： | 深圳市慧行智物科技有限公司 |
| 发明人： | 冯威潮 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810330879.4 |
| 公开号： | CN108422918A |
| 代理机构： | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) 44248 |
| 代理人： | 胡玉 |
| 分类号： | B60P3/00(2006.01)I;G06Q50/28(2012.01)I;B;G;B60;G06;B60P;G06Q;B60P3;G06Q50;B60P3/00;G06Q50/28 |
| 申请人地址： | 518000 广东省深圳市龙华区龙华街道三联社区硅谷大院T1栋201 |
| 主权项： | 1.一种无人快递车，其特征在于：其包括无人驾驶车体，所述无人驾驶车体上设有快递货架，所述快递货架中设有带有识别标签的流转箱，快递物品装在不同的流转箱内；所述快递货架设有用于从快递货架中取放流转箱的机械臂，所述无人驾驶车体的顶部或/和快递货架的顶部设有用于与快递柜进行定位测距的三维空间测量传感器；所述机械臂上设有视觉传感器；所述无人驾驶车体设有控制单元、通信单元和存储单元，所述通信单元、存储单元分别与控制单元连接，所述控制单元与机械臂的控制电路、三维空间测量传感器、视觉传感器电连接。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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