专利名称: |
一种自动化无人机快递配送系统 |
摘要: |
本发明公开了一种自动化无人机快递配送系统,涉及无人机技术领域,包括电源、控制室、无人机,无人机的底部固定连接固定板的顶部,固定板的底部固定连接升降仓的顶部,固定板的底部两端均固定连接升降杆的顶部,升降杆的底部固定连接升降板的顶部,升降板的顶部两端均固定连接支撑柱的底部,支撑柱的顶部固定连接保护板的底部,保护板的中部活动连接有拉伸杆,拉伸杆中部通过销轴活动连接转动杆的一端。该自动化无人机快递配送系统,通过中央处理器将无人机的运输路线确定,通过无人机定位模块可以随时查看无人机的位置,升降杆与升降板的连接可以方便调控夹板的高度,通过拉伸杆的升降带动转动杆旋转。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
江苏;32 |
申请人: |
罗海洋 |
发明人: |
罗海洋 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2018-12-29T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-06-07T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201811629916.8 |
公开号: |
CN109850148A |
代理机构: |
宿迁市永泰睿博知识产权代理事务所(普通合伙) |
代理人: |
陈栋 |
分类号: |
B64C39/02(2006.01);B;B64;B64C;B64C39 |
申请人地址: |
223800 江苏省宿迁市高新区北斗电子信息产业园研发楼2楼 |
主权项: |
1.一种自动化无人机快递配送系统,包括电源(1)、控制室(2)、无人机(3),其特征在于:所述无人机(3)的底部固定连接固定板(16)的顶部,所述固定板(16)的底部固定连接升降仓(17)的顶部,所述固定板(16)的底部两端均固定连接升降杆(18)的顶部,所述升降杆(18)的底部固定连接升降板(19)的顶部,所述升降板(19)的顶部两端均固定连接支撑柱(20)的底部,所述支撑柱(20)的顶部固定连接保护板(21)的底部,所述保护板(21)的中部活动连接有拉伸杆(22),所述拉伸杆(22)中部通过销轴活动连接转动杆(23)的一端,所述转动杆(23)的另一端通过销轴活动连接夹板(24)的一端,所述拉伸杆(22)的底部固定连接弹性块(25)的顶部,所述弹性块(25)的底部与升降板(19)的顶部活动连接,所述夹板(24)的中部通过销轴与升降板(19)活动连接,所述夹板(24)的两端分别与升降仓(17)的两端内壁活动连接; 所述控制室(2)的内部设置有中央处理器(4)、语言信息处理模块(5)、位置导航模块(6)和信号收发模块(7),所述无人机(3)的内部设置有无线收发模块(8)、红外传感器(9)、无人机定位模块(10)、语音模块(11)、障碍物绕行模块(12)、和机械控制模块(13)。 2.根据权利要求1所述的一种自动化无人机快递配送系统,其特征在于:所述拉伸杆(22)的顶部固定连接拉环(26)的底部,所述拉环(26)的顶部固定连接钢筋绳(27)底部。 3.根据权利要求1所述的一种自动化无人机快递配送系统,其特征在于:所述钢筋绳(27)与固定板(16)活动连接,所述钢筋绳(27)的顶部活动连接有绕线轮(28)。 4.根据权利要求1所述的一种自动化无人机快递配送系统,其特征在于:所述绕线轮(28)的中部通过销轴活动连接驱动电机(29)的一侧,所述驱动电机(29)的底部与固定板(16)固定连接。 5.根据权利要求1所述的一种自动化无人机快递配送系统,其特征在于:所述拉环(26)的顶部与固定板(16)的底部贴合连接,所述支撑柱(20)的一侧与升降杆(18)的一侧贴合连接。 6.根据权利要求1所述的一种自动化无人机快递配送系统,其特征在于:所述电源(1)的输出端电连接控制室(2)的输入端,所述中央处理器(4)的输入端电连接信号收发模块(7)的输出端。 7.根据权利要求1所述的一种自动化无人机快递配送系统,其特征在于:所述位置导航模块(6)的输入端电连接中央处理器(4)的输出端,所述语言信息处理模块(5)输入端电连接中央处理器(4)的输出端,所述位置导航模块(6)的输出端电连接信号收发模块(7)的输入端,所述语言信息处理模块(5)输出端电连接信号收发模块(7)的输入端。 8.根据权利要求1所述的一种自动化无人机快递配送系统,其特征在于:所述无人机定位模块(10)的输出端电连接无线收发模块(8)的输入端,所述红外传感器(9)的输出端电连接无线收发模块(8)的输入端。 9.根据权利要求1所述的一种自动化无人机快递配送系统,其特征在于:所述无线收发模块(8)输出端电连接语音模块(11)输入端,所述控制室(2) 的连接端双向信号连接无人机(3)连接端。 10.根据权利要求1所述的一种自动化无人机快递配送系统,其特征在于:所述无线收发模块(8)输出端电连接障碍物绕行模块(12)输入端,无线收发模块(8)输出端电连接机械控制模块(13)输入端。 |
所属类别: |
发明专利 |