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原文传递一种用于配送的无人车及配送柜

专利名称：	一种用于配送的无人车及配送柜
摘要：	本发明公开了一种用于配送的无人车及配送柜。无人车包括配送柜，配送柜配置在无人车的车体上，配送柜包括至少一个储物箱，储物箱内部配置有消毒装置和传动机构，消毒装置以及传动机构分别与无人车的自动驾驶控制器电连接，自动驾驶控制器用于通过传动机构控制储物箱的箱门开启或者关闭，并控制消毒装置的开启或者关闭。本发明提出的配送无人车基于自动驾驶或者无人驾驶技术实现无人配送，无人车上配置有消毒装置，通过消毒装置可以为无人车上的储物箱进行消毒，避免有害病菌在无人车内滋生；同时还配置有传动装置，通过传动装置可以实现储物箱箱门的自动开启和关闭，避免用户取件时人工开启和关闭箱门，进而减小通过无人车造成交叉感染的风险。
专利类型：	发明专利
申请人：	新石器慧通(北京)科技有限公司
发明人：	王永聪
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T04:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T22:00:00+0805
申请号：	CN202010143568.4
公开号：	CN111186365A
代理机构：	北京品源专利代理有限公司
代理人：	孟金喆
分类号：	B60P3/00;B60P5/00;A61L2/10;A61L2/20;E05F15/70;B;A;E;B60;A61;E05;B60P;A61L;E05F;B60P3;B60P5;A61L2;E05F15;B60P3/00;B60P5/00;A61L2/10;A61L2/20;E05F15/70
申请人地址：	102200 北京市昌平区未来科学城英才北二街鞍钢未来钢铁研究院三号院122室
主权项：	1.一种用于配送的无人车，其特征在于，包括配送柜，所述配送柜配置在无人车的车体上，所述配送柜包括至少一个储物箱，所述储物箱内部配置有消毒装置和传动机构，所述消毒装置以及所述传动机构分别与所述无人车的自动驾驶控制器电连接，所述自动驾驶控制器用于通过所述传动机构控制所述储物箱的箱门开启或者关闭，并控制所述消毒装置的开启或者关闭。 2.如权利要求1所述的无人车，其特征在于，所述消毒装置包括紫外线灯，所述紫外线灯配置在所述储物箱的顶部。 3.如权利要求2所述的无人车，其特征在于，所述紫外线灯包括反射罩，所述反射罩用于将紫外线反射到所述储物箱的内表面。 4.如权利要求1所述的无人车，其特征在于，所述传动机构包括气泵、推杆和控制器，所述气泵固定在所述储物箱的箱体内，所述推杆分别与所述气泵以及所述箱门滑动连接，所述控制器与所述气泵相连接，所述控制器用于输出气泵开关信号。 5.如权利要求4所述的无人车，其特征在于，所述推杆通过第一铰链与所述气泵相链接，所述推杆通过第二铰链与所述箱门相连接。 6.如权利要求1所述的无人车，其特征在于，还包括重量传感器，所述重量传感器配置在所述储物箱箱体内的底部，所述重量传感器与自动驾驶控制器电连接，所述重量传感器用于测量所述储物箱内部负载的重量，所述自动驾驶控制器配置为根据所述储物箱内部负载的变化量生成控制所述储物箱的箱门关闭或者开启的信号。 7.如权利要求1或6所述的无人车，其特征在于，所述自动驾驶控制器用于在控制所述储物箱的箱门关闭之后，控制所述消毒装置开启；控制所述消毒装置关闭之后，控制所述储物箱的箱门开启。 8.如权利要求7所述的无人车，其特征在于，所述自动驾驶控制器在控制所述储物箱的箱门开启之后，检测到所述重量传感器上输出满足预设要求时，经过预设时长后，控制所述储物箱的箱门关闭，并开启所述消毒装置。 9.一种配送柜，其特征在于，所述配送柜包括至少一个储物箱，所述储物箱内部配置有消毒装置和传动机构，所述消毒装置用于所述储物箱内部的杀菌消毒，所述传动机构与所述储物箱的箱门相连接，用于所述箱门的开启或关闭。 10.如权利要求9所述的配送柜，其特征在于，所述储物箱还包括重量传感器，所述重量传感器配置在所述储物箱箱体内的底部，所述重量传感器用于测量所述储物箱内部负载的重量。
所属类别：	发明专利