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原文传递一种多旋翼无人直升机

专利名称：	一种多旋翼无人直升机
摘要：	本实用新型属于无人机技术领域，特别是涉及一种多旋翼无人直升机。本实用新型公开一种多旋翼无人直升机，包括无人机机体、螺旋桨和充气涵道；无人机机体通过安装构件安装于充气涵道，螺旋桨被包裹于充气涵道中间。充气涵道具有升力，可抵消无人机的一部分重力；同时充气涵道空气阻力大，可降低无人机的坠落速度。而且，无人机机体和螺旋桨被充气涵道包裹，充气涵道的表面会因受力压缩变形达到缓冲效果，从而保护无人机设备和地面人员及设施的安全。本实用新型可有效减低无人机机体坠落撞击对机体设备本身和地面人员及设施的危害。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	韩磊
发明人：	韩磊
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-03T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201821432992.5
公开号：	CN209581914U
代理机构：	成都华风专利事务所(普通合伙)
代理人：	徐丰
分类号：	B64D45/00(2006.01);B;B64;B64D;B64D45
申请人地址：	618300 四川省德阳市广汉市雒城镇福州路二段38号
主权项：	1.一种多旋翼无人直升机，其特征在于：包括无人机机体、螺旋桨和充气涵道；所述充气涵道包括环形气囊；环形气囊内侧向中间凸出形成连接段，连接段内部与环形气囊连通；所述连接段至少有两个，所有连接段之间固定设有安装构件；所述无人机机体通过安装构件安装在连接段之间；所述连接段与安装构件将环形气囊分隔成若干涵道；所述螺旋桨至少有2个，分别安装于无人机机体端部；所述螺旋桨分别包裹于涵道内；螺旋桨或无人机机体的最低端不低于充气涵道的最低端；螺旋桨的边缘与涵道内侧间隔有缝隙。 2.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人直升机，其特征在于：还包括紧固件；所述安装构件为与连接段一体成型的注塑件；所述无人机机体采用紧固件固定安装于注塑件。 3.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人直升机，其特征在于：所述螺旋桨有四个；所述连接段有两个；两个连接段及其中间的安装构件，将环形气囊分隔成两对称设置的涵道；每一涵道内有两螺旋桨。 4.根据权利要求2所述的一种多旋翼无人直升机，其特征在于：所述环形气囊、连接段、安装构件采用轻质材料一体制成。 5.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人直升机，其特征在于：所述连接段侧壁的厚度大于环形气囊侧壁的厚度。 6.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人直升机，其特征在于：所述螺旋桨的边缘与涵道内侧间隔的缝隙不小于2MM。 7.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人直升机，其特征在于：所述连接段内部安装小型投影镜头；小型投影镜头朝向充气涵道侧壁。 8.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人直升机，其特征在于：所述无人机机体底部安装有摄像机或红外摄像机。 9.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人直升机，其特征在于：所述充气涵道内充气的气体为氦气或氢气或氮气或空气。 10.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人直升机，其特征在于：所述充气涵道设置有充气口、单向阀和微型压力传感器。
所属类别：	实用新型