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原文传递行走代步车

专利名称：	行走代步车
摘要：	一种行走代步车(1)，包括车架(10)；以及至少两行走机构(20)，活动连接于车架上，设置为驱使车架平移和抬升以越过障碍物，行走机构包括驱动轮组(21)，转动连接于车架上；以及行走组件(22)，与车架和驱动轮组连接，设置为驱使驱动轮组带动车架抬升。该行走代步车采用了行走机构与车架配合，通过驱动轮组驱使车架平移，通过行走组件驱使车架抬升，进而实现越过障碍物，从而有效地解决了代步车无法爬楼、越障的技术问题。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	陆任行
发明人：	陆任行
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-23T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201821952706.8
公开号：	CN209581714U
代理机构：	深圳中一联合知识产权代理有限公司
代理人：	张全文
分类号：	B62K11/00(2013.01);B;B62;B62K;B62K11
申请人地址：	518055 广东省深圳市南山区西丽镇平山村329栋701
主权项：	1.行走代步车，其特征在于，包括：车架；以及至少两行走机构，活动连接于所述车架上，设置为驱使所述车架平移和抬升以越过障碍物，所述行走机构包括：驱动轮组，转动连接于所述车架上；以及行走组件，与所述车架和所述驱动轮组连接，设置为驱使所述驱动轮组带动车架抬升。 2.如权利要求1所述的行走代步车，其特征在于，包括设置于所述车架相对两侧的两所述行走机构，所述行走代步车还包括：辅助轮组，转动连接于所述车架上，并与两所述行走机构分别位于一三角形的三个顶点上。 3.如权利要求1或2所述的行走代步车，其特征在于，所述驱动轮组包括：第一驱动件；以及车轮，环设于所述第一驱动件的外周。 4.如权利要求3所述的行走代步车，其特征在于，所述行走组件包括：支撑件，设置为与所述障碍物抵顶；第二驱动件，安装于所述第一驱动件上，设置为驱使所述支撑件绕所述第二驱动件的输出轴转动；传动杆，所述传动杆的一端与所述第二驱动件的输出轴紧固连接，所述传动杆的另一端与所述支撑件转动连接；连接件，与所述车架紧固连接；从动杆，所述从动杆的一端与所述支撑件转动连接，所述从动杆的另一端与所述连接件转动连接；第一连接轴，连接所述支撑件和所述传动杆；第二连接轴，连接所述支撑件和所述从动杆；以及第三连接轴，连接所述连接件和所述从动杆；其中，所述第一连接轴、所述第二连接轴、所述第三连接轴与所述第二驱动件的输出轴平行，所述第一连接轴的中轴线与所述第二连接轴的中轴线不在同一直线上。 5.如权利要求4所述的行走代步车，其特征在于，所述第二驱动件的输出轴的中轴线与所述第三连接轴的中轴线在同一水平面上并不在同一直线上，所述第二驱动件的输出轴的中轴线与所述第一连接轴的中轴线之间的距离等于所述第二连接轴的中轴线与所述第三连接轴的中轴线之间的距离。 6.如权利要求5所述的行走代步车，其特征在于，所述行走组件包括间隔设置的两所述支撑件和间隔设置的两所述从动杆，两所述支撑件和两所述从动杆位于所述传动杆的同一侧，其一所述支撑件转动连接于所述传动杆和其一所述从动杆之间，另一所述支撑件转动连接于两所述从动杆之间，所述连接件转动连接于两所述从动杆之间。 7.如权利要求3所述的行走代步车，其特征在于，所述行走组件包括：第二驱动件，安装于所述车架上，设置为驱使所述第一驱动件绕所述第二驱动件的输出轴转动；以及传动杆，所述传动杆的一端与所述第二驱动件的输出轴紧固连接，所述传动杆的另一端与所述车轮的轮轴连接。 8.如权利要求3所述的行走代步车，其特征在于，所述行走组件包括：第二驱动件，安装于所述车架上；动力传输单元，与所述第二驱动件传动连接，设置为驱使所述第一驱动件绕所述动力传输单元的输出轴转动；传动杆，所述传动杆的一端与所述动力传输单元的输出轴紧固连接，所述传动杆的另一端与所述车轮的轮轴转动连接；连接件，所述连接件的一端与所述轮轴紧固连接；从动杆，所述从动杆的一端与所述第二驱动件的输出轴转动连接，所述从动杆的另一端与所述连接件的另一端转动连接；以及第三连接轴，连接所述连接件和所述从动杆；其中，所述第二驱动件的输出轴、所述轮轴与所述第三连接轴平行。 9.如权利要求4至8任一项所述的行走代步车，其特征在于，所述第一驱动件包括定子，所述第二驱动件安装于所述定子的内部。 10.如权利要求4至8任一项所述的行走代步车，其特征在于，所述第一驱动件包括定子，所述第二驱动件安装于所述定子的旁侧。
所属类别：	实用新型