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原文传递具有堵塞检测的非接触支撑平台

专利名称：	具有堵塞检测的非接触支撑平台
摘要：	非接触支撑平台包括在非接触支撑平台的PV台的外表面上的多个压力喷嘴。该压力喷嘴连接到压力源以产生通过压力喷嘴的流体流出。多个真空吸嘴与压力喷嘴穿插在外表面上，并通过一个或多个软管连接到真空歧管，以产生通过真空吸嘴的流体流入。至少一个流量计被配置为产生指示经由软管中的至少一个软管的所测量的流入的信号。控制器被配置为分析该信号以确定所测量的流入是否指示真空吸嘴被堵塞并且在指示堵塞时产生响应。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	以色列;IL
申请人：	科福罗有限公司
发明人：	博阿斯·尼什里;罗宁·洛特曼
专利状态：	有效
申请日期：	2017-12-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201780088406.1
公开号：	CN110446673A
代理机构：	北京康信知识产权代理有限责任公司
代理人：	王红艳
分类号：	B65G51/03(2006.01);B;B65;B65G;B65G51
申请人地址：	以色列达利亚特艾尔-卡尔梅尔
主权项：	1.一种非接触支撑平台，包括：多个压力喷嘴，在所述非接触支撑平台的PV台的外表面上，所述压力喷嘴连接到压力源，所述压力源用于产生通过压力喷嘴的流体的流出；多个真空吸嘴，与所述压力喷嘴穿插在所述外表面上并且经由一个或多个软管连接到真空歧管以产生通过真空吸嘴的流体的流入；至少一个流量计，被配置为产生指示经由所述一个或多个软管中的至少一个软管的所测量的流入；以及控制器，被配置为用于分析所述信号以确定所测量的流入是否指示所述多个真空吸嘴中的一个真空吸嘴被堵塞并且在指示堵塞时产生响应。 2.根据权利要求1所述的非接触支撑平台，其中所述多个真空吸嘴中的每个真空吸嘴通过单独的软管连接到所述真空歧管上。 3.根据权利要求2所述的非接触支撑平台，其中每个单独的软管包括单独的流量计，所述流量计被配置为产生指示经由所述单独的软管的所测量的流入的信号。 4.根据权利要求1所述的非接触支撑平台，其中所述多个真空吸嘴通过单个分支软管连接到所述真空歧管。 5.根据权利要求4所述的非接触支撑平台，其中所述多个真空吸嘴中的每一个连接到所述分支软管的分支。 6.根据权利要求4或5所述的非接触支撑平台，其中，所述至少一个流量计位于所述分支软管的干线上，使得所述至少一个流量计被配置为产生指示通过所述多个真空吸嘴的所测量的组合流入的信号。 7.根据权利要求4至6中任一项所述的非接触支撑平台，其中，所述分支软管包括所述分支软管的中间软管分支，所述至少一个流量计位于所述中间软管分支上，使得所述至少一个流量计被配置为产生一信号，该信号指示通过所述多个真空吸嘴中的受监测的真空吸嘴的所测量的组合流入，其中，受监测的真空吸嘴的分支连接到所述至少一个流量计上游的中间软管分支。 8.根据权利要求7所述的非接触支撑平台，其中，所述多个真空吸嘴中未受监测的真空吸嘴设有补偿结构，以使通过每个未受监测的真空吸嘴的流入基本上等于通过每个受监测的真空吸嘴的流入，其中，所述多个真空吸嘴中未受监测的真空吸嘴的分支与所述至少一个流量计下游的中间软管分支连接。 9.根据权利要求1至8中任一项所述的非接触支撑平台，其中，所述至少一个流量计包括收缩部。 10.根据权利要求9所述的非接触支撑平台，其中，所述至少一个流量计包括用于产生指示所述收缩部上游的软管中的流体压力的信号的压力传感器，和用于产生指示所述收缩部下游的软管中的流体压力的信号的压力传感器。 11.根据权利要求9或10所述的非接触支撑平台，其中，所述至少一个流量计包括产生指示所述收缩部上游的流体压力和所述收缩部下游的流体压力之间的差的信号的压力传感器。 12.根据权利要求11所述的非接触支撑平台，进一步包括参考导管，所述参考导管具有与所述至少一个流量计的收缩部基本上相同的收缩部，并且其中所述压力传感器可替代地连接到所述一个或多个软管中的至少一个软管上并且连接到所述参考导管上。 13.根据权利要求11或12所述的非接触支撑平台，进一步包括导管，所述压力传感器能够连接至所述导管并且所述导管被配置为向所述压力传感器提供零压差。 14.根据权利要求1至13中任一项所述的非接触支撑平台，其中所述控制器被配置为通过将所测量的流入与所述流入的阈值进行比较来确定所测量的流入是否指示所述堵塞。 15.根据权利要求14所述的非接触支撑平台，其中，所述控制器被配置为通过将所测量的流入持续的时间与一个最小时间段进行比较来确定所测量的流入是否指示所述堵塞。 16.一种用于检测非接触支撑平台的一个或多个真空吸嘴的堵塞的方法，所述方法包括：获得由流量计产生的信号，所述流量计包含在软管中，所述软管将所述PV台的外表面上的所述一个或多个真空吸嘴中的至少一个真空吸嘴连接至真空歧管，所述信号指示经由所述软管的所测量的流入；分析所述信号以确定所测量的流入是否指示所述多个真空吸嘴中的一个真空吸嘴被堵塞；以及当指示所述堵塞时产生响应。 17.根据权利要求16所述的方法，其中所述流量计包括用于测量所述软管中的收缩部的两侧之间的压差的压力传感器，并且其中所述方法进一步包括使用所述压力传感器来测量参考导管中的收缩部的两侧之间的压差。 18.根据权利要求17所述的方法，其中分析所述信号包括将所述软管中的所测量的压差与所述参考导管中的所测量的压差进行比较。 19.根据权利要求16至18中任一项所述的方法，其中分析所述信号包括处理所述信号以获得一值并且将所获得的值与阈值进行比较。 20.根据权利要求19所述的方法，其中分析所述信号包括将所获得的值的持续时间与最小时间段进行比较。
所属类别：	发明专利