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原文传递一种基于前方车速识别的驾驶辅助反应方法及系统

专利名称：	一种基于前方车速识别的驾驶辅助反应方法及系统
摘要：	本发明公开了一种基于前方车速识别的驾驶辅助反应方法及系统，其中驾驶辅助反应方法，包括：步骤S1，通过摄像头获取前方车辆尾部的车速展示模块的图像信息；步骤S2，根据所述前方车速展示模块的图像信息，识别出前方车辆的车速信息，并识别车速信息变化；步骤S3，根据前方车辆的车速信息及其变化和所述本车当前的行驶状态输出提示信息；本发明通过前车和后车经由车速展示模块表达的速度含义，从而在图像层面上进行前后车的联动提示，向驾驶员提示前方车辆的行驶状态，辅助驾驶员及时的做出应对。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	郑顺天
发明人：	郑顺天
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201910766156.3
公开号：	CN110435534A
代理机构：	北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	汤东凤
分类号：	B60Q1/54(2006.01);B;B60;B60Q;B60Q1
申请人地址：	318000浙江省台州市东京湾小区7-1-1901
主权项：	1.一种基于前方车速识别的驾驶辅助反应方法，其特征在于：所述方法包括：步骤S1，通过摄像头获取前方车辆尾部的车速展示模块的图像信息；步骤S2，根据所述前方车速展示模块的图像信息，识别出前方车辆的车速信息，并识别车速信息变化；步骤S3，根据前方车辆的车速信息及其变化和所述本车当前的行驶状态输出提示信息；车速展示模块包括安装于车尾的灯组及控制灯组的控制板，灯组内通过各个灯珠的显示状态组合展现所在车辆的当前车速信息。 2.根据权利要求1所述的基于前方车速识别的驾驶辅助反应方法，其特征在于：灯组内各个灯珠通过如下方式显示所在车辆的当前车速信息：车辆的当前车速Vt0与连续亮显的灯珠数量n，关系如下：其中m为间隔区间。 3.根据权利要求1所述的基于前方车速识别的驾驶辅助反应方法，其特征在于：识别车速信息变化包括: 获得当前状态灯组所代表的车辆的车速信息Vt0以及上一状态灯组所代表的车辆的车速信息Vt1以及上述两个状态的时间差t；当Vt0-Vt1>0，确定前方车辆在加速；当Vt0-Vt1>0，且(Vt0-Vt1)/t≥a,则表示前方车辆在急加速；当Vt0-Vt1<0，确定前方车辆在减速；当Vt0-Vt1<0且，\|Vt0-Vt1\|/t≥a,则表示前方车辆在急减速；所述a为系统设定的加速度阈值。 4.根据权利要求1所述的基于前方车速识别的驾驶辅助反应方法，其特征在于：步骤S3中，输出的提示信息包括：当本车处于行驶状态，同时确定前方车辆正在减速行驶时，输出用于提示驾驶员降低本车车速的提示信息。 5.根据权利要求1所述的基于前方车速识别的驾驶辅助反应方法，其特征在于：步骤S2包括如下步骤：(1)图像预处理：对摄像头采集到的原始图像进行预处理；(2)车速展示模块的定位：在经过图像预处理之后的图像上进行行列扫描，确定车速展示模块所在区域，对图像中的车速展示模块实现定位。(3)精确定位：在图像中定位出车速展示模块区域后，通过图像处理，进一步精确定位灯组区域，并获得灯组区域特征。通过图像处理方式可以但不限于以下方式：灰度化、灰度拉伸、二值化、边缘化等处理，(4)信息识别：对灯组区域特征进行特征提取，与数据库模板中的标准灯组表达形式进行匹配判别，就可以识别当前灯组所代表的前方车辆的车速信息。 6.一种基于前方车速识别的驾驶辅助反应系统，包括车速获取模块，用于获取车速展示模块所在车辆的车速信息；车速展示模块，车速展示模块包括安装于车尾的灯组及控制灯组的控制板，灯组内通过各个灯珠的显示状态组合展现所在车辆的当前车速信息；识别模块，识别模块为安装于车辆上的摄像头，摄像头拍摄前车车尾的车速展示模块的图像；输出模块，处理模块输出信息至外部终端；处理模块，处理模块处理识别模块获得图像信息，并与数据库模板的特征数据进行比较，并将处理所获得的信息发送至输出模块；存储模块，存储模块存储操作指令以及数据库模板数据。 7.根据权利要求6所述的基于前方车速识别的驾驶辅助反应系统，其特征在于：车速获取模块采用GPS模块或采用连接至汽车控制系统的数据输出模块。 8.根据权利要求6所述的基于前方车速识别的驾驶辅助反应系统，其特征在于：还包括加速度获取模块，加速度获取模块获得本车的加速度，加速度获取模块连接至处理模块。 9.根据权利要求6所述的基于前方车速识别的驾驶辅助反应系统，其特征在于：灯珠绕汽车尾灯设置。 10.根据权利要求6所述的基于前方车速识别的驾驶辅助反应系统，其特征在于：所述外部终端为显示屏或车辆的控制系统或声音报警器。
所属类别：	发明专利