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原文传递一种用于生产线的开箱装置

专利名称：	一种用于生产线的开箱装置
摘要：	本实用新型提供了一种用于生产线的开箱装置，解决了生产时人工对原料箱体拆除费时费力的问题。本实用新型通过探测器侦测到原料箱体到达两根立柱之间的信号后，探测器把信号传输给控制器，控制器控制伸缩装置II带动夹持板夹住原料箱体后，把原料箱体抬离传送带，然后控制器控制控制剪切装置左右水平滑行，把原料箱体上的扎带切断，然后控制器控制开箱杆上的真空吸盘与原料箱体上的两个开合板接触，抽气泵抽取真空吸盘内的空气，开箱架向上移动打开原料箱体，然后控制器控制电机II转动，使盖板抓取杆上真空吸盘吸住原料箱体内的盖板盖板，开箱架下移，盖板抓取杆向内缩回，取出盖板，电机II带动盖板抓取杆转动使盖板与原料箱体完全分离。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	河南;41
申请人：	河南柏水智能科技有限公司
发明人：	王晨辉;李培茂;朱嘉宇
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201920390092.7
公开号：	CN209684163U
代理机构：	无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	王闯
分类号：	B65B69/00(2006.01);B;B65;B65B;B65B69
申请人地址：	450000 河南省郑州市高新区长椿路11号国家大学科技园厂房五号楼C单元五楼01室
主权项：	1.一种用于生产线的开箱装置，包括传送带(2)，其特征在于：传送带(2)的两侧均设有立柱(1)，立柱(1)的下部上下滑动设有向水平方向延伸的伸缩装置II(3)，伸缩装置II(3)的伸缩端均朝向传送带(2)的中轴线，伸缩装置II(3)的伸缩端上固定设有竖向的夹持板(4)，伸缩装置II(3)的后部固定设在伸缩装置I(103)的伸缩端上，伸缩装置I(103)竖向设在立柱(1)的内部，其中一个立柱(1)的中部滑动设有开箱架(5)，开箱架(5)的开箱杆水平延伸至传送带(2)的正上方，开箱杆的端部铰接有朝向传送带(2)的真空吸盘(20)；立柱(1)上设有与滑槽II(102)连通的竖向的滑槽III，开箱架(5)的连接杆穿过滑槽III与伸缩装置III(6)的伸缩端固定连接；另一根立柱(1)的上部设有盖板抓取架，盖板抓取架的盖板抓取杆(7)的一端与电机I(8)的转轴固定连接，电机I(8)固定设在立柱(1)上，盖板抓取杆(7)的另一端延伸至传送带(2)的正上方，盖板抓取杆(7)为电动推杆或液压杆，盖板抓取杆(7)的另一端上铰接有真空吸盘(20)，两个立柱(1)上均设有一个抽气泵(17)，一个抽气泵(17)与开箱杆上的真空吸盘(20)连接，另一个抽气泵(17)与盖板抓取杆(7)上的真空吸盘(20)连接；两个立柱(1)的上部通过水平支臂(10)固定连接，水平支臂(10)上设有可水平移动的剪切装置(15)或，剪切装置(15)设在水平驱动装置上；立柱(1)上设有探测器(16)和控制器(18)，水平驱动装置、盖板抓取杆(7)、电机I(8)、电机II(11)、抽气泵(17)和探测器(16)均与控制器(18)连接。 2.如权利要求1所述的一种用于生产线的开箱装置，其特征在于：立柱(1)的下部设有竖向的滑槽I(101)，伸缩装置II(3)滑动设在滑槽I(101)内。 3.如权利要求2所述的一种用于生产线的开箱装置，其特征在于：立柱(1)的中部设有竖向的滑槽II(102)，滑槽II(102)位于滑槽I(101)的上方，滑槽II(102)内滑动设有凹型的开箱架(5)。 4.如权利要求3所述的一种用于生产线的开箱装置，其特征在于：伸缩装置I(103)和伸缩装置II(3)为液压缸或伸缩气缸，伸缩装置III(6)为液压缸、伸缩气缸或电动推杆。 5.如权利要求4所述的一种用于生产线的开箱装置，其特征在于：探测器(16)为光电断续器，光电断续器的发射端和接收端分别设在两个立柱(1)的内侧，探测器(16)位于传送带(2)和伸缩装置II(3)之间。 6.如权利要求5所述的一种用于生产线的开箱装置，其特征在于：水平驱动装置包括电机II(11)，电机II(11)的输出轴上套设有限位方块(12)，限位方块(12)内部固定设有轴承，轴承套设在电机II(11)的输出轴上；电机II(11)的输出轴的前端设有加长杆(13)，加长杆(13)的另一端上固定设有齿轮(14)和剪切装置(15)，剪切装置(15)位于水平支臂(10)前部；水平支臂(10)的中部设有前后通透的平移槽(1001)，加长杆(13)穿过平移槽(1001)，平移槽(1001)前部的下侧面设有与齿轮(14)啮合的齿带，齿带两侧的平移槽(1001)内设有挡板，齿轮(14)设在两个挡板之间，限位方块(12)滑动设在平移槽(1001)内，电机II(11)通过行程开关或正反转开关与控制器(18)连接。 7.如权利要求6所述的一种用于生产线的开箱装置，其特征在于：剪切装置(15)为切刀或气动剪。 8.如权利要求7所述的一种用于生产线的开箱装置，其特征在于：盖板抓取架包括用于限制盖板抓取杆(7)转动弧度的弧形轨道架(9)，弧形轨道架(9)固定设在立柱(1)上，盖板抓取杆(7)的后部设有通孔，盖板抓取杆(7)通过通孔滑动设在弧形轨道架(9)上，立柱(1)上设有上部开口的盖板收取箱(19)，盖板收取箱(19)位于弧形轨道架(9)正下方。 9.如权利要求8所述的一种用于生产线的开箱装置，其特征在于：弧形轨道架(9)的弧度为90度，弧形轨道架(9)的其中一个直线侧杆位于传送带(2)的正上方。 10.如权利要求8所述的一种用于生产线的开箱装置，其特征在于：真空吸盘(20)上设有用于与抽气泵(17)连接的接气口(2001)，真空吸盘(20)上部通过两个连接杆III与转轴(22)的两端连接，转轴(22)上转动设有转筒(21)，转筒(21)的外壁上固定设有用于与盖板抓取杆(7)或开箱杆连接的连接杆II(23)。
所属类别：	实用新型