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原文传递盒装物料供料机构和自动发药机

专利名称：	盒装物料供料机构和自动发药机
摘要：	本实用新型适用于自动化设备领域，提供了盒装物料供料机构和自动发药机。其中，盒装物料供料机构包括：多个盒装物料供料装置，所述盒装物料供料装置包括用于放置所述盒装物料的储料通道和将所述盒装物料逐个转移出所述储料通道的出料组件；放置台，所述放置台开设有多个供所述盒装物料供料装置套入并固定的容置孔；输出装置，位于所述放置台下方并用于接收从所述出料组件转移出的所述盒装物料并将所述盒装物料移动至所述取料口；控制装置，所述控制装置存储有各所述盒装物料供料装置内的物料信息，所述控制装置用于控制各所述盒装物料供料装置以及所述输出装置。本实用新型提供的盒装物料供料机构结构简单，有利于降低设备成本。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳智能宏达自动化设备有限公司
发明人：	涂名超
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-02T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201920003518.9
公开号：	CN209684784U
代理机构：	深圳中一联合知识产权代理有限公司
代理人：	张威
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	518000 广东省深圳市龙华区观湖街道新田社区环观南路63号百思富创新孵化工厂D栋302
主权项：	1.一种盒装物料供料机构，用于向取料口(300)供应盒装物料(800)，其特征在于，包括：多个盒装物料供料装置(100)，所述盒装物料供料装置(100)包括用于放置所述盒装物料(800)的储料通道(110)和将所述盒装物料(800)逐个转移出所述储料通道(110)的出料组件(120)；放置台(200)，所述放置台(200)开设有多个供所述盒装物料供料装置(100)套入并固定的容置孔(210)；输出装置(400)，位于所述放置台(200)下方，所述输出装置(400)用于接收从所述出料组件(120)转移出的所述盒装物料(800)并将所述盒装物料(800)移动至所述取料口(300)；控制装置，所述控制装置存储有各所述盒装物料供料装置(100)内的物料信息，所述控制装置用于控制各所述盒装物料(800)供料装置(100)以及所述输出装置(400)。 2.如权利要求1所述的盒装物料供料机构，其特征在于，所述盒装物料供料机构还包括补给装置(500)，所述补给装置(500)包括用于放置待补给的所述盒装物料(800)的补给台(510)和将所述盒装物料(800)转移至所述储料通道(110)的机械手(520)，所述控制装置还用于控制所述补给装置(500)。 3.如权利要求2所述的盒装物料供料机构，其特征在于，所述补给台(510)包括可旋转的支柱(511)、分别固定在所述支柱(511)相对设置的两侧并用于承载所述盒装物料(800)的前支撑板(512)和后支撑板(513)、固定在所述前支撑板(512)上用于限定所述盒装物料(800)成叠放置的前限位组件(514)和固定在所述后支撑板(513)上并用于限定所述盒装物料(800)成叠放置的后限位组件(515)。 4.如权利要求3所述的盒装物料供料机构，其特征在于，所述前限位组件(514)包括截面为槽形并向上延伸且槽口相对的第一立柱(5141)和第二立柱(5142)，所述第一立柱(5141)、所述第二立柱(5142)和所述前支撑板(512)上表面围合形成容置所述盒装物料(800)的容置空间；所述后限位组件(515)与所述前限位组件(514)沿所述支柱(511)对称设置。 5.如权利要求4所述的盒装物料供料机构，其特征在于，所述机械手(520)包括用于夹持所述盒装物料(800)的夹具，所述夹具包括平行的两个平板(521)和将两个所述平板(521)相向或分离的控件；所述第一立柱(5141)和所述第二立柱(5142)之间留有间隙(5143)且所述间隙(5143)大于所述平板(521)的宽度。 6.如权利要求2所述的盒装物料供料机构，其特征在于，所述机械手(520)为多轴关节机械手，所述机械手(520)于所述放置台(200)能够进行作业的区域为作业区域，各所述容置孔(210)布置于所述作业区域内。 7.如权利要求6所述的盒装物料供料机构，其特征在于，所述作业区域的形状呈以所述机械手(520)的固定点为中心的扇环形。 8.如权利要求2至7任一所述的盒装物料供料机构，其特征在于，所述输出装置(400)包括传送带(410)和支撑架(420)，所述传送带(410)位于所述放置台(200)的下方并用于接收从所述出料组件(120)转移出的所述盒装物料(800)并将其移送至所述取料口(300)，所述支撑架(420)包括位于所述传送带(410)下方的底板(421)、连接于所述底板(421)远离所述机械手(520)一端并向上延伸的挡板(422)和连接于所述底板(421)靠近所述机械手(520)一端并朝向所述机械手(520)倾斜向上的斜板(423)。 9.如权利要求8所述的盒装物料供料机构，其特征在于，所述盒装物料供料机构还包括保护罩(600)和机架(700)，所述放置台(200)、所述输出装置(400)和所述控制装置固定在所述机架(700)上，所述取料口(300)开设在所述机架(700)任一侧面，罩盖设在所述机架(700)上。 10.一种自动发药机，其特征在于，包括如权利要求1至9任一所述的盒装物料供料机构。
所属类别：	实用新型