专利名称: |
用于控制改变表面的机械的方法 |
摘要: |
为了控制一台变更表面的机械,关于一个待处理的场地的额定状态
和实际状态的信息被提供,为了所述的机械,控制指示从上述信息中通
过对额定状态和实际状态的比较被推导。其中,关于实际状态的信息通
过一个作为离散离散的表面点的空间分布的点云被体现。为了推导控制
指令,对于每个水平的位置,点云中的分别至少两个表面点被考虑,使
没被区别的信息被推导,比如也允许识别不同的平面的信息被推导。 |
专利类型: |
发明专利 |
申请人: |
莱卡地球系统公开股份有限公司 |
发明人: |
克莱门特·伍恩;彼得·A·斯特格马尔;克劳斯·施奈德;马丁·尼克斯 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2005-05-24T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN200580016832.1 |
公开号: |
CN1957145 |
代理机构: |
北京三友知识产权代理有限公司 |
代理人: |
王维宁 |
分类号: |
E02F3/84(2006.01)I |
申请人地址: |
瑞士海尔博瑞格 |
主权项: |
权利要求书
1、用于控制一个变更表面的机械(3)的方法
该方法具有步骤:
·提供关于一个待处理的表面的额定状态的信息,
·通过一个作为空间的分布的离散离散的表面点(5)的点云(1c)
提供关于该表面的实际状态的信息,
·通过比较额定状态和实际状态推导用于机械(3)的控制指示,
·按照被推导的控制指示控制机械(3),
其特征在于,
在推导控制指示时,对于一个空间的位置(P),额定状态和实际状
态的比较考虑所述的点云(1c)的至少两个表面点(5),特别是将所述
的点云(1c)的至少两个表面点(5)相互关联。 |
所属类别: |
发明专利 |