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原文传递 用于控制改变表面的机械的方法
专利名称: 用于控制改变表面的机械的方法
摘要: 为了控制一台变更表面的机械,关于一个待处理的场地的额定状态 和实际状态的信息被提供,为了所述的机械,控制指示从上述信息中通 过对额定状态和实际状态的比较被推导。其中,关于实际状态的信息通 过一个作为离散离散的表面点的空间分布的点云被体现。为了推导控制 指令,对于每个水平的位置,点云中的分别至少两个表面点被考虑,使 没被区别的信息被推导,比如也允许识别不同的平面的信息被推导。
专利类型: 发明专利
申请人: 莱卡地球系统公开股份有限公司
发明人: 克莱门特·伍恩;彼得·A·斯特格马尔;克劳斯·施奈德;马丁·尼克斯
专利状态: 有效
申请日期: 2005-05-24T00:00:00+0800
发布日期: 2019-01-01T00:00:00+0800
申请号: CN200580016832.1
公开号: CN1957145
代理机构: 北京三友知识产权代理有限公司
代理人: 王维宁
分类号: E02F3/84(2006.01)I
申请人地址: 瑞士海尔博瑞格
主权项: 权利要求书 1、用于控制一个变更表面的机械(3)的方法 该方法具有步骤: ·提供关于一个待处理的表面的额定状态的信息, ·通过一个作为空间的分布的离散离散的表面点(5)的点云(1c) 提供关于该表面的实际状态的信息, ·通过比较额定状态和实际状态推导用于机械(3)的控制指示, ·按照被推导的控制指示控制机械(3), 其特征在于, 在推导控制指示时,对于一个空间的位置(P),额定状态和实际状 态的比较考虑所述的点云(1c)的至少两个表面点(5),特别是将所述 的点云(1c)的至少两个表面点(5)相互关联。
所属类别: 发明专利
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