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原文传递一种电芯输送装置及锂电池注液机

专利名称：	一种电芯输送装置及锂电池注液机
摘要：	本实用新型公开了一种电芯输送装置及锂电池注液机，包括用于存放电芯的弹夹、用于输送弹夹并使其沿第一方向直线运动的第一倍速线和平行于第一倍速线的第二倍速线；第一倍速线的末端设置有用于抬升弹夹使其沿竖直方向上升至预设高度的顶升机构；靠近第一倍速线末端的一侧设置有安装架；安装架上设置有用于抓取位于预设高度的弹夹内的电芯的上料机械手；安装架上还设置有用于夹持弹夹的夹紧机构和用于驱使夹紧机构沿第二方向平移至第二倍速线正上方的平移机构；其中，第一方向和第二方向相互垂直，第一方向和第二方向均与竖直方向垂直。该电芯输送装置可以有效提高电芯上料的效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	速博达(深圳)自动化有限公司
发明人：	何侦元;王前;潘志东;李国龙;宋圳基;冯旭辉
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-08T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201920299235.3
公开号：	CN209582848U
代理机构：	北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	闻盼盼
分类号：	B65G47/06(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	518000 广东省深圳市光明新区公明街道下石家路7号
主权项：	1.一种电芯输送装置，其特征在于，包括用于存放电芯的弹夹、用于输送所述弹夹并使其沿第一方向直线运动的第一倍速线；所述电芯输送装置还包括平行于所述第一倍速线的第二倍速线；所述第一倍速线的末端设置有用于抬升所述弹夹使其沿竖直方向上升至预设高度的顶升机构；靠近所述第一倍速线末端的一侧设置有安装架；所述安装架上设置有用于抓取位于所述预设高度的所述弹夹内的电芯的上料机械手；所述安装架上还设置有用于夹持所述弹夹的夹紧机构和用于驱使所述夹紧机构沿第二方向平移至所述第二倍速线正上方的平移机构；其中，所述第一方向和所述第二方向相互垂直，所述第一方向和所述第二方向均与竖直方向垂直。 2.根据权利要求1所述的电芯输送装置，其特征在于，所述第一倍速线的行进方向与所述第二倍速线的行进方向相反。 3.根据权利要求1所述的电芯输送装置，其特征在于，所述第一倍速线和所述第二倍速线的数量相等。 4.根据权利要求1所述的电芯输送装置，其特征在于，所述顶升机构包括用于支撑所述弹夹的支撑板和用于驱使所述支撑板升降的升降装置。 5.根据权利要求4所述的电芯输送装置，其特征在于，所述支撑板上设置有用于对所述弹夹进行定位的定位结构。 6.根据权利要求5所述的电芯输送装置，其特征在于，所述定位结构包括定位凸起。 7.根据权利要求4所述的电芯输送装置，其特征在于，所述升降装置包括丝杆升降机。 8.根据权利要求1所述的电芯输送装置，其特征在于，所述夹紧机构包括挡板和位于所述挡板顶部且用于夹紧所述弹夹顶部的夹爪。 9.根据权利要求8所述的电芯输送装置，其特征在于，所述夹紧机构还包括位于所述挡板侧面且用于夹紧所述弹夹侧面的夹臂；所述夹臂与所述挡板滑动连接。 10.一种锂电池注液机，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的电芯输送装置。
所属类别：	实用新型