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车辆半主动悬架系统的仿真建模与模糊控制的满意优化设计
| 论文题名： | 车辆半主动悬架系统的仿真建模与模糊控制的满意优化设计 |
| 关键词： | 半主动悬架;仿真建模;模糊控制;路面扰动输入 |
| 摘要： | 本文针对车辆悬架系统的特性，将模糊控制理论运用于半主动悬架控制，采用以理想天棚阻尼半主动控制为参考模型的半主动悬架模糊控制系统，并针对影响仿真结果的模糊控制器中的隶属函数、控制规则进行了满意优化设计。 运用Adams动力学仿真软件，建立起四分之一车体两自由度半主动悬架系统的机械模型。同时，考虑到路面扰动输入对悬架控制的重要影响，建立积分白噪声形式的路面不平度数学模型。根据前人的经验，依据模糊控制原理设计了有参考型的模糊控制系统，并通过MATLAB软件构建了实现此控制策略的半主动悬架控制仿真模型。在MATLAB环境下仿真，成功实现了积分白噪声激励下的半主动悬架系统的控制仿真。最后，通过编程调试，运用满意优化设计方法对模糊控制器的隶属函数与模糊控制规则进行优化设计，使半主动悬架系统的性能得到改善。 通过仿真表明，半主动悬架的模糊控制与被动悬架控制相比，较大程度地降低了车身垂直加速度；而采用满意优化方法设计的模糊控制器更进一步地减小了车身垂直加速度，控制性能更优。 |
| 作者： | 林慧 |
| 专业： | 系统工程 |
| 导师： | 金炜东 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 西南交通大学 |
| 学位年度： | 2007 |
| 正文语种： | 中文 |
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