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原文传递旋翼控制装置及旋翼飞行器

专利名称：	旋翼控制装置及旋翼飞行器
摘要：	本实用新型涉及旋翼飞行器技术领域，提供了一种旋翼控制装置，包括固定杆；动力输出组件；旋翼组件；动力传递组件；其中，动力输出组件包括的第一电机和第二电机，两者产生的周期性转动相对位置变化经动力传递组件传递至旋翼组件以使得旋翼组件发生周期性桨距变化；其中，通过第一电机和第二电机产生的转动相对位置变化来控制旋翼组件的桨距发生变化来实现对飞行器姿态控制。本实用新型还提供一种包括上述旋翼控制装置的旋翼飞行器。具有上述旋翼控制装置的旋翼飞行器具有气动效率高，实现全姿态控制的结构简单并且维修成本低。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳加创科技有限公司
发明人：	胡家祺
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-07T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201821834377.7
公开号：	CN209567076U
代理机构：	深圳中一专利商标事务所
代理人：	高星
分类号：	B64C27/08(2006.01);B;B64;B64C;B64C27
申请人地址：	518000 广东省深圳市南山区前湾一路深港青年梦工厂7号楼116室
主权项：	1.一种旋翼控制装置，其特征在于：包括固定杆；动力输出组件，包括第一电机和与所述第一电机同轴设置的第二电机，所述第一电机同轴并且转动设置于所述固定杆，所述第二电机同轴设置于所述固定杆；旋翼组件，可绕所述第一电机、所述第二电机和所述固定杆的中心轴线转动，所述旋翼组件包括第一螺旋桨和与所述第一螺旋桨对应设置的第二螺旋桨；动力传递组件，连接于所述动力输出组件和所述旋翼组件之间；其中，所述第一电机和所述第二电机可相对转动，两者产生的周期性转动相对位置变化经所述动力传递组件传递至所述旋翼组件以使所述旋翼组件发生周期性桨距变化。 2.如权利要求1所述的旋翼控制装置，其特征在于：所述动力传递组件包括设置于所述第一电机的第一传动件、设置于所述第二电机的第二传动件和设置于所述第一螺旋桨并且带动所述第一螺旋桨基于自身的轴线转动的第一被动件，所述第一传动件和所述第二传动件与所述第一被动件连接并且带动所述第一被动件基于自身的轴线作转动以使得所述第一螺旋桨的桨距变化。 3.如权利要求2所述的旋翼控制装置，其特征在于：所述第一传动件包括第一传动齿轮，所述第一电机带动所述第一传动齿轮绕所述第一电机的中心轴线转动，所述第二传动件包括第二传动齿轮，所述第二电机带动所述第二传动齿轮绕所述第一电机的中心轴线转动，所述第一被动件包括第一被动齿轮，所述第一传动齿轮和所述第二传动齿轮分别与所述第一被动齿轮啮合，所述第一传动齿轮和所述第二传动齿轮之间的相对转动使得所述第一被动齿轮发生基于自身的中心轴线发生转动。 4.如权利要求2所述的旋翼控制装置，其特征在于：所述第一传动件包括第一传动齿轮，所述第一电机带动所述第一传动齿轮绕所述第一电机的中心轴线转动，所述第一被动件包括第一被动齿轮，所述第二传动件包括连接于所述第一被动齿轮的并且基于所述第二电机的中心轴线转动的第一传动杆，所述第一传动杆插入于所述第一被动齿轮的中心孔，所述第一传动齿轮与所述第一被动齿轮啮合，所述第一传动杆带动所述第一被动齿轮作轴向转动。 5.如权利要求2或4所述的旋翼控制装置，其特征在于：所述第一电机设置于所述第二电机的上方，所述动力输出组件还包括第三电机，所述第三电机设置于所述第二电机的下方并且与所述第一电机、所述第二电机和所述固定杆同轴设置，所述第三电机转动设置于所述固定杆上；其中，所述第二电机和所述第三电机可相对转动，两者产生的周期性转动相对位置变化经所述动力传递组件传递至所述第二螺旋桨以使得所述第二螺旋桨发生周期性桨距变化；其中，通过叠加所述第一螺旋桨的桨距和所述第二螺旋桨的桨距来实现对飞行器总桨距的控制。 6.如权利要求5所述的旋翼控制装置，其特征在于：所述动力传递组件还包括设置于所述第二电机上与所述第二传动件相对设置的第三传动件、设置于所述第三电机的第四传动件和设置于所述第二螺旋桨并且带动所述第二螺旋桨基于自身的轴线转动的第二被动件，所述第三传动件和所述第四传动件与所述第二被动件连接并且带动所述第二被动件基于自身的轴线作转动以使得所述第二螺旋桨的桨距变化。 7.如权利要求6所述的旋翼控制装置，其特征在于：所述第三传动件包括第二传动杆，所述第二电机带动所述第二传动杆绕所述第二电机的中心轴线转动，所述第二被动件包括第二被动齿轮，所述第二传动杆插入于所述第二被动齿轮的中心孔以带动第二被动齿轮绕第二电机的中心轴线转动，所述第四传动件包括第四传动齿轮，所述第四传动齿轮与所述第二被动齿轮啮合，所述第二传动杆和所述第四传动齿轮带动所述第二被动齿轮作轴向转动。 8.如权利要求7所述的旋翼控制装置，其特征在于：所述第一电机、所述第二电机和所述第三电机分别设置有用于检测旋翼组件位置的位置检测装置和用于根据所述位置检测装置检测的位置指令生成控制指令驱动电机达到所需的相对位置或者转速的控制装置。 9.如权利要求8所述的旋翼控制装置，其特征在于：所述位置检测装置包括霍尔位置传感器，光电码盘或被动位置检测装置。 10.一种旋翼飞行器，其特征在于：包括如权利要求1-9任一项所述的旋翼控制装置。
所属类别：	实用新型