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原文传递一种新型多自由度移料机构

专利名称：	一种新型多自由度移料机构
摘要：	本实用新型公开了一种新型多自由度移料机构，包括左右横移运动机构、前后横移运动机构、上下运动机构、机械手和固定安装部；所述左右横移运动机构与固定安装部连接，所述前后横移运动机构与左右横移运动机构滑动连接，所述上下运动机构与前后横移运动机构固定连接，实现多自由度移料，可以用于实现自动化生产线首端的上料运动，也可以用于末端加工成品或半成品的移料。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	青岛理工大学
发明人：	菅光霄;魏聪;周亚博;龙慎文;王优强;张平;罗恒;李云凯;赵晶晶;于晓;宋晓萍;谢奕浓
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-13T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-08T00:00:00+0800
申请号：	CN201822092423.7
公开号：	CN209601570U
代理机构：	青岛华慧泽专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	张慧芳
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	266500 山东省青岛市黄岛区经济技术开发区嘉陵江东路777号
主权项：	1.一种新型多自由度移料机构，其特征在于：包括左右横移运动机构、前后横移运动机构、上下运动机构、机械手和固定安装部(30)；所述左右横移运动机构与固定安装部(30)连接，所述前后横移运动机构与左右横移运动机构滑动连接，所述上下运动机构与前后横移运动机构固定连接。 2.根据权利要求1所述的新型多自由度移料机构，其特征在于：所述左右横移运动机构包括固定横梁(12)、左右可移动横梁(5)、左右横移气压缸(1)、左右横移推杆(9)和左右移V型滚珠导轨(6)；所述左右可移动横梁(5)与固定横梁(12)之间通过左右移V型滚珠导轨(6)连接，所述左右横移气压缸(1)固定安装于左右可移动横梁(5)上，所述左右横移推杆(9)的右端与左右横移气压缸(1)的活塞杆固定连接、左端与固定横梁(12)固定连接。 3.根据权利要求2所述的新型多自由度移料机构，其特征在于：所述前后横移运动机构包括前后横移气压缸(2)、前后横移推杆(10)、前后移V型滚珠导轨(4)、前后可移动横梁(11)；所述前后横移气压缸(2)固定安装在前后可移动横梁(11)上，前后可移动横梁(11)与左右可移动横梁(5)之间通过前后移V型滚珠导轨(4)连接；所述前后横移推杆(10)的一端与前后横移气压缸(2)的活塞杆固定连接，另一端与左右可移动横梁(5)固定连接。 4.根据权利要求3所述的新型多自由度移料机构，其特征在于：所述上下运动机构包括固定安装于前后可移动横梁(11)上的上下移动气压缸(3)，所述上下移动气压缸(3)的活塞杆与机械手连接。 5.根据权利要求4所述的新型多自由度移料机构，其特征在于：所述机械手包括机械手手臂(13)、机械手手爪(18)和用于控制机械手手爪(18)夹紧或松开的手爪气压缸(14)，所述机械手手臂(13)与上下移动气压缸(3)的活塞杆固定连接。 6.根据权利要求2所述的新型多自由度移料机构，其特征在于：还包括辅助装置。 7.根据权利要求6所述的新型多自由度移料机构，其特征在于：所述辅助装置包括固定安装在左右可移动横梁(5)上的用于补气的气囊(7)。 8.根据权利要求6或7所述的新型多自由度移料机构，其特征在于：所述辅助装置包括固定安装在可移动横梁(5)上的用于减少运动过程中的冲击的气压缓冲装置(8)。 9.根据权利要求6或7所述的新型多自由度移料机构，其特征在于：所述辅助装置包括安装在机械手上的位置检测器(17)。 10.根据权利要求2所述的新型多自由度移料机构，其特征在于：还包括安装于固定横梁(12)上的左移限位开关(15)和安装于固定安装部(30)上的右移限位开关(16)。
所属类别：	实用新型