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原文传递一种多自由度移载机构

专利名称：	一种多自由度移载机构
摘要：	本实用新型旨在提供一种结构紧凑简洁，夹爪更换方便高效的多自由度移载机构。本实用新型Y轴移载组件、Z轴移载组件以及夹爪组件，所述Z轴移载组件设置在所述Y轴移载组件的活动端，所述夹爪组件包括滑动板、两组夹爪导轨，至少两组夹爪滑块、两组夹爪张紧装置以及两组夹爪件，所述滑动板与所述Z轴移载组件的活动端相连接，两组所述夹爪导轨设置在所述滑动板的两侧，若干所述夹爪滑块对应与两组所述夹爪导轨滑动连接，两组所述夹爪张紧装置设置于两组所述夹爪导轨之间，两组所述夹爪件对应与若干所述夹爪滑块相连接，两组所述夹爪件对应与外部夹持零部件相连接。本实用新型应用于多自由度移载机构的技术领域。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	河南;41
申请人：	长鸿富联(郑州)精密科技有限公司
发明人：	赵倩;郑二军;徐鹏辉;刘玉江;郑立新
专利状态：	有效
申请日期：	2023-06-01T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-14T00:00:00+0800
申请号：	CN202321366487.6
公开号：	CN220011273U
代理机构：	广州市红荔专利代理有限公司
代理人：	黄嘉玲
分类号：	B65G47/90;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/90
申请人地址：	450000 河南省郑州市郑州航空港经济综合实验区华夏大道与东海路智能终端(手机)产业园D区5号
主权项：	1.一种多自由度移载机构，其特征在于：它包括Y轴移载组件（1）、Z轴移载组件（2）以及夹爪组件（3），所述Z轴移载组件（2）设置在所述Y轴移载组件（1）的活动端，所述夹爪组件（3）包括滑动板（31）、两组夹爪导轨（32），至少两组夹爪滑块（33）、两组夹爪张紧装置（34）以及两组夹爪件（35），所述滑动板（31）与所述Z轴移载组件（2）的活动端相连接，两组所述夹爪导轨（32）设置在所述滑动板（31）的两侧，若干所述夹爪滑块（33）对应与两组所述夹爪导轨（32）滑动连接，两组所述夹爪张紧装置（34）设置于两组所述夹爪导轨（32）之间，两组所述夹爪件（35）对应与若干所述夹爪滑块（33）相连接，两组所述夹爪件（35）对应与外部夹持零部件相连接。 2.根据权利要求1所述的一种多自由度移载机构，其特征在于：所述Y轴移载组件（1）包括底板（11）、两组Y轴滑轨（12）、Y轴移载装置（13）以及至少两组穿线管（14），两组所述Y轴滑轨（12）均与所述底板（11）固定连接，所述Y轴移载装置（13）设置于两组所述Y轴滑轨（12）之间，所述Z轴移载组件（2）与两组所述Y轴滑轨（12）滑动配合并与所述Y轴移载装置（13）的输出端相连接，两组所述穿线管（14）分别设置于所述底板（11）的两侧。 3.根据权利要求1所述的一种多自由度移载机构，其特征在于：所述Z轴移载组件（2）包括固定板（21）、Z轴移载装置（22）、两组Z轴滑轨（23）以及Z轴位移传感器（24），所述固定板（21）与所述Y轴移载组件（1）相连接，所述Z轴移载装置（22）固定连接于所述固定板（21）的上部，两组所述Z轴滑轨（23）分别设置在所述固定板（21）的两侧，所述Z轴移载装置（22）的输出端与所述滑动板（31）固定连接，所述滑动板（31）与两组所述Z轴滑轨（23）滑动配合，所述Z轴位移传感器（24）设置在一组所述Z轴滑轨（23）周边并与所述滑动板（31）相配合。 4.根据权利要求1所述的一种多自由度移载机构，其特征在于：所述滑动板（31）设有缓冲组件，所述缓冲组件包括缓冲座（36）、缓冲推块（37）以及限位件（38），所述缓冲座（36）与所述滑动板（31）固定连接，所述缓冲推块（37）固定连接与所述缓冲座（36）并与所述夹爪件（35）缓冲配合，所述限位件（38）的一端与所述缓冲座（36）相连接，所述限位件（38）的另一端与所述夹爪件（35）限位顶推。 5.根据权利要求1所述的一种多自由度移载机构，其特征在于：所述夹爪件（35）包括活动板（351）、夹紧板、若干第一夹紧件（352）以及若干第二夹紧件（353），所述活动板（351）对应与若干所述夹爪滑块（33）固定连接，所述夹紧板与所述活动板（351）相连接，若干所述第一夹紧件（352）和若干所述第二夹紧件（353）间隔设置在所述夹紧板上，若干所述第一夹紧件（352）和若干所述第二夹紧件（353）与外部夹持零部件相连接。 6.根据权利要求5所述的一种多自由度移载机构，其特征在于：所述夹紧板设有第一折弯部（354）和第二折弯部（355），所述第一折弯部（354）与水平面呈45度夹角，所述二折弯部与所述第一折弯部（354）相连接，所述第二折弯部（355）与水平面平行。
所属类别：	实用新型