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原文传递一种自动输送料车的定位装置

专利名称：	一种自动输送料车的定位装置
摘要：	本实用新型提供了一种自动输送料车的定位装置，包括一第一定位部装以及一第二定位部装；所述第一定位部装和第二定位部装分别设于料车车体的两侧；所述第一定位部装包括一第一粗定位机构以及一第一精定位机构，所述第一精定位机构固定在所述第一粗定位机构上；所述第二定位部装包括一第二粗定位机构以及一第二精定位机构，所述第二精定位机构固定在所述第二粗定位机构上。本实用新型的优点在于：可极大的降低因料车车体自身结构所带来的误差，即对料车车体结构要求低，通用性高；同时，还可以解决以往水平悬停精度低的问题，有助于实现高度自动化。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	福建;35
申请人：	福建星云电子股份有限公司
发明人：	汤平;刘震;刘作斌;黄国勇;张飞;欧兆锴;杨振龙
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-08T00:00:00+0800
申请号：	CN201822246410.0
公开号：	CN209600677U
代理机构：	福州市鼓楼区京华专利事务所(普通合伙)
代理人：	林云娇
分类号：	B62D63/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D63
申请人地址：	350000 福建省福州市马尾区快安马江大道石狮路6号1-4#楼
主权项：	1.一种自动输送料车的定位装置，其特征在于：包括一第一定位部装以及一第二定位部装；所述第一定位部装和第二定位部装分别设于料车车体的两侧；所述第一定位部装包括一第一粗定位机构以及一第一精定位机构，所述第一精定位机构固定在所述第一粗定位机构上；所述第二定位部装包括一第二粗定位机构以及一第二精定位机构，所述第二精定位机构固定在所述第二粗定位机构上；所述第一粗定位机构以及第二粗定位机构均包括一定位主板、一阻挡机构以及一止回装置；所述定位主板的两端分别设有一前端立柱以及一后端立柱，所述阻挡机构固设于所述前端立柱上，且通过所述阻挡机构来阻挡料车车体前进；所述止回装置固设于所述后端立柱上，且通过所述止回装置来阻挡料车车体后退；所述第一精定位机构包括一第一顶升气缸、一第一顶升板以及一浮动机构；所述第一顶升板的两端分别与所述第一粗定位机构的前端立柱和后端立柱滑动连接；所述浮动机构固设于所述第一顶升板的顶部；所述第一顶升气缸的底部固设于所述定位主板上，所述第一顶升气缸的伸缩端与所述第一顶升板相连接，且通过所述第一顶升气缸带动所述第一顶升板上下滑动；所述第二精定位机构包括一第二顶升气缸、一第二顶升板以及一第一调平机构；所述第二顶升板的两端分别与所述第二粗定位机构的前端立柱和后端立柱滑动连接；所述第一调平机构固设于所述第二顶升板的顶部；所述第二顶升气缸的底部固设于所述定位主板上，所述第二顶升气缸的伸缩端与所述第二顶升板相连接，且通过所述第二顶升气缸带动所述第二顶升板上下滑动。 2.如权利要求1所述的一种自动输送料车的定位装置，其特征在于：所述定位主板的底部设有一第二调平机构，所述第二调平机构包括复数个地脚螺栓、复数个调平地脚、复数个上调节螺母以及复数个下调节螺母；每所述地脚螺栓均穿过所述定位主板，且通过所述上调节螺母和下调节螺母将所述地脚螺栓锁付于所述定位主板上；每所述地脚螺栓的下部均通过一所述调平地脚锁付于地面上。 3.如权利要求1所述的一种自动输送料车的定位装置，其特征在于：所述阻挡机构包括一第一固定座、一前端挡块以及一阻挡气缸；所述第一固定座固设于靠近料车车体一侧的所述前端立柱上，所述阻挡气缸固设于所述第一固定座上；所述前端挡块固设于料车车体上，且在阻挡料车车体前进时，使所述阻挡气缸顶部的滚轮抵接于所述前端挡块上。 4.如权利要求3所述的一种自动输送料车的定位装置，其特征在于：所述阻挡气缸的旋转范围为0-50°。 5.如权利要求1所述的一种自动输送料车的定位装置，其特征在于：所述止回装置包括一第二固定座、一止回气缸、一转接块以及一止回机构；所述第二固定座固设于靠近料车车体一侧的所述后端立柱上，所述止回气缸固设于所述第二固定座上；所述止回机构的背部与所述第二固定座滑动连接，所述止回机构的端部通过所述转接块与所述止回气缸的伸缩端相连接，且通过所述止回气缸带动所述止回机构进行移动。 6.如权利要求5所述的一种自动输送料车的定位装置，其特征在于：所述止回机构包括一安装板、一止回片、一弹簧以及一后端挡块；所述安装板的外侧开设有一沉槽，所述止回片通过一旋转轴转动设于所述沉槽内；所述止回片的内侧开设有一盲孔；所述弹簧的一端固设于所述沉槽的内部，另一端固设于所述盲孔内；所述后端挡块固设于料车车体上，且在所述后端挡块驶过所述止回片时，通过所述止回片阻挡料车车体后退。 7.如权利要求6所述的一种自动输送料车的定位装置，其特征在于：所述止回片绕所述旋转轴摆动的范围为0-45°。 8.如权利要求1所述的一种自动输送料车的定位装置，其特征在于：所述浮动机构包括一浮动板、两定位销、两第一调整块、两第二调整块、四第一微调螺栓、四第二微调螺栓以及两与所述定位销相匹配的第一托盘支撑板；两所述定位销分别固设于所述浮动板的两端；所述浮动板的两端部均分别通过两所述第一微调螺栓与所述第一调整块相连接，每所述第一微调螺栓在靠近所述浮动板的一端均设有一第一微调螺母；所述浮动板在后部的两端均分别通过两所述第二微调螺栓与所述第二调整块相连接，每所述第二微调螺栓在远离所述浮动板的一端均设有一第二调节螺母；两所述第一调整块以及两所述第二调整块均锁付于所述第一顶升板上，且两所述第一调整块在所述第一微调螺栓穿过的位置均设置有一第一腰型孔，两所述第二调整块在所述第二微调螺栓穿过的位置均设置有一第二腰型孔；两所述第一托盘支撑板固设于料车车体的托盘上，且在进行定位时，通过所述第一顶升气缸联动两所述定位销分别插入到两所述第一托盘支撑板内。 9.如权利要求1所述的一种自动输送料车的定位装置，其特征在于：所述第一调平机构包括两调平螺栓以及两第二托盘支撑板，两所述调平螺栓分别锁付于所述第二顶升板的两端，且每所述调平螺栓上均设有一调平螺母；两所述第二托盘支撑板固设于料车车体的托盘上，且在进行定位时，通过调节所述调平螺母使所述调平螺栓的顶部抵接于所述第二托盘支撑板上。 10.如权利要求1所述的一种自动输送料车的定位装置，其特征在于：所述定位主板在靠近料车车体的一侧设有一导向板，所述定位主板在靠近料车车体一侧的前端设有一传感器。
所属类别：	实用新型