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原文传递输料装置及输料方法

专利名称：	输料装置及输料方法
摘要：	本发明涉及一种输料装置及输料方法，该输料装置包括工作台、主动辊轴、从动辊轴、收料机构、伸缩气缸和控制器；工作台上固定连接有安装板；主动辊轴转动连接于安装板，并用于传送料带；主动辊轴所传送的料带绕经从动辊轴并连接至收料机构，从动辊轴通过滑座与安装板滑动连接，且从动辊轴与滑座可转动地连接；收料机构能够牵引并收卷料带，伸缩气缸在控制器的控制下驱使滑座相对安装板滑动，以通过从动辊轴保持张紧料带。本发明的输料装置及输料方法，通过对从动辊轴相对安装板的运动控制，保持从动辊轴对料带的张紧力，使得料带在传送过程中不会过紧或过松而影响料带传输稳定性，进而通过这方式，使得料带能够稳定地进行传送。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	大族激光科技产业集团股份有限公司
发明人：	曹洪涛;孙照飞;张兴伟;刘亮;吕启涛;高云峰
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-10T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201910620282.8
公开号：	CN110407013A
代理机构：	广州华进联合专利商标代理有限公司
代理人：	罗佳龙
分类号：	B65H23/26(2006.01);B;B65;B65H;B65H23
申请人地址：	518051 广东省深圳市南山区高新技术园北区新西路9号大族激光大厦
主权项：	1.一种输料装置，其特征在于，包括工作台、主动辊轴、从动辊轴、收料机构、伸缩气缸和控制器；所述工作台上固定连接有安装板；所述主动辊轴转动连接于所述安装板，并用于传送料带；所述主动辊轴所传送的料带绕经所述从动辊轴并连接至所述收料机构，所述从动辊轴通过滑座与所述安装板滑动连接，且所述从动辊轴与所述滑座可转动地连接；所述收料机构能够牵引并收卷所述料带，所述伸缩气缸在所述控制器的控制下驱使所述滑座相对所述安装板滑动，以通过所述从动辊轴保持张紧所述料带。 2.根据权利要求1所述的输料装置，其特征在于，所述伸缩气缸包括缸体和活塞杆，所述活塞杆气动伸缩地设置于所述缸体并与所述滑座相连接，所述控制器电性连接有检测组件，所述检测组件用于检测所述活塞杆的位置并向所述控制器发出反馈信号，所述控制器能够根据所述反馈信号调整所述主动辊轴和/或所述伸缩气缸的工作状态。 3.根据权利要求2所述的输料装置，其特征在于，所述检测组件包括磁性环和多个磁感应开关，所述磁性环套设于所述活塞杆，多个所述磁感应开关沿所述活塞杆的伸缩方向布置于所述缸体，以在所述活塞杆相对所述缸体伸缩运动时，所述磁性环选择性地与所述磁感应开关相对。 4.根据权利要求3所述的输料装置，其特征在于，所述检测组件包括第一磁感应开关、第二磁感应开关、第三磁感应开关，所述第二磁感应开关和所述第三磁感应开关之间的间距大于所述第一磁感应开关与所述第二磁感应开关之间的间距，且当所述磁性环移动至与所述第二磁感应开关相对时，所述伸缩气缸在所述控制器的控制下驱使所述滑座朝所述第三磁感应开关所在一侧移动，并使得所述磁性环位于所述第二磁感应开关与所述第三磁感应开关之间。 5.根据权利要求1所述的输料装置，其特征在于，所述安装板上设有直线导轨，所述滑座与所述直线导轨滑动连接，所述安装板上设有2个缓冲器，2个缓冲器位于所述滑座沿所述直线导轨移动轨迹的相对两端，以在所述滑座撞击所述缓冲器时，所述缓冲器能够缓冲所述滑座的撞击力。 6.根据权利要求1所述的输料装置，其特征在于，所述安装板上设有下压机构以及与所述下压机构相连接的压辊，所述下压机构能够驱使所述压辊相对所述主动辊轴运动，以使得所述压辊选择性地与所述主动辊轴相抵。 7.根据权利要求6所述的输料装置，其特征在于，所述下压机构包括气缸和安装座，所述气缸能够驱使所述安装座升降运动，所述压辊转动连接于所述安装座。 8.根据权利要求1所述的输料装置，其特征在于，所述安装板的背向所述主动辊轴的一侧设有伺服电机，所述伺服电机的输出轴与所述主动辊轴相连接。 9.一种输料方法，其特征在于，所述输料方法包括以下步骤：提供如权利要求1-8任一项所述的输料装置；所述主动辊轴转动，所述收料机构牵引并收卷所述料带，以使得绕经所述从动辊轴的料带沿传送方向移动；所述伸缩气缸驱使所述滑座相对所述安装板滑动，通过所述从动辊轴保持张紧所述料带。 10.根据权利要求9所述的输料方法，其特征在于，所述伸缩气缸连接有电气比例阀，所述控制器能够控制所述电气比例阀的通断，使得所述伸缩气缸驱使所述滑座相对所述安装板滑动，以调控所述从动辊轮作用于所述料带的张力。
所属类别：	发明专利