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原文传递输料方法、输料装置及其收料机构

专利名称：	输料方法、输料装置及其收料机构
摘要：	本发明涉及一种输料方法、输料装置及其收料机构，该收料机构包括卷辊、驱动件、测量组件和控制器，卷辊与驱动件相连接，并能够在驱动件的驱使下旋转运动以收卷料带，料带绕经测量组件，测量组件能够测量料带的张力，以获取张力信息，驱动件和测量组件均与控制器电气连接，控制器能够接收测量组件所获取的张力信息，并根据张力信息调整驱动件的运动状态，以控制卷辊的转动速度而将料带的张力维持在预设范围。本发明的输料方法、输料装置及其收料机构，通过检测料带的张力，对料带的收卷速度进行反馈调节，从而使得料带的张力处于预设范围，避免料带过松或过紧，以提高料带输送稳定性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	大族激光科技产业集团股份有限公司
发明人：	曹洪涛;孙照飞;张兴伟;刘亮;吕启涛;高云峰
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-10T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201910619619.3
公开号：	CN110407012A
代理机构：	广州华进联合专利商标代理有限公司
代理人：	郭玮
分类号：	B65H23/26(2006.01);B;B65;B65H;B65H23
申请人地址：	518051 广东省深圳市南山区高新技术园北区新西路9号大族激光大厦
主权项：	1.一种收料机构，其特征在于，包括卷辊、驱动件、测量组件和控制器，所述卷辊与所述驱动件相连接，并能够在所述驱动件的驱使下旋转运动以收卷料带，所述料带绕经所述测量组件，所述测量组件能够测量所述料带的张力，以获取张力信息，所述驱动件和所述测量组件均与所述控制器电气连接，所述控制器能够接收所述测量组件所获取的张力信息，并根据所述张力信息调整所述驱动件的运动状态，以控制所述卷辊的转动速度而将所述料带的张力维持在预设范围。 2.根据权利要求1所述的收料机构，其特征在于，所述测量组件包括导入辊轴、导出辊轴和位于所述导入辊轴和所述导出辊轴之间的测量轴，所述料带依次绕经所述导入辊轴、所述测量轴和所述导出辊轴，并收卷至所述卷辊，其中，所述测量轴上设有张力传感器，所述张力传感器与所述控制器电气连接，并用于测量所述料带的张力。 3.根据权利要求2所述的收料机构，其特征在于，所述料带位于所述导入辊轴与所述测量轴之间的部分与所述料带位于所述测量轴与所述导出辊轴之间的部分牵引方向之间呈夹角α，其中，α的取值范围为90°至150°。 4.根据权利要求3所述的收料机构，其特征在于，α的取值为120°。 5.一种输料装置，其特征在于，包括如权利要求1-4任一项所述的收料机构。 6.根据权利要求5所述的输料装置，其特征在于，包括工作台、主动辊轴、从动辊轴、和伸缩气缸；所述工作台上固定连接有安装板；所述主动辊轴转动连接于所述安装板，并用于传送料带；所述主动辊轴所传送的料带绕经所述从动辊轴并连接至所述收料机构，所述从动辊轴通过滑座与所述安装板滑动连接，且所述从动辊轴与所述滑座可转动地连接；所述伸缩气缸在所述控制器的控制下驱使所述滑座相对所述安装板滑动，以通过所述从动辊轴保持张紧所述料带。 7.根据权利要求6所述的输料装置，其特征在于，所述伸缩气缸包括缸体和活塞杆，所述活塞杆气动伸缩地设置于所述缸体并与所述滑座相连接，所述控制器电性连接有检测组件，所述检测组件用于检测所述活塞杆的位置并向所述控制器发出反馈信号，所述控制器能够根据所述反馈信号调整所述主动辊轴和/或所述伸缩气缸的工作状态。 8.根据权利要求7所述的输料装置，其特征在于，所述检测组件包括磁性环和多个磁感应开关，所述磁性环套设于所述活塞杆，多个所述磁感应开关沿所述活塞杆的伸缩方向布置于所述缸体，以在所述活塞杆相对所述缸体伸缩运动时，所述磁性环选择性地与所述磁感应开关相对。 9.根据权利要求8所述的输料装置，其特征在于，所述检测组件包括第一磁感应开关、第二磁感应开关、第三磁感应开关，所述第二磁感应开关和所述第三磁感应开关之间的间距大于所述第一磁感应开关与所述第二磁感应开关之间的间距，且当所述磁性环移动至与所述第二磁感应开关相对时，所述伸缩气缸在所述控制器的控制下驱使所述滑座朝所述第三磁感应开关所在一侧移动，并使得所述磁性环位于所述第二磁感应开关与所述第三磁感应开关之间。 10.一种输料方法，用于传送并收卷料带，其特征在于，所述料带由主动辊轴输出并收卷至收料机构；所述输料方法包括以下步骤：主动辊轴转动，收料机构牵引并收卷料带，以使得所述料带沿传送方向移动；检测所述料带的张力；根据所述料带的张力调整所述收料机构的收卷速度，将所述料带的张力维持在预设范围。 11.根据权利要求10所述的输料方法，其特征在于，所述料带由所述主动辊轴传送至所述收料机构的路径上设有从动辊轴，所述从动辊轴能够移动并保持张紧所述料带，所述根据所述料带的张力调整所述收料机构的收卷速度的过程中，根据所述料带的张力移动所述从动辊轴，并将所述料带的张力维持在预设范围。
所属类别：	发明专利