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原文传递 SMT智能仓进出料设备

专利名称：	SMT智能仓进出料设备
摘要：	本发明公开了一种SMT智能仓进出料设备，包括：机架、进料模组、进料拍照模组、移载机构、取放料模组、SMT智能仓、出料拍照模组及贴标模组；进料模组包括进料框架、设置在进料框架上的SMT料架、及料盘抬升机构；进料拍照组件包括进料拍照位、相机固定架及进料拍照相机；移载机构设置在机架上，取放料模组设置在移载机构上，SMT智能仓包括具有仓库门的仓库、装设在仓库内的料盒，出料拍照模组包括设置出料拍照位、相机固定架及出料拍照相机，所述贴标模组包括打标机及贴标移位机构。本发明通过优化进出料的方式，实现全自动生产，缩短制造周期，降低成本。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	福建;35
申请人：	宏泰机电科技(漳州)有限公司
发明人：	曾琦;唐锋;蔡跃祥;李振果;林坤才;周少镛;吴国量
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201910754615.6
公开号：	CN110436103A
代理机构：	北京康盛知识产权代理有限公司
代理人：	梁锦平
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	363000福建省漳州市漳州台商投资区龙池工业园
主权项：	1.一种SMT智能仓进出料设备，其特征在于，包括：机架、进料模组、进料拍照模组、移载机构、取放料模组、SMT智能仓、出料拍照模组及贴标模组；所述进料模组包括设置在机架一侧的进料框架、设置在进料框架上的SMT料架、及将SMT料架上下抬起或降下的料盘抬升机构；所述进料拍照组件包括设置在机架上的进料拍照位、设置在进料拍照位上方的相机固定架、装设在相机固定架上的进料拍照相机；所述移载机构设置在机架上，所述取放料模组设置在移载机构上，所述SMT智能仓包括具有仓库门的仓库、装设在仓库内的料盒，所述出料拍照模组包括设置在机架上的出料拍照位、设置在出料拍照位上方的相机固定架、装设在相机固定架上的出料拍照相机，所述贴标模组包括打标机及贴标移位机构。 2.如权利要求1所述的SMT智能仓进出料设备，其特征在于：所述进料框架上设有一固定座，固定座上可转动的固定有多个辊轮，固定座的两侧分别设有旋紧机构；SMT料架包括一底座、固定设置在底座一侧的推杆及设置在底座顶面中部的定位柱，SMT料架的底座配合装设在进料框架的辊轮上，并通过旋紧机构旋紧底座,所述料盘抬升机构设置在进料框架的一侧，且位于料架的底座一端。 3.如权利要求2所述的SMT智能仓进出料设备，其特征在于：所述进料模组还包括上料盘推车，上料盘推车包括车架、设置在车架上的推车固定座、可转动的设置在推车固定座上的多个推车辊轮，推车固定座与进料框架上的固定座呈对应设置，且位于同一高度，进料框架的一端设有供上料架推车与进料框架对接的开口。 4.如权利要求1所述的SMT智能仓进出料设备，其特征在于：所述移载机构包括X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、R轴组件及U轴组件，X轴组件、Y轴组件及Z轴组件分别具有滑轨及滑块，X轴组件的滑轨固定在机架上，Y轴组件的滑轨固定在X轴组件的滑块上，Z轴组件的滑轨固定在Y轴滑轨的滑块上，R轴组件固定在Z轴组件的滑块上，R轴组件为旋转轴，U轴组件为摆动轴，该U轴组件的一端连接R轴组件，U轴组件的另一端连接所述取放料模组。 5.如权利要求4所述的SMT智能仓进出料设备，其特征在于：所述取放料模组包括用以取放SMT料盘的夹头、设置在夹头上的校正块及连接夹头的气缸，所述气缸固定在移栽机构的U轴组件上。 6.如权利要求1所述的SMT智能仓进出料设备，其特征在于：所述SMT智能仓包括所述仓库、所述料盒及用以支撑料盒的仓库支架，所述仓库朝向机架的一端设有两个仓库门，料盒通过丝杆组件可移动的设置在仓库支架上，料盒包括设置在仓库支架上的料盒底座、及一端枢接在料盒底座上的多个料槽，料盒底座上设有一贯通的开槽，所述仓库支架对应开槽的位置设有连接气缸的顶杆。 7.如权利要求6所述的SMT智能仓进出料设备，其特征在于：所述SMT智能仓内还设有入料导向机构，所述入料导向机构设置在靠近仓库门内侧的可移动的料盒一侧，该入料导向机构包括呈倾斜设置在仓库支架上的滑轨、一设置在滑轨上的滑座、设置在滑座上的气缸及连接气缸的扩件，所述扩件的顶端两相对侧分别设有一外扩的斜面。 8.如权利要求1所述的SMT智能仓进出料设备，其特征在于：所述贴标移位机构包括导轨、可滑动的设置在导轨上的吸标贴标机构。
所属类别：	发明专利