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原文传递上下进出料设备

专利名称：	上下进出料设备
摘要：	本实用新型公开了一种上下进出料设备，其包括有：下传送机构，所述下传送机构用于输送物料；上传送机构，所述上传送机构位于所述下传送机构的上方，所述上传送机构用于输送所述物料；升降机构，所述升降机构设置于所述下传送机构与所述上传送机构之间，所述升降机构用于升降运输所述物料以实现所述下传送机构与所述上传送机构之间的所述物料的输送。本实用新型的上下进出料设备，使得上料位或者下料位可以在上传送机构或者下传送机构上调节，能够实现对齐不同高度的小车运输，有效避免物料的损坏，降低劳动成本。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海玑智自动化科技有限公司
发明人：	张宏
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-24T00:00:00+0800
申请号：	CN201822268769.8
公开号：	CN209427678U
代理机构：	上海弼兴律师事务所
代理人：	薛琦;罗洋
分类号：	B65G47/74(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	201799 上海市青浦区胜利路888号1幢一层东侧、20幢
主权项：	1.一种上下进出料设备，其特征在于，其包括有：下传送机构，所述下传送机构用于输送物料；上传送机构，所述上传送机构位于所述下传送机构的上方，所述上传送机构用于输送所述物料；升降机构，所述升降机构设置于所述下传送机构与所述上传送机构之间，所述升降机构用于升降运输所述物料以实现所述下传送机构与所述上传送机构之间的所述物料的输送。 2.如权利要求1所述的上下进出料设备，其特征在于，所述升降机构包括有伺服电机、电机丝杆和升降臂，所述电机丝杆与所述伺服电机传动连接，所述升降臂的一端螺纹连接于所述电机丝杆，所述升降臂的另一端用于托举所述物料。 3.如权利要求2所述的上下进出料设备，其特征在于，所述升降机构包括有上固定板、下固定板和两个导向轴，所述电机丝杆的两端分别连接于所述上固定板和所述下固定板，两个所述导向轴的两端分别连接于所述上固定板和所述下固定板，所述升降臂滑设于两个所述导向轴。 4.如权利要求3所述的上下进出料设备，其特征在于，所述升降机构还包括有两个直线轴承，两个所述直线轴承分别套设于两个所述导向轴，且所述升降臂连接于两个所述直线轴承。 5.如权利要求2所述的上下进出料设备，其特征在于，所述上下进出料设备包括有控制装置，所述控制装置电连接于所述上传送机构、所述下传送机构和所述伺服电机，所述控制装置用于控制所述上传送机构、所述下传送机构和所述伺服电机的开断。 6.如权利要求5所述的上下进出料设备，其特征在于，所述上下进出料设备包括有：第一传感器，所述第一传感器位于所述升降臂和所述下传送机构的下方，所述第一传感器电连接于所述控制装置；所述控制装置用于接收所述第一传感器检测到的信号并用于控制所述伺服电机和所述下传送机构的开断；第二传感器，所述第二传感器位于所述上传送机构和所述升降臂的上方，所述第二传感器电连接于所述控制装置；所述控制装置用于接收所述第二传感器检测到的信号并用于控制所述伺服电机和所述上传送机构的开断。 7.如权利要求5所述的上下进出料设备，其特征在于，所述上下进出料设备还包括有：第一限位传感器，所述第一限位传感器连接于所述升降机构的底端，且所述第一限位传感器电连接于所述控制装置；所述控制装置用于接收所述第一限位传感器检测到的信号并用于关停所述伺服电机；第二限位传感器，所述第二限位传感器连接于所述升降机构的顶端，且所述第二限位传感器电连接于所述控制装置；所述控制装置用于接收所述第二限位传感器检测到的信号并用于关停所述伺服电机。 8.如权利要求1所述的上下进出料设备，其特征在于，所述上传送机构和所述下传送机构均为输送机。
所属类别：	实用新型