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原文传递一种顶升式物料取出装置

专利名称：	一种顶升式物料取出装置
摘要：	本发明公开了一种顶升式物料取出装置，包括：拦阻机构与推紧调整机构；设于所述拦阻机构与推紧调整机构之间的两组定位导向机构，两组所述定位导向机构前后对称设置以形成位于两者之间的定位导向空间；以及顶起机构，其设于所述定位导向空间中，所述顶起机构包括：顶起驱动器；由所述顶起驱动器所驱动的顶起基板；以及至少两块设于所述顶起基板顶面上的顶起立板，其中，所述顶起基板在所述顶起驱动器的驱动下往复升降。根据本发明，其具有较高的自动化程度，在将料箱推紧定位的同时，能够将隔板稍微推开一定距离，便于物料的顶升取出能够顺利进行，同时还能对物料起到扶正导向作用。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州富强科技有限公司
发明人：	吴加富;缪磊;马伟;冯小平;杜高峰
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-09T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201910737430.4
公开号：	CN110436172A
代理机构：	北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	韩飞
分类号：	B65G47/74(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	215000江苏省苏州市高新区浒关镇浒莲路68号
主权项：	1.一种顶升式物料取出装置，其特征在于，包括：相对且间隔设置的拦阻机构(730)与推紧调整机构(720)；设于所述拦阻机构(730)与推紧调整机构(720)之间的两组定位导向机构(710)，两组所述定位导向机构(710)前后对称设置以形成位于两者之间的定位导向空间；以及顶起机构(740)，其设于所述定位导向空间中，所述顶起机构(740)包括：顶起驱动器(741)；由所述顶起驱动器(741)所驱动的顶起基板(742)；以及至少两块设于所述顶起基板(742)顶面上的顶起立板(743)，其中，所述顶起基板(742)在所述顶起驱动器(741)的驱动下往复升降，从而使得顶起立板(743)周期性地将传送至所述定位导向空间中的物料顶起。 2.如权利要求1所述的顶升式物料取出装置，其特征在于，所述拦阻机构(730)包括：拦阻机架(731)，该拦阻机架(731)中形成有贯穿所述拦阻机架(731)左右的第一传送通道；以及设于所述第一传送通道前侧和/或后侧的拦阻组件(732)。 3.如权利要求2所述的顶升式物料取出装置，其特征在于，所述拦阻组件(732)包括：设于所述拦阻机架(731)上的拦阻驱动器(7321)；与所述拦阻驱动器(7321)的动力输出端传动连接的拦阻基板(7322)；以及偏置地固接于所述拦阻基板(7322)上的拦阻板(7323)，其中，所述拦阻板(7323)从所述拦阻基板(7322)出发向所述第一传送通道的内侧突出，所述拦阻驱动器(7321)驱动所述拦阻基板(7322)在竖直平面内的做往复转动运动，以使得所述拦阻板(7323)位于所述第一传送通道之中或者位于所述第一传送通道之外。 4.如权利要求2所述的顶升式物料取出装置，其特征在于，所述推紧调整机构(720)包括：调整机架(721)，该调整机架(721)中形成有贯穿所述调整机架(721)左右的第二传送通道；以及设于所述调整机架(721)上的至少一组推紧调整组件(722)，其中，当料箱传送至至所述定位导向空间中时，所述推紧调整组件(722)将该料箱推向所述拦阻机构(730)直至与所述拦阻机构(730)相抵。 5.如权利要求4所述的顶升式物料取出装置，其特征在于，所述拦阻机架(731)和/或调整机架(721)中设有位于所述第一传送通道和/或第二传送通道正下方的顶升定位机构(750)。 6.如权利要求1所述的顶升式物料取出装置，其特征在于，所述定位导向机构(710)包括：扶正机架(711)；推紧机架(714)，其设于所述扶正机架(711)的正下方；扶正安装板(712)，其与所述扶正机架(711)滑动连接；扶正组件(718)，其固定连接于所述扶正安装板(712)的内侧；滑动板(7142)，其与所述推紧机架(714)滑动连接；以及推紧定位板(716)，其固定连接于所述滑动板(7142)的内侧；其中，所述推紧定位板(716)位于所述扶正组件(718)的正下方。 7.如权利要求6所述的顶升式物料取出装置，其特征在于，所述扶正机架(711)上设有扶正驱动器(713)，所述扶正安装板(712)与所述扶正驱动器(713)传动连接，两组定位导向机构(710)上的扶正安装板(712)在各自扶正驱动器(713)的推动下相互靠近或远离。 8.如权利要求6所述的顶升式物料取出装置，其特征在于，所述推紧机架(714)上设有与所述滑动板(7142)传动连接的推紧定位驱动器(715)，两组定位导向机构(710)上的推紧定位板(716)在各自推紧定位驱动器(715)的推动下相互靠近或远离。 9.如权利要求7所述的顶升式物料取出装置，其特征在于，所述扶正组件(718)包括：扶正安装基板(7181)，其与所述扶正安装板(712)相固接；以及至少两个等间距固接于所述扶正安装基板(7181)上的扶正导柱(7182)，其中，两两所述扶正导柱(7182)间平行设置以形成位于两者之间的导向空间。 10.如权利要求9所述的顶升式物料取出装置，其特征在于，所述扶正导柱(7182)沿竖直方向延伸。 11.如权利要求9所述的顶升式物料取出装置，其特征在于，所述扶正导柱(7182)的包括从所述扶正安装基板(7181)出发依次向外突出的直线段及在水平面上的投影面积逐渐收缩的尖端段。 12.如权利要求11所述的顶升式物料取出装置，其特征在于，所述直线段的外侧形成有第一引导平面(7182a)，所述尖端段的外侧形成有第二引导平面(7182b)，所述第一引导平面(7182a)与第二引导平面(7182b)间的夹角为115°～155°。 13.如权利要求8所述的顶升式物料取出装置，其特征在于，所述推紧定位板(716)上沿其长度方向等间距的布置有至少两个定位齿(717)。 14.如权利要求8所述的顶升式物料取出装置，其特征在于，所述定位齿(717)的一端与所述推紧定位板(716)相固接，另一端的端面则为呈平面状的推紧平面(7171)。 15.如权利要求14所述的顶升式物料取出装置，其特征在于，所述定位齿(717)呈长方形，所述推紧平面(7171)两侧的拐角处均形成有侧推斜面(7172)，所述侧推斜面(7172)与所述推紧定位板(716)滑动方向间的夹角为30°～60°。
所属类别：	发明专利