详情

原文传递一种智能布料系统及方法

专利名称：	一种智能布料系统及方法
摘要：	本发明公开了一种智能布料系统及方法，涉及布料系统领域，包括执行模块、监测模块、控制模块；控制模块接收监测模块采集的数据并向执行模块发送控制指令；执行模块包括旋转机构和布料机构；监测模块包括舱内堆积监测设备和执行模块监测设备；控制模块包括控制台、旋转方向控制设备和布料速度控制设备；旋转机构带动布料机构实现水平范围内旋转，布料机构将物料布放在储料舱中；舱内堆积监测设备监测物料的堆积形态；执行模块监测设备监测旋转机构的角度位置和布料机构的布料信息；旋转方向控制设备调整旋转机构的角度位置；布料速度控制设备调整布料机构的布料速度。可以保证高的舱容率，减小舱内布载对作业平台横纵倾的影响，节约人力成本。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	中国船舶科学研究中心(中国船舶重工集团公司第七0二研究所)
发明人：	林强;杨蓓;杜新光;匡俊;刘双;王帅
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201910748961.3
公开号：	CN110406995A
代理机构：	无锡华源专利商标事务所(普通合伙)
代理人：	聂启新
分类号：	B65G67/60(2006.01);B;B65;B65G;B65G67
申请人地址：	214082 江苏省无锡市山水东路222号
主权项：	1.一种智能布料系统，其特征在于，包括：执行模块、监测模块、控制模块；所述控制模块分别连接所述执行模块和所述监测模块；所述控制模块接收所述监测模块采集的数据并根据所述采集的数据向所述执行模块发送控制指令；所述执行模块包括旋转机构和布料机构；所述监测模块包括舱内堆积监测设备和执行模块监测设备；所述控制模块包括控制台、旋转方向控制设备和布料速度控制设备；所述旋转机构与所述布料机构连接，所述旋转机构用于带动所述布料机构实现水平范围内±180°旋转，所述布料机构用于将物料布放在储料舱中；所述舱内堆积监测设备用于监测物料的堆积形态；所述执行模块监测设备用于监测所述旋转机构的角度位置和所述布料机构的布料信息；所述控制台用于根据所述监测模块采集数据进行计算分析并控制所述旋转方向控制设备和所述布料速度控制设备；所述旋转方向控制设备用于调整所述旋转机构所在角度位置；所述布料速度控制设备用于调整所述布料机构的布料速度。 2.根据权利要求1所述的智能布料系统，其特征在于，所述执行模块固定安装在舱顶的中间位置；所述旋转机构是由外圈和内圈组成的轴承装置，所述外圈与舱顶连接，用于固定所述旋转机构，所述内圈与所述布料机构连接，用于带动所述布料机构旋转；所述布料机构上设有进料口，所述布料机构内部包括主动轮、从动轮和输送带，所述主动轮通过所述输送带带动所述从动轮转动，所述布料机构对应所述输送带的终点位置设置有出料口，物料从所述进料口进入落在所述输送带上，所述输送带将物料运输至出料口抛投出去，抛投速度与所述主动轮的转速呈正相关。 3.根据权利要求1所述的智能布料系统，其特征在于，所述舱内堆积监测模块设置在所述布料机构的下端部，包括激光雷达，用于扫描物料的堆积形态。 4.根据权利要求3所述的智能布料系统，其特征在于，所述舱内堆积监测模块还包括摄像头，用于采集物料的堆积图像，辅助操作人员观察堆积形态。 5.根据权利要求2所述的智能布料系统，其特征在于，所述执行模块监测设备包括旋转机构监测设备和布料机构监测设备；所述旋转机构监测设备通过编码器和接近开关来判断所述旋转机构当前所在的角度位置；所述布料机构监测设备通过在从动轮上布置编码器来采集数据判断布料速度；通过在输送带中间位置布置称重传感器来监测物料输送量和布料机构内的堆积情况；通过在主动轮和从动轮分别布置编码器来监测主从动端速度差以判断所述布料机构是否出现故障。 6.根据权利要求1至5任一所述的智能布料系统，其特征在于，所述控制台包括处理器、操作屏和采集单元，所述监测模块采集的数据通过所述采集单元汇集传输至所述控制台，所述操作屏将所述采集单元汇集的数据显示出来，所述处理器根据采集的数据进行计算分析，根据计算分析结果通过所述旋转方向控制设备和所述布料速度控制设备控制所述执行模块的工作。 7.一种智能布料方法，其特征在于，应用于如权利要求1至6任一所述的智能布料系统中，所述方法包括：运行监测模块，通过舱内堆积监测设备扫描舱内物料堆积形态；通过控制模块计算舱内物料的重量分布并计算出相对方位的重量差，所述相对方位的重量差至少包括左右侧重量差和前后侧重量差；通过控制模块将计算出的重量差与初始设定阈值对比，判断是否在阈值范围内；若超出阈值范围，则确定出重量较轻的一侧的对应方向，获取对应方向上物料未堆积的最远距离，根据最远距离计算所需的目标布料速度；通过旋转方向控制设备调节旋转机构的角度，使布料机构的出料口朝向所述对应方向，通过布料速度控制设备调节布料机构的布料速度为所述目标布料速度，将物料抛投至未堆积的位置；物料抛投过程中，通过所述舱内堆积监测设备实时扫描堆积形态反馈给所述控制模块，通过所述控制模块确定启停时机、旋转角度和布料速度，循环执行直到舱内均匀布料结束。
所属类别：	发明专利